，则输出可得矩形波。电路旦起振后，电压总是在之间变化。图所示为工作波形。从三脚输出的矩形波为图电路的实际输出波形引脚图及引脚功能引脚图引脚符号功能时钟输入端消除端计数允许控制端计数输出端计数输出端地电源正功能为二进制加计数器，由两个相同的内同步级计数器构成。计数器级为型触发器，具有内部可交换和线，用于在时钟上升沿或下降沿加计数。在单个单元运算中，输入保持高电平，且在上升沿进位。线为高电平时，计数器清零。计数器在脉动模式可级联，通过将连接至下计数器的输入端可实现级联，同时后者的输入保持低电平。电子技术资料电子元件电路图技术应用网站基本知识原理维修作用参数电子元器件符号图经过二分频出来的方波运放电路的原理及波形在本次设计中为了实现调速变化，以运放电路为基础，设计三角波发生电路，其原理图如下图所示。图积分运算电路输入方波信号图输入阶跃信号用集成运算放大器组成的积分运算电路如图所示。该电路输出与输入之间的关系为。当输入电压信号为阶跃信号时该电路的输出电压为如图所示。输出为个线性变化的电压，其幅度受集成运放饱和输出电压的限制。方波信号可以看成是多个阶跃信号的组合，因此，当输入信号为方波信号时，积分运算电路输出三角波。如图所示。当然，实际积分电路的特性不可能与理想的完全致，其误差来源很多。图电容负极出来的波形为积分运算后的三角波图经过滤波后的三角波参数计算电路震荡频率方波幅值式中，为的导通电压。三角波幅值调节可以改变震荡频率，改变比值可调节三角波的幅值。图为三角波发生器输出波形。元器件参数选择在三角波电路中主要运用器件为运放，完成发生三角波的功能。直流电压经过芯片中的第组运放，在上图中处产生个方波，其频率由电阻和得阻值大小决定。方波电压经过滑动变阻器的分压后经过内第二组运放积分后得到了三角波，在输出的三角波其频率因为电路中的滑动变阻器有分压的作用，从而达到可调的效果，本次设计中要求的波形的频率高于。此次课题设计所需要的三角波发生电路能够产生频率高于的三角波形，幅度可调，根据公式计算后选用下表的各个元器件，来完成电路。表三角波电路元器件清单控制电路图为三角波发生电路，由电源电路提供稳定的电压来驱动运放器的输出方波，经的积分得到三角波，其频率由以及的取值决定，经公式计算得方波输出如图所示，此电路中的方波是通过电压比较器产生的。它是通过比较输入端的电压信号从而得到所需的方波。当输入端电压高于输入端时，电压比较器输出为高电平当输入端电压低于输入端时，电压比较器输出为低电平名称元器件型号名称元器件型号图方波输出电路该电路中输入端为三角波发生电路中的三角波模拟信号，输入端为可调的参考电压电压范围。占空比调节后波形变化调节滑动变阻器电路的占空比就会发生变化，代表周期，代表高电平。图没调占空比出来的波形图调占空比出来的波形本实验中方波输出的完整电路如图附录所示，器件列表见附表。桥驱动电路图中所示为个典型的直流电机控制电路。注意图及随后的图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中管的驱动电路没有画出来。如图所示，桥式电机驱动电路包括个管和个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的对管。根据不同管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。图桥驱动电路桥驱动电路原理要使电机运转，必须使对角线上的对管导通。例如，如图所示，当管和管导通时，电流就从电源正极经从左至右穿过电机，然后再经回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当管和导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动电机周围的箭头指示为顺时针方向。图桥电路驱动电机顺时针转动图所示为另对管和导通的情况，电流将从右至左流过电机。当管和导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另方向转动电机周围的箭头表示为逆时针方向图桥电路驱动电机逆时针转动驱动电机时，保证桥上两个同侧的管不会同时导通非常重要。如果管和同时导通，那么电流就会从正极穿过两个管直接回到负极。此时，电路中除了管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值该电流仅受电源性能限制，甚至烧坏管。本设计中桥驱动电路是由四个管组成的，为了防止桥上同侧的管导通使管烧坏，电路中使用三极管和光耦合器控制四个管的导通。那么简单，我们在学校所学的东西只是前人的积累，通俗点也就是别人的作业，而我们学习的过程中要做的是什么很多人只是单纯的完成了抄作业这个步骤，作业抄过就完就算了，并没有真正吸收并且将前人的成果收为己用，仅仅只是停留在了表面。这样学习没有任何收获，我们也学不到知识。在校学习的真正目的是要我们充分吸收前人的研究成果，并且能够熟练运用转变，做到举反三，而后从中发现新的东西，以此为出发点创新。毕业设计制作初期，我们首先需要就毕业设计的课题列出大的思考方向。而后大量搜集资料，列出设计方案，并且从理论上验证案的可行性。仔细地对电路原理及各器件的参数进行分析。在理论成立的基础上开始实践运用。非常感谢我的同学们，在与他们共同的学习工作生活过程中，他们给予了我及时的帮助和建议，开拓了我的思路。我对他们致以真诚的谢意和衷心的祝福。最后，向所有帮助过我的人致以最诚挚的谢意,至此，在论文的最后，衷心的对评审论文的各位专家老师表示感谢,祝你们工作顺利，身体健康,参考文献沈任元吴勇模拟电子技术基础北京机械工业出版社，陈伯时与电机控制第版北京机械工业出版社，浣喜明，姚为正电力电子技术第版北京高等教育出版社，李锡雄脉宽调制技术第版武汉华中理工大学出版社，吴守箴电气传动的脉宽调制控制技术第版北京机械工业出版社，孔凡才自动控制系统北京机械工业出版社，华永平模拟电路设计与制作第版北京电子工业出版社，中国电子网附图三角波和波发生器附图二型桥驱动电路附表附表原理图元器件列表元器件名称元器件型号元器件名称元器件型号附表原理图元器件列表元器件名称元器件型号元器件名称元器件型号个输入的波形图点出来的波形图点出来的波形的波形对应的波形的波形对应的波形单双极性可逆变换器比较双极式可逆变换器双极式工作制的特点是四个功率开关管的控制极的驱动电压分为两组，图中的和为组同时导通和关断，其驱动电压和为另组导通和关断，。双极式工作制时，电动机电枢两端平均电压用公式表示为仍以来定义电压的占空比，则与的关系为调速时，的变化范围变成。当为大于时，为正，电动机正转为小于时，为负，电动机反转时，为。电动机停转。在，为时，虽然电动机不动，电枢两端的瞬时电压和瞬时电流却都不是零，而且是交变的，这个交变电流的平均值为零，不产生平均转矩，但增加电动机的损耗。图双极型电压控制方式。双极式工作制的优点是电流定连续电动机可在四个象限中运行电动机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区低速时，每个功率开关管的驱动脉冲仍较宽，有利于保证功率开关管可靠导通。其缺点是在工作过程中，四个功率开关管都处于开关状态，开关损耗大，而且容易发生上下两管直通的事故，降低了装置的可靠性。图双极型电压控制方式单极式可逆变换器单极式变换器主电路和双极式样,不同之处在于驱动脉冲信号。在单极式工作制中，左边两个管和的驱动脉冲，与双极式样的正负交替的脉冲波形。右边两个管子和的驱动信号因电动机的转向施加不同的直流控制信号。当电动机正转时，控制信号恒为正，使常通，而恒为负，则截止。单极式工作制时，电动机电枢两端平均电压用公式表示为来定义电压的占空比，则与的关系为调速时，的变化范围变成,当时电机停转。当时电机以满电压运转。图为单极型电压控制方式波行图。当负载较重而电流方向连续不变时各管的开关状态和电枢电压变化情况列于表，同时列出双极式工作制的情况进行比较。表中单极式工作制的栏表明，在电动机朝方向旋转时，变化器只在个阶段中输出极性的脉冲电压，在另阶段中，这时称为单极性工作制的原因。图单极型电压控制方式表单极式和双极式可逆变换器工作情况负载较重时表控制方式电动机转向占空比调节范围开关状态开关状态单极式正转,导通,截止导通，续流,截止不通反转导通，续流，截止不通,截止,导通双极式正转,导通,截止，续流,截止反转，续流，截止,截止,导通由于单极式工作制中，电动机运行时，功率管和两者之中总有个常通，个常截止，因此管的开关损耗可以减少，装置可靠性有所提高。综合上述，因为本设计中制作的波可正可负，故本设计决定采用双极式工作制的桥控制电路，来完成此次直流电动机速度调制设计课题。桥驱动电路器件在课题设计中，直流电动机驱动电路采用桥功率驱动电路，由四个管组成，其元器件列表见附表第四章总结控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是型，控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位控制技术以其控制简单灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成为控制技术发展的主要方向之。本次设计利用开关来控制单双极性部分。对于调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标。输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通桥或推挽电路可能出现的个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路入手。对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良