减速操作正转操作正转标志反转操作反转标志停止操作延时子程序代码代码代码第五章系统仿真液晶显示电路的系统仿真与调试在运行环境中首先检验显示电路，添加程序，运行液晶显示电路能，系统若运行成功将得到如图。此后在之前的电路基础之上再拓展带中断的独立式键盘，调试成功后的电路如图所示。图液晶显示字符初步调试显示电路图带中断控制的液晶显示调试用带中断的键盘来控制直流电机驱动模块的部分电路，若按要求调试成功，将得到图。图用带中断的键盘来控制的电机加速减速正转反转停止减速正转正转反转停止加速加速减速反转停止加速减速正转反转停止液晶显示加速减速正转反转停止减速正转正转反转停止加速加速减速反转停止启动目标系统，按正转，然后接加速开关，我们观察到电机开始运转，每按次加速，电机的速度都要增加，此时如果按减速，则电机的转速慢慢地减小。同样按反转转键也看到同样的结果，当按停止键时，电机慢慢停下来，图是在目的电路刚启动时未设置命令之前的状态，图是在正转情况下的仿真结果，图是在反转情况下的仿真结果。图未按键时的初始状态加速减速正转反转停止减速正转正转反转停止加速加速减速反转停止加速减速正转反转停止液晶显示直流电机驱动芯片直流电机图电机正转时的状态图电机反转时的状态加速减速正转反转停止减速正转正转反转停止加速加速减速反转停止加速减速正转反转停止液晶显示直流电机驱动芯片直流电机加速减速正转反转停止液晶显示直流电机驱动芯片直流电机加速减速正转反转停止减速正转正转反转停止加速加速减速反转停止加速减速正转反转停止液晶显示直流电机驱动芯片直流电机第六章结束语这次课程设计是次非常好的锻炼机会,历时四个星期左右，通过这四个星期的学习，发现了自己的很多不足，自己知识的不怎么牢固，看到了自己的实践经验更是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高。这次设计就我个人而言，通过这次毕业设计学到的东西，将对我后面三年的学习有重要的指导作用，不敢说以后，但在毕业前的这段时间内，这次学习对我的确很重要。学到了如何务实，如何去学门技术，同时也知道了如何学习，什么才是学习。如果每天都能像这样的学习，大学四年的课程，年就够了，或许还不用这么久。次设计的学习比我在读高三时都还累。技术学到了点，也许会忘记，学习的方法学到了，是辈子的财富。同时这段时间也是值得回忆的。由王老师给我们上课，给我们解决问题。现在看看自己以前自学的点东西，学了都有将近年了，还是个新手。这次学习让我知道了，只要想学时间是充足的，关键是有没有毅力和压力。自学的更是这样的，没有周围人的压力，就要自己去找压力。现在学到的东西，在以后的工作中定也会学到，定要自己经历了，在实践中才学得到。两年的时间，也许会对我的未来有大的影响。感谢学院让我们有这次学习设计的机会，还有老师不厌其烦的指导，让我受益匪浅，这次学习对于我们没有真正实践经验的同学来说，绝对是次成长的机会。参考文献杨永辉现代电子技术智能小车的多传感器数据融合,何立民单片机与嵌入式系统应用基于的小车智能控制系统设计方建军何广平智能机器人北京化学工业出版社张立电子世界电动小车的循迹,滕志军今日电子基于超声波检测的倒车雷达设计,徐科军传感器与检测技术北京电子工业出版社潘新民王燕芳微型计算机控制技术实用教程北京电子工业出版社卢春华,姚海燕,张莉基于单片机的直流电机调速系统设计硅谷,吴守箴,戚英杰电气传的脉宽调制控制技术北京机械工业出版社,,,康华光,邹寿彬电子技术基础数字部分第四版北京高等教育出版社,,三恒星科技单片机原理与应用实例北京电子工业出版社,浦龙梅,李私单片机控制的直流调速装置的研究变频器世界,,胡祝兵,基于单片机控制的直流电机调速系统的设计承德石油高等专科学校学报,马忠梅,单片机语言程序设计,北京航空航天大学出版社,陈涛编,单片机应用及程序设计,机械工业出版社贾玉瑛,王臣基于单片机控制的直流调速系统包头钢铁学院学报,附录加速减速正转反转停止减速正转正转反转停止加速加速减速反转停止时目的。注意每当用作外部数据存储器时，将跳过个脉冲。如想禁止的输出可在地址上置。此时，只有在执行，指令是才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态禁止，置位无效。输出片外程序存储器选通信号，低电平有效。在从片外程序存储器取址期间，在每个机器周期中，当有效时，程序存储器的内容被送上口数据总线。可以驱动个负载。系列单片机的功能单元并行接口单片机芯片内有项主要功能就是并行口。系列共有个位的并行口，分别记作每个口都包含个锁存器，个输出驱动器和输入缓冲器。实际上，它们已被归入专用寄存器之列，并且具有字节寻址和位寻址功能。在访问片外扩展存储器时，低八位地址和数据由口分时传送，高八位地址由口传送。定时器计数器定时器计数器是单片机中的重要部件，其工作方式灵活编程简单，使用它对减轻的负担和简化外围电路都大有好处。系列包含有两个位的可编程定时器计数器分别称为定时器计数器和定时器计数器在部分产品中，还包含有个用做看门狗的位定时器。定时器计数器的核心是个加计数引脚上施加器，其基本功能是加功能。在单片机的定时器或中，有个定时器发生由到的跳变时，计数器增，即为计数功能在单片机内部对机器周期或其分频进行计数，从而得到定时，这就是定时功能。在单片机中，定时功能和计数功能的设定和控制都是通过软件来进行的。定时器计数器内部结构及其原理由定时器定时器定时器方式寄存器和定时器控制寄存器组成。当定时器计数器设置为定时工作方式时，计数器对内部机器周期计数，每过个机器周期，计数器加，直至计满溢出。定时器的定时时间与系统的振荡频率紧密相关，因为系列单片机的个机器周期由个振荡脉冲组成，所以，计数频率。当定时器计数器设置为计数工作方式时，计数器对来自输入引脚和的外部信号计数，外部脉冲的下降沿将触发计数。在每个机器周期的期间采样引脚输入电平，若前个机器周期采样值为，后个机器周期采样值为，则计数器加。新的计数值是在检测到输入引脚电平发生到的负跳变后，于下个机器周期的期间装入计数器中的，可见，检测个由到的负跳变需要两个机器周期，所以最高检测频率为振荡频率的。计数器对外部输入信号的占空比没有特别的限制，但必须保证输入信号的高电平与低电平的持续时间在个机器周期以上。振荡器和分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，应不接。当输入至内部时钟信号时要通过个二分频触发器，而对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。芯片擦除整个阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持管脚处于低电平来完成。在芯片擦除操作中，代码阵列全被写且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下，停止工作。但定时器计数器串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下个硬件复位为止。中断系统中断系统是单片机的重要组成部分。实时控制故障自动处理单片机与外围设备间的数据传送往往采用中断系统。中断系统大大提高了系统的效率。系统有关中断的寄存器有个，分别为中断源寄存器和中断允许控制寄存器和中断优先级控制寄存器中断源有个，分别为外部中断请求外部中断请求定时器溢出中断请求定时器溢出中断请求和串行中断请求或。个中断源的排列顺序由中断优先级控制寄存器和顺序查询逻辑电路共同决定，个中断源分别对应个固定的中断入口地址。中断的特点是分时操作，实时处理和故障处理。简单介绍下本次设计所需的单片机芯片的中断系统中要用到的中断类型。外部中断源有和两条外部中断请求输入线,用于输入两个外部中断源的中断请求信号,并允许外部中断源以低电平或负边沿两种中断触发方式来输入中断请求信号。究竟工作于哪种中断触发方式,可由用户对定时器控制寄存器中和位状态的设定来选取。在每个机器周期的时对线上中断请求信号进行次检测,检测方式和中断触发方式的选取有关。若设定为电平触发方式或,则检测到上低电平时就可认定其上中断请求有效若设定为边沿触发方式或,则需要两次检测线上电平方能确定其上中断请求是否有效,即前次检测为高电平和后次检测为低电平时中断请求才有效。定时器溢出中断源定时器溢出中断由内部定时器分的中断源产生,故它们属于内部中断。内部有两个位定时器计数器,受内部定时脉冲主脉冲经分频后或引脚上输入的外部定时脉冲计数。定时器在定时脉冲作用下从全变成全时可以自动向提出溢出中断请求,以表明定时器或的定时时间已到。串行口中断源串行口中断由内部串行口的中断源产生,也是种内部中断。串行口中断分为串行口发送中断和串行口接收中断两种。在串行口进行发送接收数据时,每当串行口发送接收完组串行数据时串行口电路自动使串行口控制寄存器中的或中断标志位置位，并自动向发出串行口中断请求,响应串行口中断后便立即转入串行口中断服务程序执行。因此,只要在串行口中断服务程序中安排段对中和中断标志位状态的判断程序,便可区分串行口发生了接收中断请求还是发送中断请求。中断标志在时检测或接收外部内部中断源发来的中断请求信号后先使相应中断标志位置位,然后便在下个机器周期检测这些中断标志位状态,以决定是否响应该中断。引脚图最小系统单片机最小系统，是指用最少的元件组成以单片机为核心元件的可以正常工作具有特定功能的单片机系统，是单片机产品开发的核心电路。原理图的设计对系列单片机来说，单片机要正常工作，必须具有五个基本电路电源电路时钟电路复位电路程序存储器选择电路外围电路。因此，单片机最小系统般应该包括单片机晶振电路复位电路外围电路等。电源电路单片机芯片的第脚为正电源引脚，般外接电压。第脚为接地引脚。时钟电路设计单片机是种时序电路，必须要有时钟信号才能正常工作。芯片的脚脚