计算结果零件结构设计为了节省材料，减轻重量，涡轮采用扇形结构，由于所需的角度为度，这里为了保证强度与刚度，取中心角为度。蜗杆涡轮结构如图。图蜗杆结构图蜗杆结构详细参数及技术要求见零件图。涡轮轴的设计涡轮轴是与涡轮和曲柄固接的，把涡轮的转矩传给曲柄，其部分在箱体内部，部分在箱体外部。其结构如图，详细参数及技术要求见零件图。图涡轮轴结构曲柄曲柄端与涡轮轴固接，另端与执行连杆铰接，随着涡轮的正反转而左右摇摆，推动连杆做直线往复运动。其结构如图，详细参数及技术要求见零件图。图曲柄执行杆执行杆是推动总泵推杆运动的最终执行件，两端皆采用铰接联接，在平面内做旋转运动。其结构如图，详细参数及技术要求见零件图。图执行杆轴承的选择根据蜗杆及涡轮轴的结构以及所受的力来选择轴承。蜗杆轴向受力较大，同时圆周力较小，涡轮恰好相反径向受力两者相同。蜗杆两端的轴承选择圆锥滚子轴承，涡轮轴两端的轴承选择角接触轴承。例如用于蜗杆的圆锥滚子轴承的报告如下，蜗杆轴承设计报告设计参数径向力轴向力轴颈直径转速要求寿命温度系数润滑方式脂润滑被选轴承信息轴承类型圆锥滚子轴承轴承型号轴承内径轴承外径轴承宽度基本额定动载荷基本额定静载荷极限转速脂当量动载荷接触角度负荷系数判断系数径向载荷系数轴向载荷系数当量动载荷额定动载荷计算值校核轴承寿命轴承寿命验算结果合格其余轴承的选取类似，这里不做详细阐述。传感器选择传感器是用来检测曲柄旋转角度的，在控制程序中设定参数，当旋转到位时，由传感器检测到信息，反馈到控制中心，然后控制中心发出电信号，使得电机停止。选择北京泰泽科技开发有限公司型号为传感器。具体参数如表。表外形尺寸如图图传感器外形尺寸后离合器执行机构设计计算后离合器执行机构的设计和前离合器结构相同，不同的是参数。具体来说，电机涡轮蜗杆曲柄的参数有差别，其余同前离合器。设计思路与方法同上节，这节只在不同之处给出结果，其他与上节相同的内容不再作具体说明，可参考上节。总体计算后离合器总泵推杆行程为，分离拨叉最大分离力为。根据上述条件设计及计算功率扭矩。后离合器总泵推力泵取泵方案中使得在同直线上，则之间的距离为总泵行程。最大负载出现在和处。取角为度参见图。涡轮转速涡轮曲柄的半径为涡轮提供最大的力为泵涡轮最大转矩扭矩涡轮出涡轮输出功率涡轮出涡轮涡轮出选取阿基米德螺线圆柱蜗杆，要实现自锁，则传动效率为涡取四个轴承效率为，则总效率为总则蜗杆的输入功率为涡轮出蜗杆涡轮初设涡轮蜗杆的减速比为蜗杆转速涡轮转速蜗杆转矩蜗杆蜗杆电机的选择根据上述，蜗杆的输入功率，蜗杆转速，转矩。电机的选择直流无刷电机。电气技术参数额定功率额定电压额定电流不大于峰值电流额定力矩峰值力矩额定转速空载转速空载电流不大于极对数绝缘等级级常态绝缘电阻兆欧绝缘介电强度分钟，泄漏电流不大于防护方式冷却方式机体自冷出线长度米温升电机的结构参数及标准同机械结构参数同直流无刷电机，图参见。蜗杆涡轮设计蜗杆类型的选择蜗杆要实现自锁，低转数轻载荷，同时要加工方便，价格低廉等。所以选择阿基米德蜗杆，蜗杆头数为，右旋，如图。参数计算及其校核从圆柱蜗杆涡轮参数的匹配中选择推荐的参数，选择传动比，中心距，模数，蜗杆头数，涡轮齿数，能够自锁。具体的参数如下报告传动参数蜗杆输入功率蜗杆类型阿基米德蜗杆型蜗杆转速蜗轮转速使用寿命技术的发展现状与展望机械农业学报周学建付主木张文春周志立,车辆自动变速器换挡规律的研究现状与展望,农业机械学报张雄华周雅夫宋振寰,电机驱动式自动离合器控制与试验,试验测量陈宁,电控机械式自动变速器控制系统的研究,福建农林大学,方群波,混合动力轿车的机械式自动变速器的研究,华中科技大学,成大先,机械设计手册,北京化学工业出版社,编委会,机械设计手册新版第卷,北京机械工业出版社,数字化手册编委会,机械设计手册软件版,北京机械工业出版社,濮良贵纪明刚,机械设计第七版,北京高等教育出版社,周春国王慧武,机械设计课程设计手册第二版,西安西安理工大学,王安岑,画法几何与机械制图,西安陕西科学技术出版社,葛安林,车辆自动变速理论与设计，北京机械工业出版社，刘金龙,电动离合器执行机构动态特性的仿真研究吉林大学,黄建明,机械式自动变速器的控制策略研究,重庆大学,陈荣桐,机械式自动变速器的全电动离合器的开发,吉林大学,孙传铭,汽车自动变速系统的研究与设计,燕山大学,朱帆,汽车自动离合器控制系统的原理与检修,汽车电器,致谢本此毕业设计是在指导老师李德信副教授的精心指导下完成的。李老师治学严谨，认真负责，在他的耐心教导和亲切关怀下，我顺利完成了本期间的学业，在此表示衷心的感谢,通过这次毕业设计，我积累了很多系统地完成项设计的经验。在此非常感谢系里其他各位老师的支持，没有他们的督促和鼓励，我是很难完成这次毕业设计的。在设计过程中我也体会到，设计是个团体性合作性很强的工作，因此也谢谢各位同学在硬件和软件方面给我提供的帮助，在生活中给予我的支持，使我顺利地完成了毕业设计。附件图纸前离合器执行机构后离合器执行机构小时理论传动比蜗杆头数蜗轮齿数实际传动比蜗杆蜗轮材料蜗杆材料蜗杆热处理类型淬火蜗轮材料蜗轮铸造方法离心铸造疲劳接触强度最小安全系数弯曲疲劳强度最小安全系数转速系数寿命系数材料弹性系数蜗轮材料接触疲劳极限应力蜗轮材料许用接触应力蜗轮材料弯曲疲劳极限应力蜗轮材料许用弯曲应力蜗轮材料强度计算蜗轮轴转矩蜗轮轴接触强度要求模数蜗杆分度圆直径蜗轮材料强度校核蜗轮使用环境平稳蜗轮载荷分布情况平稳载荷蜗轮使用系数蜗轮动载系数蜗轮动载系数导程角系数蜗轮齿面接触强度，通过接触强度验算,蜗轮齿根弯曲强度，通过弯曲强度计算,几何尺寸计算结果实际中心距齿根高系数齿根高系数蜗杆分度圆直径蜗杆齿顶圆直径蜗杆齿根圆直径蜗轮分度圆直径蜗轮变位系数法面模数蜗轮喉圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮齿顶圆弧半径蜗轮齿根圆弧半径蜗轮顶圆直径蜗杆导程角轴向齿形角法向齿形角蜗杆轴向齿厚蜗杆法向齿厚蜗杆分度圆齿厚蜗杆螺纹长蜗轮齿宽齿面滑动速度蜗杆轴向齿距导程蜗杆受力分析计算结果零件结构设计涡轮蜗杆零件形式同前离合器，详细参数及技术要求见零件图。其他涡轮轴曲柄和执行杆的详细参数及技术要求见零件图。轴承选择同前离合器。第章结构设计本章进行结构设计，主要是根据第三章的计算的结果和零件的设计，进行箱体的设计，各个零件的组装以及各种技术要求等。前后离合器的结构相同，以下的结构说明均适用。电机蜗杆结构电机由转换盖定位，电机轴同蜗杆的联接采用钩头楔键，在蜗杆轴端部钻孔，同电机轴配合，这样就不需要联轴器，结构变得紧凑，同时节省成本。转换盖既定位了电机，同时对轴承的外圈也起轴向定位作用，其结构如图。图转换盖轴承内圈轴向定位由蜗杆的轴肩定位，外圈轴向定位由箱体和转换盖端盖共同定位。圆锥滚子轴承采用面对面形式。轴与轴承的配合采用基孔制过渡配合，轴承与箱体的配合采用基孔制配合，保证工作时轴承既不会随着蜗杆的旋转而松动，又不因温升而是轴承滚珠变形。端盖及转换盖采用软质钢片密封。蜗杆装配如图所示，具体装配要求见装配图。图涡轮装配涡轮及涡轮轴涡轮与轴周向采用键传递扭矩，轴向用轴肩和挡圈定位。轴承采用面对面形式，以承受蜗杆的轴向载荷。传感器联接与电机的链接形式相同。端盖采用软纸钢片密封，轴的密封分别采用旋转轴唇形密封和毡圈密封。结构如图。图涡轮及轴结构箱体及箱盖箱体是涡轮蜗杆的支撑件，蜗杆穿过箱体，涡轮轴方向采用箱盖结合，材料采用不锈钢，其结构如图。图箱体图箱盖曲柄执行杆曲柄与蜗轮轴固接，采用挡圈和键定位执行杆与曲柄用螺栓铰接，间隙配合。执行杆与总泵推杆铰接，总泵推杆同时起导向作用，如图。图曲柄连杆第章全文结论总结在八五期间，电控机械式变速箱被列入国家火炬预备计划，九五期间，的开发研制和产品化被列入国家科技攻关项目，本文是在这样的背景下设计的。所做工作主要围绕自动离合器操纵系统执行机构的设计展开的。首先介绍的发展，然后介绍了自动离合器的发展，指出本文的研究对象是自动离合器执行机构，并指出了毕业设计的意义。根据毕业设计的具体要求，提出了电控离合器执行机构的设计思路及方案，通过对比，确定方案为蜗杆曲柄传动方案。对已经确定的方案经行计算，设计其中的零件，画出主要零件图。对设计及计算完成的零部件进行装配设计。展望汽车自动变速系统中，是自动变速发展有前景的个方向。本文是自动变速系统的部分，为了进步提高的性能和实用性，仍需要进行以下后续研究。本文基本完成了自动离合器执行机构的基本结构设计工作，距离产品的实用化和市场化还有较大的差距。由于时间关系，尚未将设计出的控制器进行编程并进行实验，这将是以后的工作的重点之。在完成自动离合器执行机构之后还需与变速器的自动换档系统和电控油门联合进行整车试验，并在调试试验的基础上进行整车性能的改进。总之，本文对自动离合器的执行机构进行了比较全面的结构设计，零部件详细设计基本完成，大部分零件可以生产。本文所做的工作对的开发和产品化有定的实际意义。参考文献蔡炳炎林宁徐勇，机械式自动变速器在城市