,，即代入较小值得确定齿轮和齿轮其他参数现取，,选标准值，取，则,所以齿宽,所以取验算轮齿弯曲强度确定载荷系数齿轮圆周速度为按级精度初算由图，则确定齿形系数,确定齿根应力集中系数,确定重合度系数计算齿根弯曲强度计算齿轮许用弯曲应力,,则,故安全。小车的结构设计及计算小车是整个机构的核心部分，在整个机构的运行中起着主导作用。从移动小车的设计要求来考虑,它主要的运动过程是带动钳杆来实现送取料过程，此运动的动力来源是电动机。电动机下安装个齿轮，齿轮与安装在架子上的齿条做相对运动，使得小车在架子横梁上的轨道上带动钳杆做出送取料运动。因此小车作用主要是带动钳杆运动由于这个移动小车只是针对这个机构也就是环形加热炉的送取料机构而设计的，并不是批量生产，所以在强度允许的情况下大多采用焊接的形式来完成，这样节省劳动力。小车的整体设计想设计出移动小车，就要从几方面来考虑。第，小车用来做什么小车是用来吊钳杆提供钳杆的进退运动，并通过升降气缸来抬起放下钳杆。第二，可以把小车分成几部分来考虑第三，如何让小车动起来把这三方面想清楚自然就可以把小车的形状定下来。在上面已经阐述了移动小车的作用以及它的动力源，所以现在主要就是要分几部分来入手以构成整个小车机构。小车自然要有前后轮车体，另外为了防止小车在运行过程中会撞到环形加热炉的炉壁，所以要有个缓冲部件，这个缓冲部件是由橡胶制成这里就是除了前后轮外还要有个后下轮，用来放置缓振器装置的。另外这个后下轮还有限制小车在垂直方向的自由度的作用这样就可以把小车分成四部分，即车体前轮后轮后下轮。车体的设计计算小车车体的主视图如图图车体小车车体的俯视图如图图车体俯视图在设计之前，要先明白设计要求。工况要求小车的车体上的零部件要能顺利运行，车体的外形或内部结构不致有阻碍运行件运行的突起。刚度和强度要求在满足此要求的前提下尽量的节省材料。稳定性要求要使小车安全稳定的运行，不存在失稳，弯曲等现象。小车车体基本上全部都是焊接件，其中除吊架用螺栓连接外，其它均为对接焊，焊高不小于最薄件厚之倍除内衬板和吊架外要求焊后加工和钻孔，并且焊后去应力。小车的车体主要启支撑作用，所以从强度承载力方面考虑，小车车体的基本框架可以用工字钢来组合。由于工字钢的承载能力比较强，而且简单适用。所用的工字钢都是标准的号工字钢，只是长度不同小车车体的长度及宽度都是根据设计要求和现场情况来确定的，起到最主要作用的还是现场情况，因为设计总是要先考虑实际情况，所设计出的机构能不能完好的安装在所要求的地方，就是要看设计者是不是对现场有充分的了解。这样，就可以先把车体总的轮廓确定下来，车体中间部分则主要是考虑强度的要求，在增加强度的同时还要节省材料。可以在中间加入几个号工字钢，而与钳杆相连接的地方则采用吊架，吊架并没有标准形式，所以在强度安全的条件下可以自由设计。由于小车的动力源是齿轮电动机，自然在小车车体上要安装齿轮电动机，相应的安装位置可以从上面小车车体的俯视图中看出，其中是与钳杆升降气缸的连接处，是齿轮电动机的放置点，是与钳杆相连的支点。在整个车体的设计中，由于用了多个工字钢以及钢板进行焊接而形成，这样车体的受力就比较均匀，并没有应力突出点，并且在设计之前是采用大安全系数设计的，所以这个车体的设计是绝对安全的，这样就不用再单独拿出个工字钢来进行校核，故车体是安全的。前轮的设计计算图前轮在前轮的设计计算中，存在的问题并不多，但由于承受的力比较大，所以对它的强度的要求就非常重要了。在设计中，也是要在满足强度承受载荷能力的前提下节约材料，减轻重量，要易于安装在小车的车体上。在前轮中最重要的零件就是轮轴和滚动轴承在便于校核的情况下，先认为是圆柱体来计算。轮轴的设计及校核图轮轴考虑到要把该前轴装在移动小车的车体上，所以把轮轴与小车车体连接部分做成方钢的形式，这样，这个轮轴就可以用个方钢来制造在中间打孔用以和车体螺栓连接。轮轴的长度是根据小车车体的宽度来确定的，由于该轮轴并不是用以转递运动的轴，只是用以支撑和带动其他部件运动的轴，自然在设计上就不能用以往的思路来考虑，但是这样就没有什么依据了。因此这个轮轴的设计是根据老师傅的经验得来的方钢的边长以及轮轴两端的圆柱的直径的大小，当然这个经验值并不是十分的贴切，但是这也将是在强度等综合因素考虑的前提下所得到的较为合理的再进行更优化的设计，不过在这个整体设计中，既然钳杆已经达到要求，而且和理论值也相差不多，在这里就不再进行更优化的设计计算了。横梁工字钢的有限元分析在第三章我们也已经对横梁进行了系统的校核，下面是用的设计仿真再校核下，分析结果如下所示位移如图图位移应力如图图应力应变力如图图应变力根据分析上图可知最大应力和第三章所做出的计算结果是基本相符的，这样就可以得到结论这个横梁的设计是符合要求的，可以投入使用。当然，和上面介绍的钳杆样，肯定也是有更优化的设计，不过整体而言这个横梁还是最符合要求的，故在此处不作更改。结论与展望通过本次毕业设计,我对环形加热炉设计，从毛坯到成品，有了个更深步的认识和理解，了解了每个工步工序以及工位所要注意的问题。对数控刀具材料的选用有了更进步的了解，其次，在设计过程中掌握了材料的选用方法。同时我在设计过程中，对机械设计所用的各类软件都有了定的掌握和了解，如等。在整个毕业设计过程中，通过反复的学习，从而达到了锻炼自己的目的，同时在此过程中还学到了有关热处理的很多知识。通过本次毕业设计，我感到自己应用基础知识及专业知识解决问题的能力有了很大的提高，并且这次毕业设计的选题，是个实际的在建工程，因此，是在我即将工作之前，它是次重要演练。我想，通过这次毕业设计，到了工作单位后，我将能够更快的适应工作岗位和工作要求。我对自己充满信心。这对我以后工作的选择开拓了更大的空间。总之句话，毕业设计使我把上课学到的东西运用到实践工作中去，从实践生产中有所领悟。此次毕业设计给我很大的信心，对我走向社会和今后人生的道路上都有很大的帮助。致谢经过个学期的学习和努力，终于完成了我的毕业设计，在这忙碌的段时间里，自己也尝到了撰写论文的艰辛和收获时的喜悦。在此我要感谢每位给予我帮助的人。这次毕业设计过程中，院领导老师为我们的毕业设计创造了尽可能好的环境，在许多方面给与我们极大的帮助，并从各种基础设施方面既可能的满足我们的毕业设计要求，在此，我对院领导表示深深的敬意。虽然我设计的课题不是新课题，但是也具有相当的难度，装取料装置对我来说根本是个空白，在设计的过程中，查阅了很多关于装取料装置方面的书籍，还时常去拜访老师，经过老师的指导和我自己的努力，使得我的毕业设计圆满完成。而且在设计过程当中老师严格要求我们,给我们提供了大量的参考资料并细心指导我们设计方法和注意事项等，这些都对我设计的顺利完成有着很大的帮助。在此我感谢我的指导老师俞经虎副教授。同时借此机会还要感谢大学四年中我所有的任课老师。他们在这四年间对我的教诲与帮助，我永远都不会忘记。另外,还要感谢在这期间直给我提出改进意见和技术支持的同学们。感谢大家,参考文献王维邦钢铁工业炉设计参考资料北京冶金工业出版社,蔺俐枝，孙明亮，王吉平环形加热炉的设计包钢科技濮良贵，纪名刚机械设计版北京高等教育出版社,吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社,方世杰机械优化设计北京机械工业出版社,李志尊基础应用与范例解析北京机械工业出版社,成大先机械设计图册北京化学工业出版社,汝元功,唐照民机械设计手册北京高等教育出版社,,高锡惠高精度全自动送取料装置的设计工艺装备南雷英,戚春晓,孙友松冲压生产自动送料技术的现状与发展概况锻压装备与制造技术,,值了。选材选钢正火处理，轮轴的结构设计如图示轴的强度计算受力简图如下图图受力图弯矩图如下图图弯矩图所以强度校核得故强度足够轮轴的疲劳强度校核,判断危险截面根据轮轴的受力情况可以判断出所受弯矩最大的地方就是其危险截面,计算弯曲应力抗弯截面系数为截面左侧的弯矩截面上的弯曲应力,计算综合系数轮轴的材料是钢，正火处理，得，应力系数去应力集中系数及钳杆的材料的敏性系数由公式得应力系数尺寸影响系数为表面质量系数为则得综合系数为,计算安全系数材料特性系数所以可知其安全。同样的道理可知截面右侧的强度也安全。后轮的设计计算图后轮后轮与前轮的设计基本相似，无论是它们的设计思路，还是校核计算都是样的，所以在这里就不再重复。后下轮的设计计算图后下轮后下轮并没有起到支撑或承载的作用，它最主要的目的就是用来安装缓振装置，所以在进行设计时不需要考虑它所受的载荷是多少，只要能使它可安装在移动小车的车体上并可以将四个减