【图纸下载】超声波电机的设计【毕业设计】㊣精品文档值得下载

【图纸下载】超声波电机的设计【毕业设计】

上分别作仿形加工，如图所示。图平面维仿形示意图仿进图中，若选择轴为仿形轴，则图所示的仿形进给坐标选择开关无效，此时隐含着轴为仿形进给轴，进给方向则由图的仿形进给方向选择开关确定。如果选择，则以当前点位基准点，沿轴的方向仿形进给如选择，则沿轴方向仿形进给。而接近轴默认为仿形轴，接近方向由点动确定。意味着仿形头沿仿形轴的方向接近实体意味着仿形头沿仿形轴的方向接近实体此时起作用的前提条件是机床工作状态选择为仿形加工。工作方式选择为自动，且循环启动按钮已经按下。仿进图中，若选择轴为仿形轴，则由图所示的仿形进给坐标选择开关无效，此时隐含着轴为仿形进给轴，进给方向由图的仿形进给方向选择开关确定。其操作方法与仿进相同。图与仿形有关的几个开关平面或的维仿形图中，若选择轴为仿形轴，则图所示的选择开关用于仿形进给坐标轴选择可分别选择轴或轴。若选择轴为仿形进给轴即平面维仿形，则隐含着轴为仿形行进给轴。仿形进给方向则由图的仿形进给方向选择开关确定如选择见图，则以当前点为基准点，沿轴方向仿形进给如选择，则沿轴方向仿形进给，此时仿形行进给方向由图的仿形行进给方向选择开关确定如选择，则沿轴方向作仿形行进给如回原位时，限位开关复位，进给电动机只瞬动下。由接触器的得电路径可知，进给变速只有各进给手柄均在零位时才可进行。工作台的快速移动工作台个方向的快速移动也是由进给电动机拖动的。当工作台工作进给时，按下快移按钮，接触器得电吸合，其常闭触点断开电磁离合器，常开触点接通电磁离合器。另个接触器的吸合，使进给传动系统跳过齿轮变速链，电动机直接拖动丝杠套，工作台快速进给，进给方向仍由进给操纵手柄决定。松开接触器的按钮，该接触器断电释放，快速进给过程结束，恢复原来的进给传动状态。由于在主轴启动接触器的常开触点上并联了快速进给接触器的个常开触点，故在主轴电动机不启动的情况下，也可实现快速进给。圆工作台的控制当需要加工螺旋槽弧形槽和弧形面时，可在工作台上加装圆工作台。圆工作台的回转运动也是由进给电动机拖动的。使用圆工作台时，先将控制开关扳到接通位。再将工作台的进给操纵手柄全部扳到中间位，按下主轴启动按钮，主轴电动机启动，接触器线圈经得电吸合，进给电动机正转，带动圆工作台做旋转运动。可见，圆工作台只能沿个方向做回转运动。由于启动电路途经个行程开关的常闭触点，故扳动工作台任进给手柄，都会使圆工作台停止工作，保证了工作台进给运动与圆工作台工作不可能同时进行。冷却泵电动机的控制与工作照明由主电路可以看出，只有在主轴电动机启动后，冷却泵电动机方式选择开关来选择的编程控制和运行工作状态。编程状态时，只为编程器服务，而不对现场进行控制。专用编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有个，主机的完成对现场的控制，在每个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程技能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置基选集，并配置编程软件。采用哪种编程方法赢根据需要决定。经过对仿形液压铣床的电路机电控制系统的分析可知，系统共需要开关量实属点数为个，开关量输出点数为个，考虑系统的经济性和技术指标，拟选用三菱公司的微型机机型，该机基本单元有个输入点，个输出点，完全能够满足控制要求。如图图液压仿形铣床行程分析仿形系统工作原理基本原理是使用差动变压器的传感放行头及伺服驱动电机，与轴工作台左右轴前后和轴上下的坐标系统响应的进行传感和驱动。通过仿形头传感的各轴的偏转，由差动变压器变换成电压量。然后经过模拟数转换编程位移量。最后根据所算的仿形方式分配各轴的速度。按照仿形时仿形头的退让方向，仿形可分为三种方式维仿形二维仿形三维仿形。下面加以介绍。维仿形维仿形是指用三个轴的综合位移轴轴轴对进给轴和仿形轴进行平面等速控制的仿形方式。维仿形时，仿形头只有个退让方向。即沿着所选定的仿形轴正或负的方向退让。例如，制定轴为仿形轴，轴为进给轴时的维仿形的仿形动作是通过判定轴的进给位移的方向，来决定轴的运动方向是上升还是下降，在根据综合位移的大小来决定轴的速度。根据由无行进给，维仿形可分为下面的两种平面上的维仿形无行进给，这种情况般用于二维图形的加工或平面的维仿形带轴或轴方向上的行进给，这种方式为铸造模具生产中实际使用的主要加工方式。二维仿形二维仿形是指仿形头沿着仿形头轨迹的法线方向进给退让的仿形形式。二维仿形根据仿形头在轴或轴方向的偏置来对顶道具在这两个方向上的速度分配。根据有无层进给，二维仿形可分为下面两种形式平面上的二维仿形无层进给。平面上的二维仿形加上轴方向上的层进给。三维仿形所谓三维仿形是指二维仿形加上维仿形。在平面上进行二维仿形，而轴单独通过判别的大小和方向来决定将要加到轴上的速度，为此进行轴上的维仿形。其特征是仿形头与实体始终保持两点为测点，另个为底点接触，而不是通常的点。般挺狂下，三维仿形用于被测实体的母线与测杆轴线平行时的清跟切削加工般用球型测头进行三维仿形。下面以维仿形的动作过程为例，简述仿形工作过程。平面维仿形平面的维仿形般用于对板类零件做二维图形轮廓，在四个方向才有可能启动，冷却泵电动机还受开关定时开关控制。变压器将交流电变为的安全电压，供给照明灯，用转换开关控制。控制电路的联锁与保护进给运动与主轴运动的联锁进给拖动的控制电路接在主轴启动接触器常开触点之后，故只有在主轴启动之后，工作台的进给运动才能进行。由于常开触点上并联了的常开触点，因此，在主轴未启动情况下，也可实现快速进给。工作台个运动方向的联锁进给运动方向上的极限位置保护采用机械和电气相结合的方式，由挡块确定各进给方向上的极限位置。当工作台运动到极限位置时，挡块碰撞操纵手柄，使其返回中间位置。电气上使得相应进给方向上的行程开关复位，切断了进给电动机的控制电路，进给运动停止。的地址分配图据仿形铣床电气控制要求，输入输出均为开关量，需要的输入信号有个按钮，个行程开关，个选择开关，共计个。输出控制信号有个电磁离合器，个继电器，个照明灯，共计个。因此，选用式公里东北至青阳县界公里，距青阳县城公里，距九华山公里东南至齐云山公里南至祁门县界公里，距祁门县城公里西至东至县界公里，距东至县城公里西北至贵池区界公里，距池州市公里至安庆公里至省会合肥公里。地形气候县在大地构造上属江南古陆和南京拗陷过度地带。县内地貌以低山高丘分布最广，总面积平方公里，约占全县总面积。东南部为黄山北行千脉盘结，西北部是九华山脉南端，形成南北高，东西低地势。境内山峦起伏，沟壑纵横，海拔高度般在至米之间。最高峰牯牛降海拔米。最低处莘田乡东庄黄湓河河床，海拔米，相对高差米。属于中亚热带湿润气候区，光照充足，四季分明，且冬夏长，春秋短。因受太平洋暖空气力，实施新型经济发展模式重大战略举措。生态环境质量是衡量人民生活水平和生活质量重要标志。建设生态县，是促进我县生态环境质量与现代化进程协调发展，促进山川更秀美人民更幸福凝聚民心造福子孙后代德政工程，也是县委县政府提出实施推进三化，建设三区战略，全面建设小康社会迫切需要。县政府提出通过至年努力，全县经济结构更加合理，经济增长方式得到根本性转变环境污染得到有效控制，各类生态系统保持良性循环城乡统筹发展社会事业快速推进，人民生活水平显著提高，真正把建设成为生态经济发达生态环境优良人居环境优美生态文化繁荣经济社会与资源环境全面协调可持续发展皖南最美山乡。因此，企业发展要避免走以浪费资源牺牲环境为代价老路，必须保护生态环境优势，坚持节约发展安全发展清洁发展。作为贵重金属矿山企业，污水得不到治理，必然破坏当地生态环境，而与生态立县宗旨相违背，不仅损害旅游强县形象，影响旅游业发展，并且对河下游用水上分别作仿形加工，如图所示。图平面维仿形示意图仿进图中，若选择轴为仿形轴，则图所示的仿形进给坐标选择开关无效，此时隐含着轴为仿形进给轴，进给方向则由图的仿形进给方向选择开关确定。如果选择，则以当前点位基准点，沿轴的方向仿形进给如选择，则沿轴方向仿形进给。而接近轴默认为仿形轴，接近方向由点动确定。意味着仿形头沿仿形轴的方向接近实体意味着仿形头沿仿形轴的方向接近实体此时起作用的前提条件是机床工作状态选择为仿形加工。工作方式选择为自动，且循环启动按钮已经按下。仿进图中，若选择轴为仿形轴，则由图所示的仿形进给坐标选择开关无效，此时隐含着轴为仿形进给轴，进给方向由图的仿形进给方向选择开关确定。其操作方法与仿进相同。图与仿形有关的几个开关平面或的维仿形图中，若选择轴为仿形轴，则图所示的选择开关用于仿形进给坐标轴选择可分别选择轴或轴。若选择轴为仿形进给轴即平面维仿形，则隐含着轴为仿形行进给轴。仿形进给方向则由图的仿形进给方向选择开关确定如选择见图，则以当前点为基准点，沿轴方向仿形进给如选择，则沿轴方向仿形进给，此时仿形行进给方向由图的仿形行进给方向选择开关确定如选择，则沿轴方向作仿形行进给如回原位时，限位开关复位，进给电动机只瞬动下。由接触器的得电路径可知，进给变速只有各进给手柄均在零位时才可进行。工作台的快速移动工作台个方向的快速移动也是由进给电动机拖动的。当工作台工作进给时，按下快移按钮，接触器得电吸合，其常闭触点断开电磁离合器，常开触点接通电磁离合器。另个接触器的吸合，使进给传动系统跳过齿轮变速链，电动机直接拖动丝杠套，工作台快速进给，进给方向仍由进给操纵手柄决定。松开接触器的按钮，该接触器断电释放，快速进给过程结束，恢复原来的进给传动状态。由于在主轴启动接触器的常开触点上并联了快速进给接触器的个常开触点，故在主轴电动机不启动的情况下，也可实现快速进给。圆工作台的控制当需要加工螺旋槽弧形槽和弧形面时，可在工作台上加装圆工作台。圆工作台的回转运动也是由进给电动机拖动的。使用圆工作台时，先将控制开关扳到接通位。再将工作台的进给操纵手柄全部扳到中间位，按下主轴启动按钮，主轴电动机启动，接触器线圈经得电吸合，进给电动机正转，带动圆工作台做旋转运动。可见，圆工作台只能沿个方向做回转运动。由于启动电路途经个行程开关的常闭触点，故扳动工作台任进给手柄，都会使圆工作台停止工作，保证了工作台进给运动与圆工作台工作不可能同时进行。冷却泵电动机的控制与工作照明由主电路可以看出，只有在主轴电动机启动后，冷却泵电动机