号，而绝对值大于的最小整数。这种方法简单易行，实时性强，但的取值需要根据系统的具体情况而选定。自适应占空比法自适应占空比扰动模糊控制法通过上文的研究我发现可以在常规的爬山法的基础上提出种自适应占空比扰动模糊控制的控制算法。常规的爬山法的原理是给输出电压个扰动电压增量，通过计算功率的大小变化，找到功率的改变方向，然而其最大的缺点就是存在动态响应和稳态精度达不到协调的矛盾，自适应占空比扰动模糊控制法就可以很好的解决上述矛盾。算法的思路图光伏电池曲线如图所示，首先将图分为三个区域，明显区斜率为正值区斜率为负值，最大功率点处斜率为零。当光伏电池工作点在两区域时，在实际系统中根据斜率确定其电压扰动值，当值确定后可以大致确定，的大小，在两区域中值较大，且，可以适当加个较大的当工作在区域时，值较小，因此，应加个较小的快速找到电压扰动值间接上就是提高了最大功率点工作的速度。图为在环境下建立的自适应占空比扰动模糊光伏发电的最大功率跟踪算法研究研究与试验禹华军，潘俊民光伏电池输出特性与最大功率跟踪的仿真研究计算机仿真薛定宇，陈阳泉基于的系统仿真技术与应用北京清华大学出版社，王长贵新能源和可再生能源的现状和展望太阳能光伏产业发展论坛论文集张超，何湘宁短路电流结合扰动观察法在光伏发电最大功率点跟踪控制中的应用中国电机工程学报陈哲艮我国阳光发电技术面临的问题和对策能源工程程启明，程尹曼光伏电池最大功率点跟踪方法的发展研究华东电力，赵为太阳能光伏并网发电系统的研究博士学位论文合肥合肥工业大学，戴晨骏，王宏华基于模糊控制的光伏阵列仿真电气技术与自动化控制的仿真模型。图占空比模糊控制模型由图可以看出，算法模块，其输入为输出电压与电流，其输出为电路占空比的参考电压。考虑到在大多数情况下，光伏电池经过电路后将对蓄电池充电或者连接到逆变器的直流侧，在相对较小的系统采样时间内，电路的输出电压变化很小，可视为恒定，故其负载在最大功率跟踪实验中用个恒压源串联个电阻来模拟。事实上，即使电路输出电压发生定的变化，光伏电池仍然能够保持最大功率跟踪输出。但是考虑到电路占空比的限制，其输出电压不可能无限制上升，否则会导致占空比过大而失调。运行后可以得到波形图图模糊控制输出波形图可以发现，将模糊逻辑控制应用于光伏电池最大功率点的跟踪不仅跟踪迅速，而且到达最大功率点后基本没有波动，即具有良好的动稳态性能。此外，参数的计算方法也没有前述的扰动法和导纳法那么繁琐。并且模糊控制技术已经日渐成熟，它的实现并不复杂。由此可见，将模糊逻辑技术应用于最大功率点跟踪控制是可行的，并取得了良好的控制性性能。小结光伏阵列的输出特性明显的非线性性质。输出受外界环境影响大。如何尽可能的提高太阳能的效率，专家学者在理论上和实践上提出了光伏电池阵列的最大功率点跟踪这课题。太阳能的广泛利用前景更加速了人们对这课题的突破，相信在不久的将来这问题终将被人攻克。本章中在爬山法和导纳法的基础上提出了种改进的，具有在线参数调整准确找到最大功率点，只能在最大功率点附近振荡运行。采用扰动法不可避免的是能量的损失。该方法不能准确的找到最大功率点，只能在其附近振荡，振荡就会耗费能量，当外界环境剧变时，损失会更大。因此，在使用此方法时扰动幅度需做合理的选择。导纳法分析采用导纳增量法的优点控制效果好控制稳定度高，能准确快速的找到最大功率点，与系统的其他组件参数无关。能独立的进行设定。采用导纳增量法的缺点控制算法较复杂，对控制系统本身的要求较高控制电压初始化参数对系统启动过程中的跟踪性能有较大影响，若设置不当则可能产生较大的功率损失。爬山法和导纳增量法的基本思想比较致。不同的是数学判断式和推理方法的区别。在具体选择时应根据具体设计要求和气候环境因素要判断。小结关于最大功率点跟踪的研究已快速发展，本文只是粗略介绍了两种方法，写出了它们的原理，参数仿真，得到的基本结论。当然也存在许多瑕疵，随着时代的发展，关于这两种方法的改进策略必定应运而生。第四章自适应占空比扰动模糊控制法模糊控制的基本原理模糊控制器是模糊控制系统最核心的环节，是它不同于其它控制器的主要器件。如图所示是模糊控制器的主要模块。图中所示的是最简单的种模糊控制器，也是其他复杂控制器的基本框架。图模糊控制器数字量转换成模糊量模糊推理模糊量转换成数字量输入输出模糊控制规则库的建立模糊控制规则库的建立核心是确定语言控制规则。规则的建立要根据输出量和控制精度的要求而定，需要明确的是随着规则数目的提高，模糊控制的质量就会下降。当前常用的模糊控制规则有四种生成方法经验法根据过程的模糊性生成规则根据手工操作系统的观察生成控制规则根据学习算法生成控制规则。比较常用和简单的是前三种方法，但控制精度较差，第四种方法较复杂，同时其控制精度是最高的，目前这种方法还未完全成熟。模糊控制算法查表法查表法是应用最广泛的模糊控制算法。其特点是简单，快速，易学，它将控制规则和算法都以表格的形式列举出来，方便查找。下图是输入量及输出量的函数赋值表，如表。如此对组实际输入的根据控制表就可以查出控制量来。但是当实际应用中要改变控制规则或函数算法时，表格的数据就需重新计算，这是限制查表法的主要因素。表输入量的隶属函数赋值表表模糊控制规则表表控制表软件模糊推理法这种方法的实现更可行，模糊控制的算法完全用软件实现。输入量的模糊化模糊推理模糊决策的过程全部在线操作。目前已有多种实现该功能的软件，具体实现步骤如下定义参量输入量输出量的模糊子集和相应的函数定义规则模糊控制规则采集输入量，并进行模糊化从控制规则表中找出相应的规则，通过计算求出控制输出量的模糊集用最大隶属度法或加权平均判决法求出实际的。这种方法的优点是灵活，通用，但是在进行复杂运算时，计算机速度较慢，不适宜对控制要求较高的场合。解析公式法有些文献资料也将模糊控制中的控制规则用解析式描述，通常般表达式为其中为修正因子，取值在和之间，其中最简单的算法控制规则为根据被控对象的不同还可采用如下表达式表示个与同功能地项目，以龙头基地示范作用，带动农民发展致富。项目建设必要性项目建设符合国家产业政策国家积极支持农村养殖业发展，认为这是广大农民脱贫致富奔小康重要门路。把改善人民生活，特别是改善农村生产生活条件增加农民收入列为重点，支持畜禽良种工程与基地项目建设，继续支持建设无规定疫病畜产品保护区。这就从国家产业政策上给养殖业基地项目建设提供了可靠保证。农业在方山县国民经济中所占比重较大。在农业结构调整中，立足资源优势，大力开发特色农业，以特色推进农业产业化。吕梁市委市政府出台了系列激励政策，着力扶持批具有带动作用特色优势企业。大力开发特色产品，走出了条人无我有，人有我精产业化特色之路，让批具有地方特色养殖产业化龙头迅速崛起。畜牧养殖业是方山县传统优势产业，是当地农民脱贫致富有效途径，养殖业已成为方山县农村经济支柱产业之，对农民增收财政增税，改善山县地势北高南低，最高点为孝文山主峰，海拔米，最低点为大武镇武回庄河滩，海拔米。北川河纵贯南北，七条支沟横卧东西，南北长公里，东西宽公里，总面积平方公里，其中森林面积万亩严格监督执行。只有这样才能做到养殖场基金额度科技扶贫资金使用方案财务与效益分析财务分析财务评价基础数据与参数选取财务评价经济效益利税指标现金流量分析社会与扶贫效益风险分析项目不确定因素盈亏平衡分析敏感性分析市场竞争力分析企业优势产品优势技术风险环境风险项目管理风险防范措施技术措施防疫卫生措施环境治理措施消防措施组织与管理组织机构及职能项目实施方式项目综述项目背景我国是个养殖大国，养殖业作为农村经济传统支柱产业，在国民经济中占有山县位于山西省西部，吕梁山中段西侧，东与娄烦交城为邻，西与临县接壤，北与兴县岚县交界，南与离石相连，总面积平方公里，耕地面积万亩，人均亩。由于境内地下自然资源较为贫乏，农业自然资源有限，生产力水平低下，而人口密度又大，使得农村经济较为贫困，脱贫致富步履艰难。为解决上述农民脱贫致富问题，保障社会发展和人民生活水平提高，本项目发挥本地养殖业资源优势，选择优质良种繁育项目，通过引进良种，加强品种结构和产品质量结构调整，改造传统养殖方法，实施科学养殖，加大科技培训技术服务力度，创新生产模式和服务机制，大力发展优质畜禽产品，增强产品市场竞争力，有利于加快扶贫开发步伐，帮助农民脱贫致富，提高农民收入。项目建设有利于推动方山新农村建设传统养殖业不仅效益低下，而且圈舍简陋污染环境。通过新建繁育养殖场，采用合理污水排放粪便清理及无害化处理设施，可及时清除和处理畜禽饲养所产生污水污物。规模化养殖所产生大量粪污通过生产沼气制造有机肥，避免直接施用粪尿对环境污染。通过保护环境，改善村容村貌，提高农村居民生活质量。通过典型示范，引导农民学科学，用科学，促使部分以种地为主传统农民转化为专业从事养殖生产经营新型农民，推动方山新农村建设进程。发展肉牛业有利于优化畜牧业生产结构，推进节粮型畜牧业结构建立近年来，我省养殖业直呈现增长势头。牛是反刍家畜，具有特殊消化功能，能号，而绝对值大于的最小整数。这种方法简单易行，实时性强，但的取值需要根据系统的具体情况而选定。自适应占空比法自适应占空比扰动模糊控制法通过上文的研究我发现可以在常规的爬山法的基础上提出种自适应占空比扰动模糊控制的控制算法。常规的爬山法的原理是给输出电压个扰动电压增量，通过计算功率的大小变化，找到功率的改变方向，然而其最大的缺点就是存在动态响应和稳态精度达不到协调的矛盾，自适应占空比扰动模糊控制法就可以很好的解决上述矛盾。算法的思路图光伏电池曲线如图所示，首先将图分为三个区域，明显区斜率为正值区斜率为负值，最大功率点处斜率为零。当光伏电池工作点在两区域时，在实际系统中根据斜率确定其电压扰动值，当值确定后可以大致确定，的大小，在两区域中值较大，且，可以适当加个较大的当工作在区域时，值较小，因此，应加个较小的快速找到电压扰动值间接上就是提高了最大功率点工作的速度。图为在环境下建立的自适应占空比扰动模糊光伏发电的最大功率跟踪算法研究研究与试验禹华军，潘俊民光伏电池输出特性与最大功率跟踪的仿真研究计算机仿真薛定宇，陈阳泉基于的系统仿真技术与应用北京清华大学出版社，王长贵新能源和可再生能源的现状和展望太阳能光伏产业发展论坛论文集张超，何湘宁短路电流结合扰动观察法在光伏发电最大功率点跟踪控制中的应用中国电机工程学报陈哲艮我国阳光发电技术面临的问题和对策能源工程程启明，程尹曼光伏电池最大功率点跟踪方法的发展研究华东电力，赵为太阳能光伏并网发电系统的研究博士学位论文合肥合肥工业大学，戴晨骏，王宏华基于模糊控制的光伏阵列仿真电气技术与自动化控制的仿真模型。图占空比模糊控制模型由图可以看出，算法模块，其输入为输出电压与电流，其输出为电路占空比的参考电压。考虑到在大多数情况下，光伏电池经过电路后将对蓄电池充电或者连接到逆变器的直流侧，在相对较小的系统采样时间内，电路的输出电压变化很小，可视为恒定，故其负载在最大功率跟踪实验中用个恒压源串联个电阻来模拟。事实上，即使电路输出电压发生定的变化，光伏电池仍然能够保持最大功率跟踪输出。但是考虑到电路占空比的限制，其输出电压不可能无限制上升，否则会导致占空比过大而失调。运行后可以得到波形图图模糊控制输出波形图可以发现，将模糊逻辑控制应用于光伏电池最大功率点的跟踪不仅跟踪迅速，而且到达最大功率点后基本没有波动，即具有良好的动稳态性能。此外，参数的计算方法也没有前述的扰动法和导纳法那么繁琐。并且模糊控制技术已经日渐成熟，它的实现并不复杂。由此可见，将模糊逻辑技术应用于最大功率点跟踪控制是可行的，并取得了良好的控制性性能。小结光伏阵列的输出特性明显的非线性性质。输出受外界环境影响大。如何尽可能的提高太阳能的效率，专家学者在理论上和实践上提出了光伏电池阵列的最大功率点跟踪这课题。太阳能的广泛利用前景更加速了人们对这课题的突破，相信在不久的将来这问题终将被人攻克。本章中在爬山法和导纳法的基础上提出了种改进的，具有在线参数调整

（图纸） A0-车架.dwg

（图纸） A0-总装配图.dwg

（其他） 货车底盘毕业设计说明书.doc

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