（终稿）顶杆自动识别系统的设计（CAD图纸全套完整）㊣精品文档值得下载

（终稿）顶杆自动识别系统的设计（CAD图纸全套完整）

的问题，在滚珠丝杠副后侧还安装了个控制竖直方向的手柄装置，他通过对啮合的锥齿轮传动改变旋转方向，再通过滚珠丝杠副的螺旋运动来实现竖直方向的升降，在基准面即水平面上配置有承载水泥台，设其高为，整个横梁和机架和底板用地脚螺栓连接在水泥台上，气缸的行程为，整个形台架高为,丝杠螺纹长度为，那么整个横梁的高度就得大于。取整为，图为横移机构剖视图图横移机构剖视图气缸及气路因为在本系统中无论竖直方向上的升降还是水平方向上的对齐，都需要由个机构来提供动力，参考国内大型钢厂的钢管生产线可知，很多设计在这环节采用气缸装置，故气缸的设计为本论文机械部分的重点，气缸的型号主要根据所需的移动距离和推力来确定。因为公司生产的气缸结构比其他厂家节省空间，附带可调缓冲装置，附件范围广附个连接螺栓，个圆片和螺母，个法兰，内六角螺钉等而且缸盖上有沟槽使传感器不突出表面，光滑，密封表面保护传感器电缆，防止灰尘进入。所以本系统选用气动元件系列的型气缸作为气路的执行元件，因为本系统对精度要求很高，所以该气缸上的缓冲装置可以在气缸快速升降的时候消除惯性力和运动残余能量，分析气缸的运动要求后选用系列型的三位五通换向阀作为气路的主要控制元件，当阀作用在左工作位时，推杆回缩即气缸上升，当作用在右位时，推杆伸出，当阀作用在中位时，五口全封闭，液压泵不卸荷，气缸闭锁，这样，若系统出现异常，使阀作用在中位，推杆能立即停止运动。对齐气缸的型号为系列，与系列型二位五通阀相连，当阀处于左位时，活塞推出，右位时活塞缩回。两个气缸并联，由齐控制。由于气缸是安装在个移动支架上面，该支架又通过槽钢和两个滚动导轨副接在起，当手轮转动时，丝杠螺母就会升降，由于螺母通过螺母座和支架连接在起，这样整个升降机构就可以上下升降气缸和滚珠丝杠副不在同水平面，所以安装时要特别注意两平面之间的平行度问题。手柄因为手动控制是系统的个重要工作方式，每当系统报警或是运行不畅的时候都需要由手动来调节，所以不论是在水平方向还是在竖直方向上都需要安装个手柄装置，在手柄装置里面主要由对啮合的锥齿轮齿轮和传动轴之间用键连接来实现旋转方向上的变化，再通过滚珠丝杠副将旋转运动转化为直线运动，因为本系统为精密检测系统，所以当系统在工作中必须要能自锁，由于滚珠丝杠副不能自锁，这里在手轮上加上个压紧装置，当此压紧机构转动时安装在传动轴上的斜楔机构因为螺纹配合就会向右挤，而右边的间隙又是固定的，当整个斜楔被挤到极限位置时，手轮就无法转动，这样就可以实现竖直方向上的自锁，当这个调节装置手柄摇动时，整个检测装置就会上下升降，下图中小锥齿轮的分度圆直径，大锥齿轮的分度圆直径两锥齿轮的选型设计过程略，因为两锥齿轮的传动比等于它们分度圆直径的反比，所以两齿轮的传动比为,所以当手轮转过圈时丝杠就会转圈，因为本系统中丝杠的螺距为，所以此时丝杠螺母上升的距离为，钢管间直径相差，手轮大概需要转转，查手册得人手摇的速度为，所以钢管管径的差值通过手摇就可以解决，手动装置具体的构造如图，该图为手动装置的剖视图。图手动装置剖视图检测头部分顶杆检测头是个特殊设计的部件，其作用为检测头是个的传感器阵列，固定在块安装模架上，该安装模架为根据传感器安装的具体数据用树脂浇注而成，安装模架和连接板用个的螺栓连接，由于气缸的活塞杆长度有限，为了将升降气缸和整个检测头连为体，采用在活塞杆上安装附件，该附件为型带销连接杆，通过此装置将检测机构连接到气缸上。当系统正常工作的时候，有副传感器组作为备用，如果正在使用的传感器发生故障时，只需要把安装板拆下，换上备用传感器组就行，保证生产节奏不受影响。图型带销连杆机械部分的设计．气缸部分气缸和阀的选型考虑到在这个系统中无论气缸上升还是下降都是工作的部分，所以采用双作用标准气缸，初步估计传感器头部分传感器阵列以及些固定夹紧装置总质量为而气缸行程为，因为系统要求气缸下降到起始位置，上升到工作位置，所以气缸下降与上升的速度分别为气缸要在时间内压缩空气趋动质量为的装置运行距离，即计算得故采用缸径为肯定能满足工作要求。参考气缸系列，选取标准气缸型号为，气缸在工作时要实现上升，下降，停止控制功能，所以系统还需要个气动控制元件，这里选取型号的三位五通电磁阀，当阀处于中位时气缸不工作，这位置就为气缸的原点，当左边的线圈得电时，阀处于左工作位时气缸上升，右工作位下降。在顶杆右侧还安装有个对齐气缸，如果传感器阵列和顶杆编码部分有水平距离，对齐气缸就会将顶杆推到应有的位置。对齐气缸与型二位五通阀