方向对点取矩由可将上式化简为在式中，由于和偏离机耕船纵向对称平面，将造成整个机组向已耕地偏转的力矩。由于机耕船在耕作时，般右轮走在犁沟中，虽两轮入土深度样，但因接触图层的高度不同，土壤对左右轮的水平推进力仍然是不同的，且，这样不仅不能依靠来平衡上述偏转力矩，而且又造成了机组向已耕地偏转力矩。.驱动轮结构对牵引力的影响驱动叶轮滚动阻力和水平推进力的大小，取决于叶轮与土壤相互作用过程中的各项运动学动力学参数和土壤的有关各项特性。无后倾角时，叶片驱动面的受力情况图图无后倾角叶片驱动面受力见图总的水平反力为总的垂直反力以上各式中的符号为各入土叶片驱动面所受法向力的合力入土的叶片数叶轮的转角叶片间的夹角，为叶片数各入土叶片驱动面与土壤的摩擦系数法向力和摩擦力的合成力与垂直线的夹角由此可见，土壤对叶片驱动面的水平推进力和垂直反力是随叶轮转角而变化的，其变化周期转角为。叶片数越少，角越大，则水平推进力和垂直反力变化幅度越大。如果机耕船左右驱动轮叶片的转角不同步，则两驱动轮将产生不等的推进力，而机耕船产生方向和大小都周期性变化的偏转力矩，这偏转力矩对机耕船的作业是不利的。为了尽量减小这种不利的影响，就应该减小角，即增大叶片数。但叶片数过多，又会使叶轮易积泥，而降低叶轮的性能。因此，将叶轮上的叶片分两排错开布置，就即可减小角，又不易积泥，是有利的。有后倾角时，叶片驱动面的受力情况图图有后倾角的叶片驱动面上的受力分析驱动面所受总的水平反力为驱动面所受总的垂直反力为驱动面上的垂直反力所产生的滚动阻力矩为后倾角对水平推进力的影响具有后倾角的叶片驱动面上所受的水平推进力为或这就是只考虑叶片驱动面后倾角对驱动面上承受水平推进力的影响，推导出来的后倾角对水平推进力的影响关系式。水平推进力随后倾角的加大而减小。综上所述，具有后倾角的叶片驱动面，可使滚动阻力降低，但同时也使水平推进力降低。所以，在滑转率相同的条件下，只有当大于，才能使叶片驱动面具有后倾角的叶轮的滚动阻力比水平推进力降低较大的比例，使挂钩牵引力有所提高，因而牵引效率也有所提高，而且还可减小发动机和传动系统的负荷程度。但由于叶片驱动面具有后倾角的叶轮在减小滚动阻力的同时，也使水平推进力降低，如需发挥更大的牵引力，叶轮的滑转率也会随着增加，所以牵引效率并不能显著提高。只有在减小滚动阻力的同时，增大或减小水平推进力，而又不使滑转率加大，才是提高牵引效率的根本方向。如果改变叶片的运动规律，使叶片垂直入出土，就可能使牵引效率获得大幅度的提高。但要全面满足驱动轮的各项要求，依旧是很难的。.驱动轮入土深度对牵引力的影响驱动轮叶片入土深度的影响在泥脚深度为的水田中，测定那个湖北机耕船驱动轮轴在三种不同位置的行驶阻力值表，可以看出在浅泥脚水田中，当驱动轮叶片入土深度增加时，船尾部分被顶起而离开地面，减小船底的有效接触面积并使船体的承重滑行作用减小，而驱动轮的承重则相对增加，土壤表形增大，滚动阻力也随之增大。可见，叶片入土深度越大则其行驶阻力越大。表浅泥脚水田中行驶阻力项目测定值船尾离地高度厘米驱动轮叶片入土深度厘米左轮右轮.行驶阻力为了观察叶片入土深度对驱动轮附着性能的影响，我们将湖北机耕船在泥脚深水田中不同叶片入土深度时驱动轮完全滑转状态的最大牵引力值列于表.由表可知，在定的范围内，叶片入土深度越大则牵引附着性能越好，即滑转率越小，相应的滑转率损失也就越小，而由表可知，由于叶片入土深度增加又将行驶阻力形成的功率消耗增大。为了得到个合理的入土深度值的存在，我们列出公式式中牵引功率马力驱动轮发挥的功率马力驱动轮滑转率机耕船行驶阻力工作速度公里小时表湖北机耕船在

（图纸） A0-总装图.dwg

（图纸） A2-传动齿轮零件图.dwg

（图纸） A2-驱动齿轮零件图.dwg

（图纸） A3-传动轴.dwg

（图纸） A3-驱动轴.dwg

（图纸） A4-套筒1.dwg

（图纸） A4-套筒2.dwg

（图纸） A4-套筒3.dwg

（图纸） A4-轴承盖.dwg

（其他） 封面.doc

（论文） 正文.doc