1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的种新型装置。现代生产过程中机械手被广泛的应用到自动生产线中......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....实际.三位四通电磁换向阀，.油管尺寸选用无缝钢管。压力损失验算已知油管长，油管内径，流量.，选用全损耗系统用油，最低工作温度，.。.判断油流类型为层流.进油路上压力损失见式.回油路上压力损失见式.局部压力损失见式取油流通过集成块时的压力损失......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....机械手的发展.机械手的分类按规格分类按用途分类.课题设计的目的及意义第章机械手概述.机械手的组成.应用机械手的意义第章任务分析.动作分析.运动节拍.总体方案方案方案二.方案比较.本章小结第章总体设计.总体设计的思路.技术指标.本章小结第章液压系统设计......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....即背压力活塞直径活塞杆直径取标准值,活塞杆直径.，取标准值。无杆腔面积有杆腔面积液压缸工作参数见表表液压缸参数工况计算公式驱动力，液压缸，功率，快进起动.加速.快进.制动工进起动加速.工进.制动.工进起动加速.工进.制动.快退起动加速.快退制动.拟定液压系统原理图图手臂伸缩缸系统图选择液压件......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....。.手臂伸缩设计要求平稳的输送加工原料。工况分析工作循环为快进制动工进原位停止工进制动快退制动。快进快退速度均为.，工进速度为.，单行程为.，加速减速时间为.，静动摩擦因数为，执行机构的重量为工件重量。计算外负载空载时动摩擦阻力.静摩擦阻力.负载时动摩擦阻力.静摩擦阻力......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....手腕设计要求工况分析手腕驱动力矩的计算液压缸所产生的驱动力矩计算拟定的液压原理图为选择液压件压力损失验算.手臂伸缩设计要求工况分析计算外负载运行时间确定液压系统参数拟定液压系统原理图选择液压件压力损失验算......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....但它具有重复性，无疲劳，不惧危险，有大的抓举力量，因此越来越多的被广泛运用。机械手技术涉及机械学力学自动控制技术传感技术电气液压技术，计算机可编程技术等，是门跨学科综合技术。本课题在执行机构由电动和液压组成的结构基础上将应用于其自动控制系统，完成机械手系统的硬件及软件设计。关键词数控自动卸料机械手目录摘要第章绪论......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....液压缸驱动力，启动加速快进制动启动加速工进制动快退制动确定液压系统参数.初选液压缸的工作压力根据表,选定液压缸的工作压力为背压为.，快速回油时回油腔压力为计算液压缸尺寸因为往返速度相同，所以......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....机械手,液压,系统,设计,优秀,优良图纸冲压机械手液压系统设计摘要机械手是近几十年发展起来的种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多，机械手的使用能够显著提高生产效率......”。

（图纸） 齿轮箱.dwg

（图纸） 机械手系统.dwg

（其他） 评语.doc

（其他） 任务书.doc

（图纸） 液压泵站.dwg

（论文） 正文.doc