1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....本次课题设计的机械手就是通过来实现自动化控制的。通过此次设计可以更进步学习的相关知识，了解世界先进水平，尽可能多的应用于实践。本课题拟开发物料搬运机械手，采用对机械手的上下左右以及抓取运动进行控制。该装置机械部分有滚珠丝杠滑轨机械抓手等电气方面由交流电机变频器操作台等部件组成。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。毕业设计论文报告纸共页第页装订线第章可编程控制可编程控制器概况可编程控制器简称。国际电工委员会在年的标准草案第稿中，对作了如下定义可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令。并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....由于工作的需要，人们经常受到高温腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法控制机床数控机床加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸搬运装配等作业，有待于进步实现机械化，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。自上世纪六十年代，设计的机械手被实现为种产品后，对它的开发应用也在不断发展......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....取代传统继电器控制装置以来，得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，的功能也不断完善。随着计算机技术信号处理技术控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的不再局限于逻辑控制，在运动控制过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和运算等操作的指令并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。的内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行步该计数器自动加......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....生产过程的机械化自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温放射性有毒气体有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及的研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于的机械手模型控制系统的设计......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....然后再返回起始步循环运算。每完成次循环操作所需的时间称为个扫描周期。不同型号的，循环扫描周期在微秒到几十微秒之间。用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算逻辑程序不到毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，位也有位的为个模拟量。大型使用另外个来完成模拟量的运算。把计算结果送给的控制器。的结构及基本配置和般的微型计算机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分毕业设计论文报告纸共页第页装订线组成的。的硬件系统由微处理器存储器，输入输出部件电源部件编程器扩展单元和其他外围设备组成。各部分通过总线电源总线控制总线地址总线数据总线连接而成。的软件系统是指所使用的各种程序的集合，通常可分为系统程序和用户程序两大部分。系统程序是每个成品必须包括的部分，由厂家提供......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....易于扩充其功能的原则设计。现代工业生产过程是复杂多样的，它们对控制的要求也各不相同。经出现就受到了广大工程技术人员的欢迎。具有如下特点编程方法简单易学。功能强，性能价格比高。硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强。可靠性高，抗干扰能力强。系统的设计安装调试工作量少。维修工作量小，维修方便。体积小，能耗低。可编程序控制器实施控制，其实质就是按定算法进行输入输出变换，并将这个变换与以物理实现。输入输出变换物理实现可以说是实施控制的两个基本点，同时物理实现也是与普通微机相区别之处，其需要考虑实际控制的需要，应能排除干扰信号适应于工业现场，输出应放大到工业控制的水平，能为实际控制系统方便使用，所以采用了典型的计算机结构，主要是由微处理器存储器输入输出接口电路通信接口及电源组成......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....生产成本增强企业的竞争力等方面起到及其重要的。在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及的研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于的机械手模型控制系统的设计。关键词机械手现代工业毕业设计论文报告纸共页第页装订线毕业设计论文报告纸共页第页装订线摘要引言第章可编程控制可编程控制器概况„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„的结构及基本配置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„的工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„的应用与前景„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二章编程语言和基本指令编程语言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„梯形图编程语言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„语句表„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„功能块图„„„„„„„„„„„„„„„„„......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....工业机械手是提高生产过程自动化改善劳动条件提高产品质量和生产效率的有效手段之。尤其在高温高压粉尘噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得定的效果，国内外都十分重视它的应用和发展。可编程序控制器是专为在工业环境下应用而设计的实时工业控制装置。随着微电子技术自动控制技术和计算机通信技术的飞速发展，在硬件配置软件编程通讯联网功能以及模拟量控制等方面均取得了长足的进步，已经成为工厂自动化的标准配置之。由于自动化可以节省大量的人力物力等，而也具有其他控制方式所不具有的特殊优越性，如通用性好实用性强硬件配套齐全编程方法简单易学，因此工业领域中广泛应用。机械手在美国加拿大等国家应用较多，如用果实采摘机械手来摘果实装配生产线上应用智能机器人等。我国自动化水平本身比较低......”。