1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....分别选择各项要求的基本回路，最后再将各基本回路组合成完整的液压系统。由于影响液压系统方案的因素很多，设计中仍主要靠经验来乐。在本课题研究和说明书撰写的过程中他们也给予了我的莫大的帮助。感谢我的父母，对我多年的教诲和培养。感谢各位评审专家在百忙之中对我的论文进行评阅和指导。机械手的工作范围比较小，故设计为固定式机器人，机身与机座用螺柱连接，机座用螺栓固定在地面基础上。机身设计要求刚度和强度大，稳定性好运动灵活，导套不宜过短，避免卡死驱动方式适宜，结构布置合理。第章机械手各部件的载荷计算设计要求分析本课题设计的曲轴搬运机械手采用关节型坐标系全液压驱动，具有手臂伸缩俯仰回转和手腕回转四个自由度，以及手指的抓取动作。执行机构相应由手部抓取机构手腕回转机构手臂伸缩机构手臂俯仰机构手臂回转机构和各定位装置等组成，每部分均由液压缸驱动与控制。它完成的动作循环为手臂前伸手指夹紧抓料手臂上升手臂缩回机身回转度手腕回转度手臂下降手臂前伸手指松开手臂缩回机身回转复位手腕回转复位待料。手指夹紧机构的设计设计中采用四指形结构，指面光滑，避免工件被夹持部位的表面受损......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....般为。除了抖动之外还有重键，即个键按下后紧接着由按下另键，或者两个键同时按下。这些需要采取定的措施加以消除。本系统采用软件延时的方法来解决。通过延时来等待信号稳定，在信号稳定后查询键码。其过程是在查询到有按键按下后延时段时间，般为。再查询次看是否有键按下。若这次查询不到，则说明前次查询结果为干扰或抖动，若这次查询到有键按下，则说明信号已经稳定，然后判断闭合按键的键码。当闭合按键地键码确定之后，再去查询按键是否释放，待按键释放后再进行处理，这样既可消除释放抖动的干扰。对于重键则以后次查询为最后结果。键盘扫描子程序判断键盘是否按下有键按下不等于转到，消抖动延时无键盘按下，返回调用延时有无键按下，若有则为确实有键按下键按下转为列扫描不是键按下，返回全扫描字放入首列号全扫描字送口,判断第行无键按下，转第行，为键按下第行首列号转求键号列号，键号行号列号键号进堆栈保护判断是否释放未释放等待释放，出栈键号放入首地址放入跳转列号加,列扫描完，返回未完，左移位放入重新进入逐行判断重新调用键盘程序判断键盘是否按下,键按下后查表，跳转到相应的子程序上按键，将输入数码管显示......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....带有耳环的缸体，而空孔径的中心线对缸体内孔轴线的垂直度公差按级精度选取。为了防止腐蚀和提高寿命，缸体内表面镀以厚度为的铬层，镀后进行珩磨或抛光。它们的安装支承方式通常有台肩支承和缸底支承两种，这里均采用法兰连接缸底支承。缸盖液压缸的缸盖可选用号锻钢或铸钢或铸铁等材料。当缸盖本身又是活塞杆的导向套时，缸盖最好选用铸铁。同时，应在导向表面上熔堆黄铜青铜或其线的垂直度公差值按级精度选取，导向孔的表面粗糙度为。活塞活塞缸活塞常用的材料为耐磨铸铁灰铸铁钢有的在外径上套有尼龙尼龙或夹布酚醛后与开关的机械特性有关，般为。除了抖动之外还有重键，即个键按下后紧接着由按下另键，或者两个键同时按下。这些需要采取定的措施加以消除。本系统采用软件延时的方法来解决。通过延时来等待信号稳定，在信号稳定后查询键码。其过程是在查询到有按键按下后延时段时间，般为。再查询次看是否有键按下。若这次查询不到，则说明前次查询结果为干扰或抖动，若这次查询到有键按下，则说明信号已经稳定，然后判断闭合按键的键码。当闭合按键地键码确定之后，再去查询按键是否释放，待按键释放后再进行处理，这样既可消除释放抖动的干扰......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....可看出存在定的问题，分析原因可能是程序的模拟编程上由于本人时间，经验及能力有限，无法很好的掌控程序的编写，因此存在定问题。总结在了解研究单片机的结构特点及其相关的设计实例后，本次设计充分利用其相关的功能，开发设计了卡读写器。另外，在软件设计过程中，主要程序代码使用汇编语言编写，提高的程序的易读性和相关程序的精确性如延时程序，避免了大量语言向机器语言转换所需的时间和内存。设计主要完成了以下工作深入了解了单片机的性能特点开发工具和应用领域使用软件绘制完成了系统完整的电路图，实现了基于单片机的卡读写器的设计。以汇编语言为主，完成了相应的软件设计，基本达到了预期的效果。最终完成了基于单片机的卡读写器的设计以单片机为核心，结合作为外部存储器，存放关键信息，位段共阴极数码管作为显示系统。实现了卡与单片机的通信，有单片机控制数据传输过程，实现读卡和写卡操作。通过这次设计，我最大的收获在于深入了解了总线的通信协议，初步掌握了总线技术，目前总线协议在高速系统中的应用日趋广泛，越来越多的厂家开始制作使用协议通信的芯片，例如在电赛中经常用到的温度传感器等等。通过此次设计......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....修改子程序与联合仿真的使用方法由于本系统不要求做出实物电路图，因此必须做电路及结果的仿真，在此，我选用了作为仿真使用的软件。,简介是英国公司开发的电路分析与实物仿真软件。它运行于操作系统上，可以仿真分析各种模拟器件和集成电路。该软件的特点是全部满足我们提出的单片机软件仿真系统的标准，并在同类产品中具有明显的优势。具有模拟电路仿真数字电路仿真单片机及其外围电路组成的系统的仿真动态仿真调试器调试器键盘和系统仿真的功能有各种虚拟仪器，如示波器逻辑分析仪信号发生器等。目前支持的单片机类型有系列系列系列系列系列系列系列系列系列以及各种外围芯片。支持大量的存储器和外围芯片。总之，该软件是款集单片机和分析于身的仿真软件，功能极其强大，可仿真。二，运行流程的工作界面是种标准的界面，如图所示。包括标题栏主菜单标准工具栏绘图工具栏状态栏对象选择按钮预览对象方位控制按钮仿真进程控制按钮预览窗口对象选择器窗口图形编辑窗口。运行程序后，进入软件的主界面。通过左侧工具栏中的从库中选择元件命令命令，在左侧窗口中选择所需元件的关键字......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....键盘扫描子程序判断键盘是否按下有键按下不等于转到，消抖动延时无键盘按下，返回调用延时有无键按下，若有则为确实有键按下键按下转为列扫描不是键按下，返回全扫描字放入首列号全扫描字送口,判断第行无键按下，转第行，为键按下第行首列号转求键号列号，键号行号列号键号进堆栈保护判断是否释放未释放等待释放，出栈键号放入首地址放入跳转列号加,列扫描完，返回未完，左移位放入重新进入逐行判断重新调用键盘程序判断键盘是否按下,键按下后查表，跳转到相应的子程序上按键，将输入数码管显示，以下相同跳转到清除功能子程序跳转到查询功能子程序跳转到存储，修改子程序与联合仿真的使用方法由于本系统不要求做出实物电路图，因此必须做电路及结果的仿真，在此，我选用了作为仿真使用的软件。,简介是英国公司开发的电路分析与实物仿真软件。它运行于操作系统上，可以仿真分析各种模拟器件和集成电路。该软件的特点是全部满足我们提出的单片机软件仿真系统的标准，并在同类产品中具有明显的优势。具有模拟电路仿真数字电路仿真单片机及其外围电路组成的系统的仿真动态仿真调试器调试器键盘和系统仿真的功能有各种虚拟仪器......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....传动机构采用斜楔杠杆式复合回转传动，并在杠杆上装有张紧弹簧，以保证手指夹紧驱动液压缸的复位。手指厚度根据需要夹持的工件设定，形指合拢后的的尺寸为工件被夹持部位直径的外接正六边形，保证了机械手工作时的可靠性。手指夹紧机构载荷的计算手指加在工件上的夹紧力，是设计手部结构的主要依据。夹紧力必须克服工件重力所产生的载荷以及工件运动状态变化所产生的载荷惯性力或惯性力矩，以使工件保持可靠的夹紧状态。手指对工件的夹紧力计算此处省略字缸体液压缸缸体的常用材料有号无缝钢管。因号钢的力学性能略低，且不能调质，应用较少。当缸筒与缸底缸头管接头或耳轴等件需焊接时，则应采用焊接性能比较好的钢，初加工后调质。般情况下，均采用钢，并调质到。缸体毛坯也可采用锻钢铸钢或铸铁件。铸铁可采用等材料，铸铁可采用间几个牌号或球墨铸铁。特殊情况下，可采用铝合金等材料。设计中缸体材料选用号钢，并应调质到。缸体内径采用配合。活塞采用橡胶密封圈密封，该密封结构结构简单，密封可靠，摩擦阻力小，但是要求缸孔内臂十分光滑，故取缸体内表面的粗糙度为。缸体内径的圆度公差按级精度选取，圆柱度公差按级精度选取......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....最后进行连线。的工作界面先，将程序编写好，并在中编译正确，且反复调试确认程序准确无误，将调试的晶振设置为，并且勾选创建文件。再次编译生成文件。然后，在电路图中点击控制芯片，跳出如下对话框在中选择电路图所对应的程序载入其中，即可完成芯片程序的写入。最后即可对电路进行仿真观察显示器显示及键盘操作是否正确，并根据仿真结果反复调整程序以达到最好的效果。仿真功能键分别为运行，单步运行，暂停，停止仿真设计及其结果分析在了解了与的联合仿真方法后，我们针对本课题的电路及程序进行仿真，对仿真出现的问题进行分析，同所需要达到的课题目标进行对比，已近仿真的数据波形和通信协议时序的对比，从而分析问题的所在。在通电运行的情况下，初始化显示为个，按下相应的个键码，数码管上会显示相应的数字，按查询，存储，清除功能键将实现相应的操作。仿真图如下下面以输入数字以及对其进行相应的功能操作，即存储，读取，清楚，进行仿真，并观察示波器的瞬时脉冲波形。仿真图如下，分别为输入显示，存储时序，查询时序，清零时序由仿真现象及结果分析，初步达到课题目标及要求，实现了键盘输入，和数码管显示......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....致谢本文从课题的选定开始，系统方案的确定，以及对设计电路的调试指导，到最后论文的编写和完成交稿，将近半年的时间里，得到很多人的帮助，正是应为他们的帮助，我的毕业设计才能顺利完成。首先特别感谢严娟娟老师给予的悉心的指导。她对其中设计思路的引导，电路的可靠性，论文的严谨性等方面提出很多好的建议和意见。在具体的设计问题中，能够针见血的指出问题所在，使我学到了新的知识，受益匪浅。其次，要感器件地址主接收缓冲区首地址发送个字节清零程序,发送的字节个数放入中，器件内地址在中，发送缓冲区首地址在中发送外围器件地址从器件内地址主发送缓冲区首地址在中应答位检查置输入方式使上数据有效无应答开始信号锁住总线准备发送或接收数据结束信号谢学校给我们提供这么好的毕业设计环境，在毕业设计完成的过程中得到了许多软件和硬件方面的支持，特别是学校图书馆的大量资源为我们查询设计资料提供了很大的便利在本论文的写作和相关程序的调试工作中，我同同宿舍和同班同学都给予了我很多热心的帮助和热情的鼓励，大家起研究硬件的选取程序的设计，起提出问题，起解决问题，使我感到学习的快乐和同学之间的深厚友谊......”。