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《（毕业设计全套）爬墙机器人气压传动系统及控制硬件设计（打包下载）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....图表引脚的功能引脚符号功能独立发射控制端测试端电源负端独立发射控制端独立发射控制端独立发射控制端带载波的编码信号输出端不带载波的编码信号输出端电源正端电源控制输出端振荡器输出端振荡器输入端测试端独立发射控制端为与配套的遥控接收电路。它采用脚双列直插式塑封装，其引脚排列内部功能方框图如图所示，引脚功能见表。遥控发射电路发射的带有编码信息的射频信号，经射频接收电路接收并解调后，还原成相应的编码信号......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....为电源发射指示灯。图发射电路图为接收电路，在发射端发出的高频信号经接收天线接收，等构成的超再生接收电路，为并联谐振回路，其作用是选频，为超再生正反馈电容，调整可改变接收频率。决定超再生的熄灭电压。接收信号经送入译码电路的引脚进行放大，放大后的信号由引脚输出经送入译码信号输出端引脚进行译码。为振荡电阻。当译码电路将接收到的信号译码后，中的引脚分别对应发射电路中的个按键，旦发射电路由键按下，的相应引脚变高，并把电平信号送入单片机的引脚......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....而电磁阀的工作电流在左右，为使电磁阀正常工作，需加级放大电路，图中采用了。分别接无线遥控部分的接收电路的电平信号。图单片机控制电路无线遥控电路设计本系统通过无线通信控制爬墙机器人做向上向下向左向右等动作。固定在机器人控制面板上的遥控接收模块在接收到相应的遥控指令后转换成电平的数据传给主控模块本设计中采用单片机，最后由主控模块产生相应输出使机器人完成相应的动作。本系统中的遥控发射电路接收电路采用的是台湾瑞公司生产的遥控大规模集成电路......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....其引脚排列内部方框图如图所示，引脚功能见表。分别触控独立发射控制端至地，即可发射五种不同的编码信号，其中脚输出的为带载波的编码信号，适合作红外遥控输出。脚输出的为不带载波的编码信号，适合作无线遥控的调制信号输出。脚直接与配合，可组成相应的编解码电路。改变脚外接的阻值，可改变载波频率及编码脉冲波形输出。的选值范围为。⑩脚为发射状态指示端，可通过外接发光二极管来指示发射状态。或脚输出的编码信号，经后级相应的射频电路放大后，经红外管或天线发射......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....独立控制输出端被禁止输出独立控制输出端独立控制输出端独立控制输出端电源正端用于信号放大的反相器输入端用于信号放大的反相器输出端用于信号放大的反相器输入端.遥控发射接收电路本系统中的遥控发射电路如图所示，当控制脚接地后，此脚所对应的功能选通，并由锁存电路锁存，锁存信号控制编码电路进行编码，产生对应控制功能的编码信号。由及等产生的载波信号受到从引脚输出的编码信号的调制后，再经放大发射。引脚为带载波编码信号输出端，引脚为不带载波编码信号的输出端......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....被送人的编码信号输人端脚，经内部译码后，将在输出端分别输出相应的控制信号。脚外接的，其阻值必须与发射电路的脚外接的相同，否则，接收电路内部基准频率与发射电路内部基准频率不致时，接收电路无法解调出相应的编码信号。利用的高电平控制信号，辅以相应的控制电路，可方便地实现对相应电路的开关控制。图表引脚的功能引脚符号功能用于信号放大的反相器输出端电源负端编码信号输入端振荡器输入端振荡器输出端独立控制输出端独立控制输出端此端接地......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....又可节能。利用多片与多片并接，可以方便地实现多路的倍数遥控。电参数引脚功能电路的极限电参数如下电源电压输入输出电压工作温度储存温度为。发射电路的主要电气参数见表。接收电路的主要电气参数见表。表发射电路的主要电气参数参数最小值典型值最大值工作电压.工作电流.待机电流直流放大驱动电流.交流放大驱动电流.交流放大频率范围表接收电路的主要电气参数参数最小值典型值最大值工作电压.工作电流.放大器驱动电流.放大器陷电流.有效解码频率范围引脚功能为发射遥控电路......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....遥控集成电路简介系配套专用遥控集成电路。它能组成具有路红外遥控或无线电遥控等功能的独立控制电路，可对遥控玩具汽车各种家用电器及照明灯等进行遥控。遥控集成电路的特点采用工艺制造，静态功耗小，外围元件少，电源电压适应范围宽，工作稳定可靠。具有路独立遥控开关控制功能。由于遥控发射集成电路可输出带载波的编码信号及不带载波的编码信号两种输出信号，所以它与相应的射频电路配合，不仅可实现种独立的无线电遥控，而且还可方便地实现种独立的红外遥控。具有自动关机功能......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....为提供稳定的工作电压，为隔离二极管。图接收电路软件设计本机器人的控制其实就是组动作的顺序控制，机器人的动作分解为个基本动作向上向下向左向右和停止。因此，程序采用模块化的设计思想。根据本设计的具体情况，发射电路中引脚对应键的功能为向上，引脚对应键的功能为下降，引脚对应键的功能为向右，引脚对应键的功能为向左。控制程序主要包括以下模块初始化程序，向上运动子程序，向下运动子程序，向左运动子程序，向右运动子程序。主程序框图如图所示......”。