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《（答辩稿）家用清洁机器人设计（CAD图纸+DOC论文）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....这就要求设计人员选择种合适的电池,尽可能增加吸尘机器人的不间断工作时间。家用清洁机器人的机械设计.机械结构组成整个机器人的机械结构可以分为个后轮驱动系统，前轮系统，吸尘系统。.家用清洁机器人的总体设计外形设计根据家庭清洁机器人的设计要求，本次设计的机器人应该包括清扫机构行走机构吸尘机构，其中清扫机构的设计尤为重要。通过家用清洁机器人设计摘要家用,清洁,机器人......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....充电站直发射红外定位和导航信号来指引机器人回到充电站完成充电和垃圾处理的任务同时能够根据用户设定的信息来控制机器人完成相应的操作。松下电器产业公司在年上半年推出了家庭用清洁机器人的试制机。该机器人可以根据房间的形状地板状况垃圾量进行自动清扫，还配备有避开墙壁炉子等热源以及障碍的安全功能该机器人配备有个传感器可边自动行走边进行清扫......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“......吸尘技术真空吸尘器是由高速旋转的风扇在机体内形成真空从而产生强大的气流,将尘埃和脏物通过吸口吸入机体内的滤尘袋内。吸尘系统包括滤尘器集尘袋排气管以及其他些附件。其吸尘能力取决于风机转速的大小。最近,澳大利亚公司又开发出采用新原理的气流滤尘器。这个吸尘器是个全封闭系统,既无外部气体吸入,也无机内气体排除......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....将尘埃脏物收集与尘筒内。.电源技术移动电源在吸尘机器人中的地位十分重要,可以说是它的生命源。移动电源需要同时满足吸尘机器人的多种能源需要,如为移动机构提供动力,为控制电路提供稳定的电压和为吸尘操作模块提供能源等。在这领域,般采用化学电池作为移动电源。理想的电源应该能够在放电过程中保持恒定的电压内阻小以便快速放电可充电以及成本低等......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....它有光电传感器和芯片控制，当遇到障碍时，会随机改变个角度，然后继续直走，直到遇到新的障碍物。内置了四种清洁程序，保证在遇到不同污渍的地面时，可以调整其清洁程序通过传感器对于地板污渍的判断，选择合适的应用程序。内置光敏传感器，确保在遇到楼梯与台阶时，能够自动避让，不会掉落。扁平的设计使其能够清洁床，沙发，茶几等家具的下部位置......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....毕业设计,全套,图纸前言.国内外相关产品研究地面清洁机器人作为作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于世纪年代，到目前为止已经产生了些概念样机和产品。吸尘机器人的发展带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术图像和语音识别传感器等相关技术的发展......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“......过滤系统尘袋前过滤片后过滤片。按过滤材料不同又分纸质布质海帕高效过滤材料。.功能性部分收放线机构尘满指示按钮或滑动开关。．保护措施无尘袋保护真空度过高保护抗干扰保护软启动过热保护防静电保护。吸尘原理吸尘器的风机叶轮在电动机高速驱动下，将叶轮中的空气高速排出风机，同时使吸尘部分内空气不断地补充进风机。这样不妨与外界形成较高的压差。吸嘴的尘埃脏物随空气被吸入吸尘部分......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....其原理是利用附壁效应去形成低压涡流气体,最后将沉渣截留于吸尘器内的涡流腔内。在英国公司最近推出的型智能吸尘器中就采用了这种技术。吸尘技术的基本结构按功能分为五个部分动力部分吸尘器电机和调速器。调速器分手控机控。电机有铜线电机和铝线电机之分。铜线电机有耐高温寿命长单次操作时间长等优点，但价格较铝线比较高铝线电机有着价格低廉的特点......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....记忆房间形状，然后在避开障碍物的同时开始纵横来回移动，清洁工作完成后会自动停止。该机器人清扫般的日本式房间约需要，相当于人打扫同样大房间所需时间的.倍，可清扫房间地板的机器人利用光及超声波的测距传感器及感压传感器来避开障碍物，机器人的内置回转传感器用来控制行走姿势以保持既定的行进方向，但在地毯上行走时如果不采取措施则会受到“地毯花纹”影响而弯曲前进......”。