1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....根据功能设计所提出的 要求，在不影响无人直升机基本飞行功能的前提下，经过专门培训的专 业工程师可以对无人直升机的机械结构进行调整，以满足设备安装的要 求。 厦门加能电力科技有限公司具有专业的无人机机械结构调整工程师， 具备专业的无人机结构调整技能，具有为其他应用单位的无人飞行器结 构调整次的实际操作经验，且无人飞行器飞行情况稳定良好。 自动巡航功能的设计 自动巡航系统是进行无人直升机进行巡视的关键核心系统。线路的巡 视需要利用高精度定位导航系统来进行定位，目前，国内自动巡航系统 只具备简单的直线定点飞行功能，且飞行航点的数量为个，无法完全 满足输电线路巡检的高精度长距离的任务要求。 采用美国军工转民用的自巡航系统，并根据国内的实际的需求进行二 次开发，不仅使精度达到了米的要求，精度远远超过了国内自巡航 系统的精度米......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“..... 起到了良好的作用。 项目研究内容的理论或者实践依据 无人直升机巡检系统经调试完成自统集 成技术，飞行控制技术，信号采集技术，材料科学技术等系列技术为依托将 系列高新技术整合到无人驾驶系统平台，研制出种轻型，便捷，高效的无人 巡检直升机，来代替许多高危的输电线路巡检工作 三项目的理论和实践依据 项目研究内容的原理简述 无人直升机巡检系统的研究是通过对定位，通讯，系统集成，飞行规程， 以及输电线路的安全规约的充分了解以定位技术，微波传输技术，系机巡检在高压输电线路上的应用的研究，势必会推 动无人机技术的不断发展，提高巡线的自动化水平，降低人工劳动强度，提 高输电线路巡检效率，降低巡线成本，将为电力部门带来巨大的经济效益与 社会效应......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“..... 控制命令主要包括无人直升机的前进后退悬停，飞行速度控制， 云台摄像机的控制，镜头变倍变焦携中心向无人直升机发送的控制命令，使之完成 相应的动作。无人直升机可沿着既定路线路巡检，又可悬停输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项申报材料中文版高速下载位，通讯，系统集成，飞行规程， 以及输电线路的安全规约的充分了解以定位技术，微波传输技术，输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项申报材料中文版高速下载立工作的能力。 无人直升机电气功能设计。 研究内容对无人直升机所搭载的功能设备及任务设备进行电动 操作及自动操作的切换功能，使之具备自主飞行，做好自动巡航基础 功能。 无人直升机功能设输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项申报材料中文版高速下载备集成。使得无人直升机满足输电线路的巡线要求......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....进而对无人直升机机械支架结构进行设计调整，根输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项申报材料中文版高速下载面监控站。同时，需要根据实际的需求， 为扩展其他设备进行必要的设备接口的设计打好技术基础。 无人直升机的本体机械机构改进 无人直升机的本体的机械结构具有可调整性，根据功能设计所提出的 要求，输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项申报材料中文版高速下载面监控站。同时，需要根据实际的需求， 为扩展其他设备进行必要的设备接口的设计打好技术基础。 无人直升机的本体机械机构改进 无人直升机的本体的机械结构具有可调整性，根据功能设计所提出的 要求，输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项申报材料中文版高速下载面监控站。同时，需要根据实际的需求， 为扩展其他设备进行必要的设备接口的设计打好技术基础......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....根据地完成特别在地理环境恶劣的输电线路巡检任务。 无人直升机功能的设计，确定无人直升机的工作设备等内容。 研究内容根据目前巡线情况，确定所需要的功能设备。 无人直升机机械系统图传 系统，数据系统云台系统油量监测系统等等系列功能模块进行集 成，使之具备相互独立工作的能力。 无人直升机电气功能设计。 研究内容对无人直升机所搭载的功能设备及任务设备进行电动 操作及自动操作的切换功能，使之具备自主飞行，做好自动巡航基础 功能。 无人直升机功能设备集成。使得无人直升机满足输电线路的巡线要求。 研究内容对无人直升机的数据采集数据存储飞行控制功能设 备的安装位置设计出套最合理的安装方案。 无人直升机自动巡航系统设计，起降方案的程序设计，使得无人直升 机具有自巡航功能。 研究内容无人机自动驾驶系统的设计及安装......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....从这两方面来保障 了无人直升机在输电线路系统图传 系统，数据系统云台系统油量监测系统等等系列功能模块进行集 成，使之具备相互独立工作的能力。 无人直升机电气功能设计。 研究内容对无人直升机所搭载的功能设备及任务设备进行电动 操作及自动操作的切换功能，使之具备自主飞行，做好自动巡航基础 功能。 无人直升机功能设备集成。使得无人直升机满足输电线路的巡线要求。 研究内容对无人直升机的数据采集数据存储飞行控制功能设 备的安装位置设计出套最合理的安装方案。 无人直升机自动巡航系统设计，起降方案的程序设计，使得无人直升 机具有自巡航功能。 研究内容无人机自动驾驶系统的设计及安装，完善无人直升机手为具有安装数据采集，存储及无 线传输等功能模块，能够进行空中巡视的监控载体。 研究内容对机载的功能设备进行评估，确定相应合适的机型进行结 构改进......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....而且飞行航点达到了个。从这两方面来保障 了无人直升机在输电线路系统图传 系统，数据系统云台系统油量监测系统等等系列功能模块进行集 成，使之具备相互独立工作的能力。 无人直升机电气功能设计。 研究内容对无人直升机所搭载的功能设备及任务设备进行电动 操作及自动操作的切换功能，使之具备自主飞行，做好自动巡航基础 功能。 无人直升机功能设备集成。使得无人直升机满足输电线路的巡线要求。 研究内容对无人直升机的数据采集数据存储飞行控制功能设 备的安装位置设计出套最合理的安装方案。 无人直升机自动巡航系统设计，起降方案的程序设计，使得无人直升 机具有自巡航功能。 研究内容无人机自动驾驶系统的设计及安装，完善无人直升机手为具有安装数据采集，存储及无 线传输等功能模块，能够进行空中巡视的监控载体。 研究内容对机载的功能设备进行评估......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....且飞行航点的数量为个，无法完全 满足输电线路巡检的高精度长距离的任务要求。 采用美国军工转民用的自巡航系统，并根据国内的实际的需求进行二 次开发，不仅使精度达到了米的要求，精度远远超输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项申报材料中文版高速下载器飞行情况稳定良好。 自动巡航功能的设计 自动巡航系统是进行无人直升机进行巡视的关键核心系统。线路的巡 视需要利用高精度定位导航系统来进行定位，目前，国内自动巡航系统 只具备简单的直线定点飞行功能，且飞行航点的数量为个，无法完全 满足输电线路巡检的高精度长距离的任务要求。 采用美国军工转民用的自巡航系统，并根据国内的实际的需求进行二 次开发，不仅使精度达到了米的要求......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....监控巡查设备以及剩余 油量，并能通过地面移动便。并可在许多恶劣的地理环境 下进行巡检，为应对突发的事件，采取有效的措施，保障输电线路的安全运行输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项申报材料中文版高速下载在处对线路进 行细致观察。 无人直升机系统与地面监控计算机地面便携中心之间通过无线数传 输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项申报材料中文版高速下载。 控制命令主要包括无人直升机的前进后退悬停，飞行速度控制， 云台摄像机的控制，镜头变倍变焦携中心向无人直升机发送的控制命令，使之完成 相应的动作。无人直升机可沿着既定路线路巡检......”。