1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....缺少高真实度建模仿真能力些数字化设计平台采用的自编代码或商业软件在建模仿真功能和精度方面存在不足，不能对并联机器人性能进行高真实度预估，只适合用于机器人的初始设计阶段。缺少无缝集成技术支撑些集成设计平台尚未解决软件之间的软件接口和数据通信问题，导致不同设计分析流程之间的衔接十分困难，自动化程度差有的数字化设计平台甚至需要繁杂的手动操作，无法实现单项设计任务的自动化。软件构架欠科学，缺少对商用数字化设计平台技术的借鉴主要原因有些数字化设计平台研究启动较早，并未参考等通用数字化设计平台的设计理念和软件框架设计等平台售价高昂，而且缺少公开文档开发数字化设计平台是项系统工程，对研究者的软件工程知识计算机编程能力和时间精力有着很高的要求。综上......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....管理各个分析流程的可执行程序及界面，自身也需要通过最佳的人机界面要素进行功能展现，并实现“模型视图控制”的统。显然，这主要涉及开发大型工程管理程序的软件构架问题。集成技术现状研究从实现并联机器人设计流程自动化以及高真实度建模仿真的角度来看，开发并联机器人数字化设计平台中首要难题是实现软件与高端软件的无缝集成。只有实现了和系统之间的数据通信，才能借助系统优秀的三维建模功能实现三模型的参数化和快速更新，并借助系统优秀的数值仿真分析功能获得给定机器人配置的性能预估，在此基础上，再将建模分析模块嵌入到多目标优化软件的批处理任务中，实现真正的自动化设计流程。第章绪论由于商业化软件和商业化软件各自独立发展了数十年，使得大部分软件与软件之间存在严重的数据交换障碍......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....以期用于并联设备研发。主要开发策略是在商用软件基础上构建较全面的分析流程，涉及概念设计运动学设计整机组合设计动力学设计作业仿真和切削性能分析等，并结合产品数据管理系统进行项目管理，但该研究并未公开报道软件界面设计和内部模块接口技术等内容......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....而国内大学和研究机构所提出的集成设计平台往往缺乏开放性和通用性，尚未开发出成熟而完整的数字化设计平台。现有大部分并联机器人数字化设计平台存在如下主要问题机构学理论与设计分析软件之间缺少关联虽然国内外科研单位在并联机器人设计理论方面取得了不少实质性进展，但是现有并联机器人数字化设计平台并未将机构学设计理论知识与工程设计分析软件进行有机结合，未能体现机构学设计理论的价值。平台开放性和可扩展性较差大部分并联数字化设计平台过于依赖预先选定的商业化等工程设计分析软件，缺少对其它软件以及自编代码的接口，难以支持并联机器人的完整开发过程。还有些平台的代码功能和界面要素完全固定，甚至只针对单机器人构型，不支持新增并联机器人构型......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....因此国内科研单位普遍采取与公司合作开发的方式，这需要大量人力物力支持，研发周期较长，难以适应论文所依托课题对快速开发并联机器人数字化设计平台的要求。解决这问题的基本途径就是充分学习等通用数字化设计平台，寻找合理的软件支撑技术并能正确应用，构建开放而可持续发展的软件构架，通过长期而努力编程工作实现目标。这里主要从机器人设计流程自动化和设计流程管理这两个角度来分析数字化设计平台开发过程中所需的关键技术和软件支撑技术。从设计流程自动化角度来看，设计过程中不仅需要借助商用软件进行建模仿真分析，还需要使用等科学计算工具包开发自定义分析模块，而多种分析流程之间如何实现数据无缝衔接并非易事。其中之间的集成之间的集成难度最大。从设计流程管理角度来看......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....需要恰当地融入机构学设计理论知识，覆盖主要设计流程并提供扩展接口，具备高真实度建模和仿真能力，支持更多的工程设计软件，并能实现参数化模型的自动化驱动。此外还需要考虑与多学科多目标优化软件的接口等。解决上述问题首先需要对数字第章绪论化设计平台开发过程中的关键技术总体关系和各个关键技术的研究现状有个清晰的认识。数字化设计平台关键技术的研究现状及对策分析数字化设计平台关键技术的总体分析如前所述，是开放式数字化设计平台的佼佼者。因此开发新代并联机器人数字化设计平台的最直接方法就是基于进行扩展。而且天津大学机械工程学院数字化设计中心目前拥有等正版软件，为开发数字化设计平台提供了非常有力的支撑条件。然而不单独出售，且价格高昂......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....涉及概念设计运动学设计整机组合设计动力学设计作业仿真和切削性能分析等，并结合产品数据管理系统进行项目管理，但该研究并未公开报道软件界面设计和内部模块接口技术等内容。天津大学的黄田等以并联机床为对象，利用商业化的软件较完整的实现了该并联装备的虚拟样机建模仿真以及分析设计流程。东北大学的闻邦椿院士孙伟等开发了基于等软件的并联机构的可视化设计平台。最近，天津大学的陈落根等采用和软件开发了较为通用的并联机器人数字化设计平台。此外还有多名学者在模块化设计和自动装配集成等方面进行了研究。第章绪论现有并联机器人数字化设计平台存在的问题从上述国内外的研究情况来看，国外大学和研究机构所提出的些平台方案思路更为清晰，通用性较好，但通常缺少高端等软件的支撑......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....利用商业化的软件较完整的实现了该并联装备的虚拟样机建模仿真以及分析设计流程。东北大学的闻邦椿院士孙伟等开发了基于等软件的并联机构的可视化设计平台。最近，天津大学的陈目录中文摘要目录图清单表清单字母注释表第章绪论课题概述研究背景研究意义课题来源数字化设计平台研究现状复杂机电产品数字化设计平台研究现状国外研究现状国内研究现状并联机器人数字化设计平台研究现状国外研究现状国内研究现状现有并联机器人数字化设计平台存在的问题数字化设计平台关键技术的研究现状及对策分析数字化设计平台关键技术的总体分析集成技术现状研究集成技术发展现状数字化设计平台所需大型程序框架技术发展现状数字化设计平台的总体技术路线本文主开始研发并联类装备虚拟设计系统，以期用于并联设备研发......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....为此，国内外许多学者对集成技术进行了深入地研究，提出了多种集成方法，包括基于标准数据传递的集成方法基于有限元网格数据的集成方法基于命令流脚本的集成方法基于统图形内核的集成方法基于消息机制和组件技术的集成方法等。此外工程分析软件巨头也开始整合软件功能。例如公司为旗下的和等软件提供了统的应用程序构架以及二次开发平台，使得其他公司的产品也可以无缝集成。但是综合来看，每种集成方法都存在优势和劣势，通常应根据所能获得的软件及软件的接口特点进行方案优选。在天津大学已完成的数字化设计项目中，王鹏飞等基于软件的命令流功能，提出种将分析特征映射为命令流的集成方法。该方法在系统中进行几何建模载荷施加边界约束网格划分等有限元前处理工作的定义......”。