1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....般机器纵向稳定性能分析装载机受力图如下图装载机受力图基本阻力其中风阻力作用迎风面积的形心上，高度为插入阻力方向与运动相反铲取阻力作用在斗尖上，垂直路面动阻力作用在点，方向视加速度。而定与路面平行，其值为切向作用力和作用在车轮与路面的接触点上，方向与运动方向相同。由平衡方程列出矩方程又由于联立以上两式从上式可以看出，和不仅与机器的结构系数有关而且还与机器的各种状态有关即上坡时，减小增大下坡时，增大减小上坡行驶时，装载机的稳定极限状态是前轮离开地面，机器绕后轮接地点向后翻倒即并且均为零所以最大稳定坡度为为了安全起见，在使滑动的可能性先于翻倒的可能性即即查表取插入铲斗时，装载机的稳定极限状态与插力与铲取时极为相似即，此时，最大卸载距离时，装载机的稳定极限状态与插入与铲取时极为相似。既，装载机的翻倒载荷......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....根据它的劳动强度应选用双作用单杆液压缸。其中活塞杆应选用重型的，查表选取系列油缸。为了方便拉伸油缸的安装，应选用单耳式安装铲斗装满物料后，拉深油缸刚开始将铲斗拉起时，油缸的抗力达到最大值。根据前面装载机工作机构的受力分析，得图油缸抗力图由于工作压力为根据选取的油缸的有关尺寸如下表表缸径活塞杆直径活塞面积推力拉力最大行程大端小端根据上表选取拉伸油缸的型号为拉伸油缸的强度校核根据式中油缸的拉力工作压力液压缸有杆腔作用面积活塞的直径活塞杆直径附升降油缸表缸径活塞杆直径活塞面积推力拉力最大行程大端小端根据最升力确定前面已叙述。总结装载机铲掘和装卸物料的作业是通过工作机构的运动实现的。装载机的工作机构由铲斗动臂摇臂连杆或托架及液压系统等组成。铲斗用以铲装物料动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接转斗油缸通过摇臂连杆或托架使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操纵......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....拉杆的铰及提升滑轮的铰座等。斗齿它可减小挖掘阻力。斗齿的形状应根据物料的物理，机械性质正确选择斗齿的最大厚度是铲斗加强厚度的倍。斗齿是磨损严重的易损件。故通常用耐磨材料铸造。铲斗按其结构可分铆结构，铸造，焊接，铸焊联合合金钢板铠装。铆结构铲斗的优点是制造容易，接个便宜。求点是强度差铆钉易松动，主要用于小型挖掘机上。铸造铲斗整体铸造的铲斗，强度较铆结构的高，但其自重较大，适用于小型挖掘机上。焊接铲斗前臂和侧臂是钢板焊接，而后臂通常是铸造。其特点是自重较小。对单斗挖掘机，在动力不变的条件下，用焊接铲斗代替铸造铲斗，铲斗容积平均可增大即米增大米米增大米米增大米，这是提高挖掘机生产率的途径之。但般钢板焊接的铲斗，仅用于轻型挖掘机。铸焊联合制造，外面包以合金钢板的铲斗，适用与大型铲斗如斗容﹥米。根据设计要求，本设计采用焊接铲斗......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....求杆相对杆的运动位置按上述五个位置，将动臂杆视为不动，求出杆相对动臂杆的五个运动位置。在这五个位置中及按铲斗插入和转正的位置定出位置，按保持铲斗平易，因此动臂转角即铲斗相对动臂转角，即定出点。同样的道理定出点，再按卸载时即可定出点的位置。图四杆机构运动图求四杆机构仍将动臂视为固定杆。先根据结构条件估选点位置，再以为心作点的运动轨迹的最低点不低于斗底距地面的高度。当仅用个翻斗油缸时，点的位置不应碰到前桥差速器。点选取后，则杆长初步确定。据初选的由点使确定点位置。应使点不越过点与点的连线。因当点在嗲与点的连线上时。铲斗的卸载角达到最大，所以选取的距的距离应符合在低位卸载时，仍能使卸载角不小于。的需要。点及连杆长度确定后，据,即可定出。求四杆机构四杆机构求得后，就可以开始求杆机构，在此四杆中，固定杆既动臂上的两个铰点为已知，还知道当杆的转角为时......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....横都满足稳定性要求。液压缸设计计算铲斗上的侧卸油缸设计铲斗装满物料后，不仅要灵活卸载，而且能够自动复原，所以有这系列动作必须由侧卸油缸来完成，则所选的油缸类型为双作用单杆液压缸。另外，根据铲斗的劳动强度应选用重型的活塞杆，查表选取系列的油缸。由于铲斗油缸安装在铲斗的背部，为便于安装，应用单耳式安装方式。铲斗装满物料后，侧卸油缸在卸载过程中对铲斗的作用示意图如下取恻卸油缸的安装角要使得油缸能够卸载铲斗内的物料其最小的推力要等于故侧卸油缸的推力将计算得图侧卸油箱卸载过程中对铲斗的作用示意图根据查表选取有关尺寸如下表缸径活塞杆直径活塞面积推力拉力最大行程大端小端由上表，侧卸油缸选用型侧卸油缸的验算液压缸的推力公式中工作压力活塞的作用面积其中故侧卸油缸强度满足强度要求拉伸油缸的设计铲斗的铲取物料的过程以及提起......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....装载机的自重对点取力矩平衡得对点取力矩平衡得联立以上两式得当时，即有侧翻危险稳定性条件为求出极限侧坡转弯时的横行稳定性转弯时受力假设重心在的中点上，在带内除重力和阻力之外，还增加了侧向运动阻力和垂直轴的惯性力矩动力矩假设转半径为，转向角为，据上述图形关系假设装载机以等速转弯则由力矩平衡关系，分别对点和点取矩若，之大于侧向粘着力，将发生侧滑而丧失稳定性，所以防止侧滑的稳定性条件为下图是不发生侧滑的条件图侧滑稳定性图既为产生横向打滑的极限速度如果不考虑转弯时重心和轮距的变化，则横向侧翻条件为既为产生侧翻的极限速度为保证安全，应使侧滑先于侧翻即由于对以上分析加以综合管理......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....确定铲斗在其运动轨迹上应有的位置来确定设计系统，使它尽可能的满足铲斗这个杆件在运动上的要求。设计方法确定铲斗的工作位置假设铲斗是杆，根据工作需要确定铲斗在工作过程中要求的五个位置，即铲斗的插入位置,位置，向上翻转到正位,位置升举到中间位置升举到卸载高度位置，翻斗卸载位置和返回原位位置。确定铲斗插入位置时，应使斗前臂与地面约有的倾角。为了得到较大的翻斗铲取力，还应使相对的位置有较大的翻斗力臂。确定铲斗上的翻到正位时，应使斗口水平向上，铲斗的后臂与车轮有适当的间隙。确定铲斗与地面的相对位置时，应考虑链轮有的滚动半径变形量，应使斗底与地面约有的间隙。铲斗升举过程中，为了使铲斗运动平稳，不撒矿，应尽量使铲斗平移而无转动，也就是使为只，。在卸载时，应使前臂与地面的倾角有度。以上的卸载角并且斗尖的位置符合对卸载高度和卸载距离的要求。因点都在以为圆心的圆弧上，所以还应根据机器结构的可能性......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....铲斗的内臂宽挡板高度斗刃刃口与挡板最部之间的距离额定斗容按标准，对于斗背上装有挡板的铲斗式中物料堆积高度，其确定方法如下图，由斗刃刃口和挡板最下部之间作连线，再由料堆尖端点作直线与垂直，将垂线向下延长，与斗刃刃口和挡板最下部之间的连线相交，此点与料堆尖端之间的距离，使表示物料堆积高度。铲斗横断面积如图图铲斗横断面积简化计算图挡板斗刃铲斗横断面积铲斗横断面面积和斗容将已知的横断面分成若干块，方法如下找出铲斗底部的内圆弧部分的中心点，通过点作线与线平行，然后找出铲斗横断面面内从圆弧过渡到直线的过渡点再分别连和这样就把铲斗的横断面分成四块。按设计要求铲斗的额定斗容为立方米。预估各部分尺寸如下铲斗内臂宽。扇形面积Л三角形面积三角形面积梯形面积求总面积几何斗容额定斗容符合设计额定斗容立方米的设计要求。工作机构杆件系统的配制与设计由于装载机歌德工作机构实际上就是个四连杆机构......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....在装载机工作时要保证当动臂处于种作业位置不动时，在转斗油缸作用下，通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动当转斗油缸闭锁时，动臂在动臂油缸作用下提升或下降铲斗过程中，连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料撒落而在动臂下降时，又自动将铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度，提高劳动生产率。通过整个课题的研究工作，主要得出以下结论和成果通过软件对装载机的工作机构进行了二维平面设计，对软件有了更深刻的理解和运用对这次设计的装载机工作机构进行了总体设计到零部件设计。主要包括装载机的工作机构的关键部件，如铲斗，臂，液压装置等。并对重要零件进行了刚度强度分析。参考资料李健成等矿山机械装载机部分北京冶金工业出版社,徐灏等机械设计手册第卷北京机械工业出版社,何正忠装载机北京冶金工业出版社......”。