1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....这里摄像机的外部参数指的是两个摄像机之间的位置关系即两个摄像机之间的旋转和平移参数。在得到摄像机内外参数之后就可以确定出目标的空间位置。在这里，摄像机内外参数标定的精度直接关系到三维信息提取的精度。三维信息提取在对摄像机内外参数进行标定之后，就可以确定三维空间点到不同视角图像的投影矩阵，在得到不同视角的投影矩阵及目标的图像点坐标之后可以根据三角测量的基本原理来确定目标的相对空间位置。目标相对空间位置般需要两个摄像机或者由个摄像机在两个不同的视角拍摄来进行确定。影响三维信息提取精度的因素主要包括摄像机标定的误差，特征点检测与匹配的精度等。因此，要准确得到目标的三维位置信息必须对各方面的因素进行综合的考虑，保证各个环节都具有较高的精度。万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第二章视频监控中摄像机标定及目标定位相关技术目标绝对空间位置的确定目标的绝对定位是指确定目标在场景中定义的绝对世界坐标系中的位置......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....并在多视角的情况下根据卡尔曼滤波的方法再次对目标的空间位置进行准确的估计。万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第二章视频监控中摄像机标定及目标定位相关技术本章小结本章首先介绍了空间几何变换中用到的齐次坐标，接着分析了摄像机标定中成像的基本原理，介绍了摄像机标定的方法和研究现状以及目标空间位置信息的确定方法，在目标空间位置信息的确定方法中主要介绍了目标相对空间位置的确定方法和目标绝对空间位置的确定方法。通过对摄像机成像的基本原理标定的方法及目标空间位置的确定方法进行介绍，为下文的进步的研究做好铺垫......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....典型的有代表性的传统标定方法有直接万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第二章视频监控中摄像机标定及目标定位相关技术线性变换标定法两步法非线性优化法平面模板标定法以及双平面标定法针对传统的标定方法标定过程比较繁重，可以通过控制摄像机的运动来进行基于主动视觉系统的标定。对主动视觉摄像机标定系统来说摄像机被固定到个可以进行精确控制运动的平台上，运动参数可以使用计算机来进行读出。该标定方法需要控制摄像机作些特殊运动，根据从不同位置上所拍摄得到的多幅图像就可以同时标定出摄像机的内参以及摄像机坐标系相对平台坐标系之间的平移量和旋转矩阵。对于主动视觉标定方面的研究马颂德提出了比较经典的根据两组三正交运动的线性标定方法，提出种通过控制摄像机做纯旋转运动来对摄像机内参进行求解的方法，提出通过控制摄像机在三维空间做平移运动来对摄像机内参进行求解的方法......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....取决于不同的应用场合及不同的目的，图像的获取方法也不同。摄像机或者数码相机是图像获取的常用装置。采集得到的图像不仅要对系统的应用需求进行满足，另外还要对视点的变化光照条件的不同场景对象的不同特点以及摄像机的性能等方面的影响进行考虑，从而获得比较理想的效果。匹配特征点的获得与基本矩阵的计算基本矩阵是对两视角几何中的对极几何约束的描述，对极几何描述的是不同视角下的两幅图像的点线之间的关联关系。对极几何约束和场景的具体几何结构没有关系，它实质上是在不同视角下的两幅图像之间固有的摄影性质，通过对基本矩阵的计算来得到图像对应点之间的约束关系。基本矩阵的计算需要用到匹配的特征点对，比较常用的图像特征点提取和匹配的方法有算法，算法，算法等。摄像机的标定摄像机标定在三维信息的提取中占有非常重要的位置，在两视角目标相对定位中首先需要对摄像机的内参进行标定，由计算出的基本矩阵及标定出的摄像机的内参得到本质矩阵......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....用估计的摄像机参数再次将目标坐标投影到图象平面，用投影坐标和目标的图像坐标误差构造目标函数，然后通过混合优化算法来对摄像机参数进行优化，改进摄像机标定的准确性，最后利用标定的参数在两视角的情况下对目标进行定位。然而，在摄像机参数优化过程中由于不能进行整体优化，限制了最终可以达到的标定精度。因此，为了进步改进摄像机标定的精度，还需要寻找更加有效的整体摄像机参数的估计方法，以便提高目标定位的精度。本文在研究的基础上，在引入坐标作为世界坐标的摄像机标定中，使用的两步法得到摄像机内外参数的初值，然后利用参考点图像坐标与世界坐标之间的非线性映射关系，建立卡尔曼滤波的测量方程。考虑到实际测量中，参考点的世界坐标和图像坐标均存在误差，因此作为观测量，而摄像机内外参数则为卡尔曼滤波的状态变量。把参考点的图像点坐标及世界坐标作为滤波器的输入，通过卡尔曼滤波的方法得到摄像机内外参数优化后的估计值......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....在场景中世界坐标系设定不样，那么目标在世界坐标系中的空间位置的表示就不样。在多摄像机视频监控中，为了在户外的环境中获得准确的目标位置信息，需要采用统的世界坐标系，为此可以引入坐标来建立统的世界坐标系。对于这方面的研究，等人针对应用于都市区的车辆追踪时，对定位准确性不佳的问题提出了利用实际与虚拟的场景影像比对的方法，通过周围环境影像的确认来增加系统的定位准确性等人将应用在双目立体视觉中，用测量得到的距离来消除摄像机标定外参中未知的比例因子，并通过优化的方法得到准确的摄像机外部参数等人使用智能手机中的接收器数字指南针和数字摄像机等元件对距离比较远的目标进行定位，其中接收器用于测量手机的位置，数字指南针用于指示远处感兴趣目标的方向，摄像机拍摄的图像用于目标距离的估计。用的方法进行摄像机标定时使用坐标作为世界坐标，同时根据连续获得的坐标来实现在图像平面对目标的跟踪在上述研究的基础上......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....利用对极几何约束中的基本矩阵与本质矩阵来对摄像机的外参进行求解。在目标的绝对定位中，对于引入坐标作为世界坐标的摄像机标定，使用传统标定方法中的标定方法来获得摄像机内外参数初值，并通过卡尔曼滤波的方法对摄像机进行标定，获得摄像机内外参数准确的估计值。目标空间位置信息的确定方法目标相对空间位置的确定目标的相对定位是指在对极几何约束的条件下，将第个视角的摄像坐标系设为世界坐标系，确定出目标相对于第个视角的摄像机坐标系即世界坐标系的空间位置。目标相对空万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第二章视频监控中摄像机标定及目标定位相关技术间位置确定的基本方法是从不同的视角对同个目标进行拍摄，获得目标在不同视角下的图像坐标，根据目标的在不同视角下的图像坐标以及摄像机标定参数利用三角测量的基本原理确定出目标的相对空间位置。在此......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....基于主动视觉的标定方法的优点是具有简单的标定算法和较高的精度，但缺点是在未知的场合或摄像机运动未知的情况下不能进行标定，且用于实验的系统成本较高针对在些情况下没有合适的标靶且不能对摄像机的运动进行精确的控制下，可以使用摄像机自标定的方法根据场景中特殊的结构信息或者根据特征点对应的方法通过从不同角度拍摄得到的图像计算出摄像机参数，相对来说比较灵活和方便，但是自标定的过程比较复杂，且只能应用于对精度要求不是太高的场合。目前摄像机自标定的方法大致可以分成基于主动视觉的自标定方法，基于对极几何中基本矩阵与本质矩阵的摄像机自标定，基于绝对二次曲线与绝对二次曲面的摄像机自标定，在不考虑非线性失真情况下使用消失点和消失线的摄像机自标定方法。对于视频监控中的摄像机标定来说，摄像机标定的精度直接关系到目标定位的精度，为了获得比较高的定位精度......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担切相关的法律责任。南京邮电大学学位论文使用授权声明本人授权南京邮电大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档允许论文被查阅和借阅可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存汇编本学位论文。本文电子文档的内容和纸质论文的内容相致。论文的公布包括刊登授权南京邮电大学研究生院办理。涉密学位论文在解密后适用本授权书。研究生签名日期研究生签名导师签名日期万方数据摘要在智能视频监控中计算机视觉是个热门的研究领域......”。