1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....能保证正常咬入。第四机架咬入校核实际压下量为，能保证正常咬入。第五机架咬入校核实际压下量为，能保证正常咬入。第六机架咬入校核实际压下量为，能保证正常咬入。表各机架的校核情况机架实际压允许最大压工作辊辊轧制温轧制速摩擦校核内蒙古科技大学毕业设计说明书下量下量颈度度系数情况合格合格合格合格合格合格各机架的前滑值计算及确定轧件的出口速度各机架的前滑值由下式计算所以式中轧件在出口处的速度前滑值轧辊的圆周速度。以第架精轧为例计算前滑值和出口速度。表各机架的前滑值及轧件出口速度机架前滑值出口速度各机架轧制压力的计算平均单位压力各参数值计算由于轧制过程为热连轧，所以选定计算平均单位压力的西姆斯公式进行计算各机架的平均单位压力。内蒙古科技大学毕业设计说明书各道次平均压下率的确定式中道次平均压下率压下量轧件在轧前的厚度。表各道次平均压下率机架压下率平均变形速度的确定，平均变形速度，可用下式计算变形速度式中，轧辊半径及线速度由上述公式计算出各道次的变形速度，结果如表所示......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....箱形孔型由宽展公式可知。联立解得。般取取。将数据代入上式可算得各箱型孔型的轧件尺寸，见表。方圆夹椭孔型由宽展公式可知。联立解得。般取取。将数据代入上式可算得第七道次轧件尺寸，见表。圆圆夹椭孔型由宽展公式可知。联立解得。轧件在椭圆孔型中的宽展系数，般取取轧件在圆孔型中的宽展系数，各道次金属变形抗力的确定第道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出该道次的变形抗力。第二道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出内蒙古科技大学毕业设计说明书该道次的变形抗力。第三道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出该道次的变形抗力。第四道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出该道次的变形抗力。第二道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出内蒙古科技大学毕业设计说明书该道次的变形抗力。第三道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出该道次的变形抗力。第四道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出该道次的变形抗力。第五道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出该道次的变形抗力。第六道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出该道次的变形抗力。内蒙古科技大学毕业设计说明书。图变形抗力曲线由上图确定各道次的变形抗力......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....只有在旧式轧机上，由于轴承中的损内蒙古科技大学毕业设计说明书失过大，有时附加摩擦力矩才有可能大于轧制力矩。在静力矩中，轧制力矩是有效部分，至于附加摩接力矩和空转力矩是由于轧机的零件和机构的不完善引起的有害力矩。由于采用的是稳定咬入，即咬钢后并不加速，计算传动力矩是忽略电机轴上的动力矩，因此电机轴上的总传动力矩为轧制力矩的确定按金属对轧辊的作用力计算轧制力矩转动两个轧辊所需的轧制力矩为式中轧制力臂系数，取接触弧长，。图按轧制力计算轧制力矩单位压力曲线单位压力图形重心线第道次，轧制力矩。内蒙古科技大学毕业设计说明书第二道次，轧制力矩。第三道次，轧制力矩。第四道次，轧制力矩。第五道次，轧制力矩。第六道次，轧制力矩。表各道次的轧制力矩机架接触弧长轧制力矩附加摩擦力矩的确定轧制过程中，轧件通过辊间时，在轴承内以及轧机传。求得各轧辊的最小直径见表。表重车后轧辊最小直径机架重车直径第机架的咬入校核内蒙古科技大学毕业设计说明书实际压下量为，能保证正常咬入。第二机架的咬入校核实际压下量为，能保证正常咬入......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....孔型延伸系数分配与校核孔型延伸系数的分配应该满足孔型系统的延伸系数标准，各孔型系统的延伸系数标准如下表表孔型延伸系数标准孔型系统箱型椭圆型圆型延伸系数确定各机架的延伸系数如表所示表各机架延伸系数机架号延伸系数机架号延伸系数延伸系数分配的校核延伸系数必须满足。验算得所以以上为孔型系统延伸系数的初步分配。七孔型系统的选择与设计轧制各道次面积和尺寸的确定各道次面积的确定由可得各道次断面面积，代入数据可得各道次断面面积尺寸见表。表各道次断面面积道次面积道次面积各道次断面尺寸的确定道次方或圆的孔型尺寸由上可知各道次断面面积那么对断面为方形的道次其断面边长有断面边长对断面为圆形的道次其断面半径有断面半径代入数据可得各方圆孔型的尺寸见表。定孔型系统中的中间轧件尺寸中间轧件是指前后两个方圆件之间的轧件，可为矩形菱形六角形椭圆等，且所指的中间轧件断面尺寸是指最高和最宽处尺寸......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....中间道次的延伸系数由大到小。经前几道次轧制后，氧化铁皮脱落，咬入条件得到改善而且温降不多由于轧件七孔型系统的选择与设计断面积不断减小，亦使延伸系数提高，并达到最大值。以后，轧件断面大为减小，温降严重，变形抗力显著增加，因此，此时延伸系数应逐渐减小。最后几道次的延伸系数要小。变形系数或图延伸系数分配原则图二轧制道次的确定连铸坯断面积成品断面面积。圆钢的总延伸为若坯料的断面积和成品的断面积均为已知，则总延伸系数为式中为第道次轧件的断面积为第道次轧件的延伸系数。般情况下，在确定轧制道次时，用平均延伸系数代替个道次的延伸系数。所谓平均延伸系数是指在轧制道次和总延伸系数定的条件下，各个道次的延伸系数相等。它是为了简化轧制道次的计算而提出来的假想延伸系数，在实际生产中各个道次的延伸系数并不相等。具体确定方法如下若用平均延伸系数代替各道次延伸系数，则对上式两边取对数，则求出轧制道次数由于主要采用椭圆圆孔型系统，且其般不超过，所以取平均延伸系数，则所以取为道......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....为第个粒子的观测量概率函数的倒数。若，则简单地使用高斯公式不变时刻的均值和协方差矩阵更新ˆ,,ˆ武汉科技大学本科毕业设计算法流程图和代码算法伪代码算法伪代码如下得到在时刻的观测值，进行数据融合处理个观测到的路标这是个新的特征把这个特征,∥,,,,,,,,,,,武汉科技大学本科毕业设计,，访问每个高斯模型所需要的时间与成轧制压力电动机传动轧辊所需力矩的确定传动力矩的组成欲确定主电动机的功率，必须首先确定传动轧辊的力矩。轧制过程中，在主电动机轴上传动轧辊所需力矩最多由下面四部分组成式中轧制力矩，用于使轧件塑性变形所需之力矩克服轧制时发生在轧辊轴承，传动机构等的附加摩擦力矩空转力矩，即克服空转时的摩擦力矩动力矩，此力矩为克服轧辊不均速运动时产生的惯性力所必需的轧辊与主电动机问的传动比。组成传动轧辊的力矩的前三项为静力矩，即式指轧辊做均速转动时所需的力矩。这三项对任何轧机都是必不可缺少的。在般情况下......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....由下图差得各道次的外摩擦影响系数分别为第道次，，所以第二道次，，所以第三道次，，所以第四道次，，所以第五道次，，所以第六道次，，所以内蒙古科技大学毕业设计说明书表各道次的平均单位压力机架外摩擦系数压下率轧制压力的计算轧制压力，面积第道次，，中的每个粒子,生成由可能性运动模型取样中获得的个对机器人姿态估计的可能性估计，见式,然后将这种估计连同路径,加入到个临时粒子组中，假设中的粒子组根据来分配，则新的粒子也根据分配。通过这种方法生产个粒子后，通过对临时粒子组取样获得新组。每个粒子,通过权重因数更新获得。环境特征估计的更新环境特征估计是以机器人的位姿为条件的，个加到集合的每个粒子上。第个环境特征的后验概率很容易得到。它的计算是要看是否，也就是，是否环境特征在时刻被观察到。对于被观察到的环境特征，根据通常用贝耶斯定理的分解后验概率的程序。,......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....第五道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出该道次的变形抗力。第六道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出该道次的变形抗力。内蒙古科技大学毕业设计说明书。图变形抗力曲线由上图确定各道次的变形抗力，如下表表各道次变形抗力的确定机架轧制温度压下率变形抗力平均单位压力的确定由式内蒙古科技大学毕业设计说明书得而式中本道次轧后轧件厚度轧辊的半径摩擦系数外摩擦影响系数平均压力金属的平面变形抗力压下量轧件在轧前的厚度。由下图差得各道次的外摩擦影响系数分别为第道次，，所以第二道次，，所以第三道次，，所以第四道次，，所以第五道次，，所以第六道次，，所以内蒙古科技大学毕业设计说明书表各道次的平均单位压力机架外摩擦系数压下率轧制压力的计算轧制压力，面积第道次，，中的每个粒子,生成由可能性运动模型取样中获得的个对机器人姿态估计的可能性估计，见式,然后将这种估计连同路径......”。