1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....简称系统复位机械手自检程序机械手按照给定的顺序手抓加紧松开﹑手腕右转左转﹑手臂伸长收缩﹑机械手左转右转空执行次在每个动作执行的过程中都会有定时器对每个动作进行监控若超过设定时间定时器设定的时间都超过每个动作的时间则认为是机械系统出错，停止当前的动作发出报警信号自检程序结束自动运行程序此模式为机械手工作的主要模式,这部分采用具有保持功能的状态组件,可以让机械手在断电后再次通电继续执行断电前的动作，程序如下自控程序结束第六章结论本次设计的是气动通用机械手，相对于专用机械手，通用机械手的自由度可变，控制程序可调，因此适用面更广。采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。工作环境适应性好，不会因环境变化影响传动及控制性能。阻力损失和泄漏较小，不会污染环境。同时成本低廉。通过对气压传动系统工作原理图的参数化绘制，大大提高了绘图速度......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....实现设计要求的输送状况。其工作的过程是机械手首先处于初始位置，然后经过系列的动作将断续传送带上的工件拿走，此时传送带上的光电检测检测开关检测到工件被取走。然后传送带开始转动，当检测到下个工件时传送带停止转动等待机械手来取工件，当然只要机械手取走工件传送带就开始转动，这样设计是为了节省工作时间从而不会出现机械手等待传送带的时间......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....如果没有个良好的可靠得电源系统是无法正常工作的，因此的制造商对电源的设计和制造也十分重视。般交流电压波动在范围内，可以不采取其它措施而将直接连接到交流电网上去。常见的的类型挺多的，有三菱的系列西门子的系列台湾的丰炜等等。的分类有小型小型的点数般在点以下，其特点是体积小结构紧凑，整个硬件融为体，除了开关量以外，还可以连接模拟量以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算计时计数算术运算数据处理和传送通讯联网以及各种应用指令。二中型中型采用模块化结构，其点数般在点之间。的处理方式除了采用般通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。三大型般点数在点以上的称为大型。大型的软硬件功能极强。具有极强的自诊断功能......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....前者被称为接口，而后者则被称为存储器接口。存储器通常在的同步控制下工作，接口电路比较简单而设备品种繁多，其相应的接口电路也各不相同，因此，习惯上说到接口只是指接口。接口的分类接口的功能是负责实现通过系统总线把电路和外围设备联系在起，按照电路和设备的复杂程度，接口的硬件主要分为两大类接口芯片这些芯片大都是集成电路，通过输入不同的命令和参数，并控制相关的电路和简单的外设作相应的操作，常见的接口芯片如定时计数器中断控制器控制器并行接口等。接口控制卡有若干个集成电路按定的逻辑组成为个部件，或者直接与同在主板上，或是个插件插在系统总线插槽上。按照接口的连接对象来分，又可以将他们分为串行接口并行接口键盘接口和磁盘接口等。行程开关的介绍行程开关的概念行程开关就是种由物体的位移来决定电路通断的开关。行程开关又称限位开关......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....由开关接点开合状态的改变去控制电路和机构的动作。行程开关的作用及原理行程开关用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度自动开关门的限位，轿厢的上下限位保护......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....同时做到了图纸的统规范。机械手采用控制，具有可靠性高改变程序灵活等优点，无论是进行时间控制还是行程控制或混合控制，都可通过设定程序来实现。可以根据机械手的动作顺序修改程序，使机械手的通用性更强。年月日参考文献张建民工业机器人北京北京理工大学出版社，蔡自兴机器人学的发展趋势和发展战略机器人技术金茂青，曲忠萍，张桂华国外工业机器人发展势态分析机器人技术与应用王雄耀近代气动机器人气动机械手的发展及应用液压气动与密封,严学高，孟正大机器人原理南京东南大学出版社，机械设计师手册北京机械工业出版社，黄锡恺，郑文伟机械原理北京人民教育出版社，成大先机械设计图册北京化学工业出版社郑洪生气压传动及控制北京机械工业出版社，吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，徐永生气压传动北京机械工业出版社静物上或者运动的物体如行车门等，简称动物上。当物体接近静物时......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....这就是接近开关。当有物体移向接近开关，并接近到定距离时，位移传感器才有感知，开关才会动作。通常把这个距离叫检出距离。不同的接近开关检出距离也不同。接近传感器的选型和检测对于不同的材质的检测体和不同的检测距离，应选用不同类型的接近传感器，以使其在系统中具有高的性能价格比，为此在选型中应遵循以下原则当检测体为金属材料时，应选用高频振荡型接近传感器，该类型接近传感器对铁镍钢类检测体检测最灵敏。对铝黄铜和不锈钢类检测体，其检测灵敏度就低。当检测体为非金属材料时，如木材纸张塑料玻璃和水等，应选用电容型接近传感器。金属体和非金属要进行远距离检测和控制时，应选用光电型接近传感器或超声波型接近传感器。对于检测体为金属时，若检测灵敏度要求不高时，可选用价格低廉的磁性接近式传感器或霍尔式接近传感器......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。大型还可以采用三构成表决式系统，使机器的可靠性更高。系列三菱特点集成型高性能。电源输入输出三为体。对种基本单元，可以以最小点为单元连接输入输出扩展设备，最大可以扩展输入输出点。高速运算基本指令指令应用指令数指令安心宽裕的存储器规格内置步存贮器安装存储盒后，最大可以扩展到步。丰富的软元件范围辅助继电器点，定时器点，计数点数据寄存器点除了具有输入输出点的般速途，还有模拟量控制定位控制等特殊控制。面向海外的产品适合各种安全规格为大量实际应用而开发的特殊功能开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要模拟，高速计数器。定位控制达到轴，脉冲串输出或为和型热电偶或传感器开发了温度模块。对每个主单元可配置总计达个特殊功能模块。接近开关传感器接近开关传感器的概念在各类开关中，有种对接近它物件有感知能力的元件位移传感器......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....机械手设有急停按钮般情况下是不被允许使用的只有出现紧急情况时才允许按此按钮，按下此按钮将切断储气罐与各汽缸的联系将被切断各汽缸处于无动力状态。步进电机的运行控制由于传送带的速度要求不高且精度也不是太高所以本设计选择三相步进电机通电方式为三相双三拍，利用中的特殊功能继电器向环形脉冲分配器中发送脉冲然后经光电转换和功放电路驱动步进电机。环形脉冲分配器选择芯片此芯片为专用三相步进电机环形脉冲分配器此芯片工作稳定性能优良在实际生产中被广泛应用。步数控制当对射式光电检测开关检测到共建的位置时此时停止向脉冲分配器中发送脉冲步进电机将停在此位置不动......”。