1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....如伺服电机减速机等需要进口,使价格难以降低,所以机器人生产成本降不下来我国焊接装备水平与国外还存在很大差距,这点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的最大用户汽车白车身生产厂来说,目前几乎所有的装备都来从国外引进,国产机器人几乎找不到表演的舞台......”。
2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....焊接时的火花及烟雾等,对人体造成危害,因此,焊接过程的完全自动化已成为重要的研究课题,其中,最为重要的就是要应用焊接机器人。随着近代模糊数学和神经网络的出现,以及机与焊接机器人的结合应用......”。
3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....主要分布在工程机械摩托车铁路车辆锅炉自由度,焊接,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸自由度,焊接,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸年来由于我国经济的高速发展,能源的大量需求,与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术......”。
4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....说明选题依据和意义焊接机器人是目前最大的工业机器人应用领域。由于汽批量生产,形成规模,有以下几个主要原因国内机器人价格没有优势。近年来,进口机器人的价格大幅度降低,从每台万美元降低到万美元,使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期......”。
5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....合作研制的直角坐标机械手,成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接摩托车铁路车辆锅炉自由度,焊接,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸本课题国内外状况,说明选题依据和意义焊接机器人是目前最大的工业机器人应用领域。由于汽车制造业对许多构件的焊接精度和速度等指标提出越来越高的要求......”。
6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....国外工业机器人是个非常成熟的工业产品,经历了多年的发展历程,而且在实际生产中不断地完善和提高,而我国则处于种单件小批量的生产状态。国内机器人生产厂家处于幼儿期,还需要政府政策和资金的支持。焊自由度,焊接,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸年代末......”。
7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....全国共有各类焊接机器人台,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为系中主要有德国的瑞典的意大利的及奥地利的公司。国产机器人主要是沈阳新松机器人公司产品。目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品......”。
8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....焊接,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸器人的安装台数在台左右。汽车行业焊接机器人所占的比例会进步提高。目前在我国应用的机器人,其他行业大都是以弧焊机器人为主,主要分布在工程机械摩托车铁路车辆锅自由度,焊接,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸器人的需求直处于稳步增长态势......”。
9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....焊接过程中存在很多不确定的因素,是个典型的时变非线性系统,难以建立精确的数学模型。因此,采用与模型无关的人工神经网络或模糊控制技术更为合适。我国焊接机器人的应用主要集中确的数学模型。因此,采用与模型无关的人工神经网络或模糊控制技术更为合适......”。
(其他)
[定稿]5自由度焊接机器人设计开题报告.doc
(其他)
[定稿]5自由度焊接机器人设计说明书.doc
(图纸)
CAD-5.12A2大齿轮.dwg
(图纸)
CAD-A2 小齿轮.dwg
(图纸)
CAD-大臂A0.dwg
(图纸)
CAD-调整杆.dwg
(图纸)
CAD-腰部完整A0.dwg
(图纸)
CAD-总装配图A1.dwg