1、“.....属于在国内首次进行针对老年人特点智能轮椅床设计，尤其是采用嵌入式系统开发高级智能系统。主要特色本项目特色在于设计了复合式轮椅床，实现了轮椅和多功能床复合功能，尤其是实现了轮椅床高级智能性包括视觉交互控制与导航研究语音交互控制多传感器信息融合决策与分布式控制架构，对智能机器人和智能系统开发具有重要参考价值和理论指导意义，对提升制造业产品技术含量和附加价值具有重要促进作用和经济意义。项目完成时达到技术水平项目完成时达到技术水平在智能轮椅床研制方面属于国内领先，并达到国际先进水平。项目技术方案论述生产技术工艺流程主要技术参数机械系统设计与仿真建模机械系统设计采用建模和仿真相结合方式进行，在结构上能够保证实现床椅变换左翻侧身右翻侧身任意仰角可调等功能，并且设计上满足人机工程学，保证坐躺舒适性。建模具有参数可调快速生成等特性，建模速度快，通用性好，建好模型可以导入进行仿真......”。

2、“.....仿真采用，观察设计结构是否合理运动功能是否能够实现。所建立轮椅床主体机械结构简单效果图如图所示。展平翻身折叠等机构拟采用步进电机螺旋传动和液压传动方式实现。展开时翻身时成椅时图轮椅床主体机械结构简单效果图嵌入式交互接口技术嵌入式交互接口技术主要利用开发系统进行开发，分为语音交互视觉交互超声传感等接口技术。语音交互接口技术项目组已进行了初步研究，包括语音交互方法凌阳开发板如图所示基础上简单实现，并最终统在开发系统上。视觉交互也进行了方法基本研究，并最终在系统上实现视觉识别如障碍物尺寸等，另并进行高级视觉交互探索研究，图为开发板。超声传感技术项目组也进行了初步研究，目前已实现了在单独模块上实现超声测距功能图，最终和视觉传感之融合，进行障碍物距离与尺寸识别，为机器人制定正确绕行路线决策提供参考依据......”。

3、“.....系统拟采取分布式控制系统分别处理各个感知传感器信息并执行相应动作，如声音传感器声音交互接口翻身前进转弯停止等指令信息，超声传感器和视觉传感器障碍物有无距离大小等信息，以及简单操作面板针对老年人特点操作面板非常简单按键指令等，并根据优先等级和重要程度，在高级决策层上进行信息融合，做出正确决策。分布式控制系统对于同等级，互不相干指令，具有反应快，效率高，性能好特点，对于相干指令，进入高级决策层，进行信息融合决策。项目技术质量指标项目产品达到主要技术性能指标执行质量标准通过国家相关行业许可认证等项目预期目标指标主要为提供智能轮椅设计模型与仿真模型，为以后类似设计或产品推广提供基础。获得智能轮椅床人机交互语音视觉嵌入式接口技术，为其他智能机器人开发江西省制造业信息化及提升江西省民用机电产品技术含量提供支持，尤其是对智能机器人类产品嵌入式架构开发......”。

4、“.....获得智能轮椅床多传感器多自由度分布式控制系统设计架构，为机电类产品控制系统设计提供基础与参考。获得智能轮椅床产品样机，为产品批量生产和推广打下基础，并为企业开发类似系统提供支持或直接借鉴。满足轮椅行业标准，通过国家安全认证。预期成果主要表达形式为设计模型智能轮椅样机专利和科研论文提供智能轮椅床设计模型与仿真模型提供智能轮椅床产品样机申请国家专利项以上国家核心期刊或国内国际学术会议发表篇以上学术论文，其中篇以上被或收录学术论文。分阶段描述项目执行过程中各阶段目标第阶段方案进步调研和进步完善此阶段内容主要包括老年人心理需求生活特点调研包括轮椅床功能需求调研，轮椅床功能设计调研轮椅床结构设计调研及进行相关统计分析......”。

5、“.....第三阶段智能轮椅床系统加工系统各功能模块集成系统调试与完善此阶段内容主要包括智能轮椅床系统加工完成和传感系统控制系统安装完成，并进行系统调试和进步完善工作。第四阶段撰写研制研究报告，进行项目鉴定推广工作此阶段内容主要撰写研制研究报告，进行项目鉴定和成果验收，以及成果批量生产与推广。项目经费预算情况项目投资总额项目已完成投资项目须新增投资及投资构成和投资预算申请科技三项经费使用预算见附表。三项目实施支撑条件项目技术来源本项目研究属于服务机器人技术领域，技术基础是南昌大学机器人与焊接自动化实验室工业机器人研制技术基础。实验室目前已完成有关工业机器人方面多项国家级和省部级科研项目包括国家自然基金等，有着广泛机器人研制技术基础。项目实验检测条件目前实验室基本已具备了部分功能模块开发与检测功能，如超声测距与避障模块，部分语音识别模块等......”。

6、“.....由协作单位南昌易新机器人技术有限公司共同协作完成。项目申请单位人才资源情况技术人员总数中高级技术人员比例申请人所在实验室是江西省重点实验室，从事过焊接自动化方面国家国家自然基金等多项国家级课题和省部级课题，形成了个严谨高效科研梯队，既有经验丰富造诣身后院士博导教授副教授，又有干劲足，活力四射硕士研究生和博士研究生，目前研究梯队中有院士人，博导教授人，副教授人，高级工程师人，博士后人，博士研究生人，硕士研究生人。项目组人员专业结构职称结构项目组人员专业职称结构可见项目申请书项目组人员情况表，具体构成如下职称结构项目组共有教授博导名，副教义。另外，随着世界老龄化进程加快，而且中国也正进入老龄化社会，照顾老人问题即将成为个严重社会问题。同时，由于各种灾难和疾病造成残障人士也逐年增加。老年人和残障人士动作行动存在着诸多不便，他们休息出行照顾如果采用专门人力......”。

7、“.....项目针对老年人和残障人士特点，研制可供老人休息行走娱乐心理安慰及自我照顾交互式轮椅床智能机器人，符合社会现状及发展趋势，并可与协作单位进步开发推广批量生产，在满足社会需求，为社会服务过程中，不断创造经济价值，为江西省制造业发展添砖加瓦。项目意义具体可参见项目立项书项目意义项核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,项目所处技术领域技术发展现状国内外研究现状从年英国开始研制第台智能轮椅以来，许多国家投入较多资金来研究智能轮椅。如美国麻省理工学院项目法国项目德国乌尔姆大学项目西班牙项目加拿大公司项目欧盟项目学院项目中国台湾中正大学机电系项目我国智能机器人智能轮椅项目第三军医大学外科研究所项目等。初期研究，赋予轮椅功能般都是低级控制，如简单运动速度控制等。随着机器人技术及人工智能发展，轮椅也出现了更高智能性，如具备了较好交互性适应性与自主性。西班牙项目始于年......”。

8、“.....为达到要求，项目特别研究了系统模块化和灵活性，也着重开发了人机界面，使用户易于控制轮椅。项目第个成果是个轮椅模型。法国项目始于年，第阶段智能轮椅有轮椅超声波传感器人机界面和个图形屏幕组成，具有手动自动半自动三种模式。德国乌尔姆大学项目是在商业轮椅基础上研制，已经具备了较高智能性，能够识别和判断行驶前方是否有障碍物或行人挡路，并能采取绕行路线，并在年汉诺威工业商品博览会上进行了实地现场表演。麻省理工学院智能实验室项目智能轮椅，是半自主式机器人轮椅，装有个笔记本电脑用于人机界面交互，具备两种级别控制高级方向指令和低级计算机控制路线，并且拥有菜单操纵杆和用户界面三种控制模式。我国智能轮椅方面研究起步较晚，在机构复杂性和灵活性上和国外相比存在着定差距，但也根据自身特色研制出技术指标接近国外先进水平智能轮椅......”。

9、“.....中国科学院自动化研究所研制了种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互机器人轮椅，并于年月通过智能机器人主题专家组鉴定。此项研究高度重视了智能轮椅人机控制界面设计，使人能通过语音控制轮椅自由行走，轮椅可以实现简单人机对话功能，并成功研制了中国第台智能轮椅样机。上海交通大学开发成功种声控轮椅，主要是为四肢全部丧失功能残疾者设计，使用者只需发出开前后左右快慢停等指令，轮椅可在秒内按指令执行。总看来，智能轮椅床设计模型与仿真模型，为以后类似设计或产品推广提供基础。获得智能轮椅床人机交互语音视觉嵌入式接口技术，为其他智能机器人开发江西省制造业信息化及提升江西省民用机电产品技术含量提供支持，尤其是对智能机器人类产品嵌入式架构开发，具有重要理论指导意义和工程参考价值。获得智能轮椅床多传感器多自由度分布式控制系统设计架构，为机电类产品控制系统设计提供基础与参考......”。