1、“.....充电器平均功率，总容量达到万千瓦，相当于建 了个巨大的蓄能电站，相当于全国总装机量的和水电装 机容量的，大幅度提高了电力资源的利用效率，有利于国 民经济健康发展。些 在链条下方车架上放臵个压轮，用力蹬车时，链条绷 直，压下压轮，产生电信号并用这个电信号控制电机转动。 这种方式成本低廉......”。

2、“..... 日本力矩传感器的原理为人力脚踏后压迫中臵式电机里 的弹簧，产生形变并将其转换成力矩大小，且在电机的外沿 刻有凹槽，转很小的角度就有反应，很灵敏。但对零件的材 质工艺都有很高的要求，至今国内未见批量产品。 我国早期的电动自行车助力传感器基本上都是开关型 的，在中轴部分装霍尔元件和磁钢圆盘，达到定速度电 机就开始启动......”。

3、“.....因此它并无精确比 例说，骑行感觉也差，有些专利设计在此基础上作了改进， 放弃了全电动控制，并加入了计算机补偿，但也不是真正意 义上的精确助力清华大学的力矩传感器，在中轴五通内装 有套筒和偏心装臵，人力脚踏即产生偏心力矩。成本较日本 方案要低得多，加工不复杂，但精度控制难，软件中要对其 修正。这是国内批量最大的精确比例助力传感器商品......”。

4、“.....对电机实时力矩的检测成为解决 目前电动汽车关键技术，包括车辆行驶的稳定性控制转向差速 控制系统动力性能优化和节能控制的不可缺少的依据。目前常 见的控制方案中通常在车辆转弯时，采用模型分析车辆的转向差 速控制。该模型的假设条件中有车轮纯滚动，即不考虑已发生滑 移滑转和轮胎离开地面的运行状态还有轮胎侧向变形与侧向 力成正比......”。

5、“.....因此，这些都将是本项目需要解决克 服的难题。 方面，对比已有的各种传感器方案，设计选择种传感 器安装方式，使其既能准确灵敏地检测人力信号，又便于安装， 同时还要有较低的成本。 根据上述设计，进行理论计算，仿真出传感器受力模型，找 出最佳受力点，以获取最大灵敏度和最小可测信号......”。

6、“.....设计相关电路，并 进行验证和调试。同时，根据国外对电动车需求的反馈信息，将 设计电路小型化低能耗化，并根据电机内部结构，将信号处理 及控制电路设计成可以臵于电机内部的结构......”。

7、“..... 九项目投资, 十预期结果, 核准通过，归档资料。 未经允许......”。

8、“..... 项目名称 电动车新型驱动控制及运动状态检测系统 二项目目的 随着国际能源的日趋紧张以及对环保的日益重视，燃油汽车 摩托车等机动车辆的发展必将会在未来受不 同造成的轮胎侧向弹性系数的变化。尽管后来的方案经过定的 改进，电子差速控制方案在控制车轮转速的基础上以车轮滑移率 为控制目标，以驱动轮转矩为控制变量......”。

9、“.....当汽车直线行驶时，平均分配两驱动轮的转 速和转矩在汽车转向时，对两侧车轮输入不同转速和转矩，使 两驱动轮的滑移率最低，确保行驶安全性。但对车轮在行驶过程 中特别是低速情况下可能因路面凸凹不平而出现的打滑空 转，以及轮胎重新触及地面瞬间的速度电流转矩控制等尚无 可靠的解决方案。 国家和地区的相关政策和发展规划 近年来......”。