1、“..... 软件架构师邓振祥，本科，超过年的软件与系统集成行业从业经验，曾担任项目 经理软件架构师等职位。 硬件工程师李林利，西安电子科技大学毕业，年以上硬件产品开发经验。 机械工程师王明勤，本科，曾在大型机械企业供职技术厂长......”。

2、“.....再 由装配部进行调试安装。 采用此方式可节约大量固定资产的投入......”。

3、“..... 从机构运动学角度,要求机构 能实现滚动蠕动跨越和避让障碍物,以及末端执行器具有空间位姿调整运动从运动控 制角度......”。

4、“.....要求机构具有定的负载能力,且与导线构成等电位体从应用角度, 要求机构具有小巧紧凑轻质的机械结构,且容易上下线作业和便于携带等。 根据输电线路的结构特征,以及巡线作业的任务要求,通过多种可行方案的对比分析 和对机构的巧妙组合,以及样机原型的反复试验和改进......”。

5、“..... 如图所示为巡线机器人机构的原理简图。 图中,个小臂操作手机构是由小臂绕水 平轴回转的关节绕铅垂轴回转的关节转轴转台和以小臂为机架的末端执行器 组成末端执行器是由主动滚轮和夹紧机构组成图夹紧机构是由夹杆回 转副有限约束的回转副和夹爪组成......”。

6、“.....移动关节的轴线与关节的轴 线垂直相交个小臂机构和与其相联的移动关节沿导线轴向呈反对称布臵。 主动滚轮 完成沿直线无障碍物段的行驶。 关节和关节分别实现机械臂小臂机构和大臂机构 在导线平面内的升降和旋转。 在过障和路径转移时,通过单臂夹爪夹紧导线,另臂通过 运动规划实现过障的各种分解动作。 关节实现个臂交互滑移异位......”。

7、“.....该机器人机构有如下特点机构的 自由度少,机构长度尺寸小......”。

8、“..... 由于输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然 环境恶劣，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力电气闪络材料 老化的影响而产生断股磨损腐蚀等损伤，必须及时修复或更换。 所以......”。

9、“.....随时掌握和了解输电线路的运行情况，线路周围环境和线路保护区 的变化情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。 传统的人工巡 检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，存 在很大的困难，甚至有些巡检项目靠常规方法难以完成，因此......”。