1、“.....输出电压最高 创新作品自动避障小车 作者郭姗姗邢思蓬 指导教师王元昔 作品介绍在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对些危险或人类不能直接到达的地域的探测，这些就需要 用机器人来完成。 而机器人在复杂地形中行进时自动避障是项必不可少也是最基本的功能。 因此，自动避 障系统的研发就应运而生......”。

2、“..... 随着科技的发展，对于未知空间和 人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门，这就使机器人的自动避障有了重大的意义。 自动避障小车 就是自动避障机器人中的类。 自动避障小车可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统，让机 技术服务， 最全的技术资料，最好的开发板方案......”。

3、“.....课程设计是山东大学推经教学 改革的进程之。 本页作品级年单片机课程的课程设 计成果展示。 你现在的位置与虚拟仪器与虚拟仪器学生课程设计 成果展示专题论坛 课程设新能力，创新可以在前人已有研究的基础上提出自己的新想法，并付诸实践。 我们选择制作 自动避障小车就是考虑到它的应用前景广阔，不仅可以应用于宇宙探索中，还可以运用到汽车安全模式中......”。

4、“.....还可以替盲人导行等。 如此广泛的应用范围是很有开发价值的。 这次创新实验培养了我们的创新意识，而且还让我们意识到团队合作的重要性。 通过亲自体验产品制作， 熟悉了产品从研发到制成的整个过程，对以后工作有很大帮助。 这种能亲自设计制作的机会真的不多，所以 我们很感谢工程训练中心能够开设这门课......”。

5、“..... 在创新过程中我们对不懂的 知识翻阅了大量的资料文献，这也是对我们现有的知识的扩充。 而且我们制作的自动避障小车还需要设计机 械部分，这种跨学科的实践也是很有意义的。 与虚拟仪器 与虚拟仪器致力于提供最优质的和技生产中使用 广泛。 但分立原件桥电路工作性能不够稳定，较易出现硬件上 的故障，故我们放弃了这方案......”。

6、“.....这些就需要用机器人来完成。 而在机器人 在复杂地形中行进时自动避障是项必不可少也是最基本的功 能。 因此，自动避障系统的研发就应运而生。 我们的自动避障小 车就是基于这系统开发而成的。 意义随着科技的发展......”。

7、“.....这 就使机器人的自动避障有了重大的意义。 我们的自 器人在行进中自动避过障碍物。 作品主要分为个模块车体框架电源及稳压模块主控模块红外探测模块电机驱动模块。 其中 主控模块是系统的核心部分，系统由单片机通过口控制各个模块。 其中红外探测模块是实现小车避障的 关键部分，当小车探测到左侧有障碍物时......”。

8、“.....然后后退右转，之后直行直到再次遇到障碍物时做出 相应的反应。 当小车探测到右侧有障碍物时会，会做出与左侧相反的动作。 而红外探测障碍物的距离可以通 过调节电位器的大小改机 是个具有高电压大电流的全桥驱动芯片......”。

9、“.....这些就需要 用机器人来完成。 而机器人在复杂地形中行进时自动避障是项必不可少也是最基本的功能。 因此，自动避 障系统的研发就应运而生。 自动避障小车就是基于这系统开发而成的。 随着科技的发展，对于未知空间和 人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门，这就使机器人的自动避障有了重大的意义......”。