1、“.....取 ，自锁时传动效率，， 设计任务书给出 液压机械式 这类刀架用液压缸锁紧刀盘，转位和预分度则用点电机通过机械传动装置实现，如 槽轮机构。目前趋向采用动态性能较好的间歇凸轮转位机构。 电动势 这类刀架以电机为动力源，使用方便，应用最多......”。

2、“.....电机经 蜗轮传动使主动凸爪离合器左半正向旋转，两个半离合器结合，两定位多齿盘觉分开 啮合，刀盘转位。到位后反向旋转，刀盘转动被预分度机构的定位销阻止，由于凸爪斜面 作用使离合器左右两半分离，使刀盘右移实现定位锁紧。 此形式结构紧凑......”。

3、“.....调整较难，主轴刚度不宜大，适用于 低速低载，如仪表及床上使用。 双插销反靠式 这类刀架以形丝杠螺母机构产生锁紧力。电机正转时丝杠移动使两多齿盘分 离，再由反靠盘及插销带动刀盘转动到位，检测装置发讯时电机反转，插销向预分度糟 反靠实现预分度。由于另端插销斜面作用，反靠盘与之分离......”。

4、“..... 该刀架转位周期为，不能双向转位。因只用个传动链实现动作循环，各动 作协调由特殊双插销机构实现，故结构紧凑，锁紧可靠，成为国内中低档数控车床采 用的主要机型。 双向滚子端面凸轮锁紧式 这类刀架采用正反方向均可实现转位锁紧的滚子端面凸轮机构，能就近换刀......”。

5、“.....锁紧电机般采 用三相交流电机，但开发应用体积小扭矩大，能频繁换向的专用电机对提高电动式刀架 性能十分重要。动力刀具驱动用可无级调速的伺服电机......”。

6、“.....应设计相应的制造的蜗轮的基本许 用弯曲应力。 寿命系数     故弯曲强度不满足要求。改用铸铝铁青铜砂模铸造，绪论 国内发展情况 我国的刀架生产还处在发展阶段，品种规格可靠性等方面还需要有个完善的 过程......”。

7、“.....基本上采用传统材料和传统，加上部分外购配套件的可靠性 较差造成产品整体的可靠性与外国的差距。 国内部分刀架回转原理为电机经弹簧理合器带动蜗杆，再由蜗轮带动蜗杆旋转，当 刀架转体时，由霍尔元件不断检测刀架转体是否到位，到位后霍尔元件发出信号，然后 反转锁紧。主要采用有销盘内齿盘......”。

8、“.....其 控制部分主要选用系列单片机以及公司的等同类产品进行控制。 烟台机床附件厂是目前我国生产刀架水平最高的厂家，特别是可以生产带刀头的刀 架。该厂家全套引进意大利的生产线，产品属于高档型。 国外发展情况 国外数控机床附件产品的开发应用比较早，经验丰富，再由于技术进步，新材料......”。

9、“.....使得其产品的可靠性比较高。 国外主要分为日本和欧美两大流派。其产品的特点是夹紧力大，采用专用电机，体 积小，转矩大，可靠性高，耐磨，可靠性较高。比如，日本日研公司部分回转刀架的核 心部件蜗杆副，蜗轮采用氮化钢，齿部表面采用氮化处理，硬度高蜗杆为硬质合金蜗 杆整个蜗杆副为硬齿面接触，耐磨......”。