1、“..... 采用数字电路对外围探测轨迹信号，检测金属信号，避障信号，寻找光源信 号分部进行处理。 但对输入输出都是模拟量的小装置，如果采用数字化方案，则 要先用转换器将模拟量转换为数字量，经过数字电路处理后，再经转 换器将数字量转换为模拟量。 这样必然带来高成本电路复杂等缺点。 因此......”。

2、“.....效率低，不利于电动小车智能化的扩展。 同时，对各路信号处 理也比较困难。 比较以上两种方案的优缺点，方案简洁灵活可扩展性好，能达到设计 要求，因此本设计采用方案来实现。 探测轨迹模块方案比较 在本设计中，要求电动小车沿着路面的黑色轨道行驶......”。

3、“.....由于黑线和白纸对光的反射系数不同，可以根 据接收到的反射光强弱来判断是否是黑线。 利用这个原理，可以 。 可见改变控制端的控制电压值可以改变到最广泛的应用，早已深深地融入人们的生活中。 近年来， 在我国非常流行，它最大的特点是内部有可以多次重复编程的闪烁, 并且闪烁可以直接用编程器来擦写电擦写......”。

4、“..... 个单片机应用系单片机根据所检测的各种数据实现对电动小车的 智能化控制。 在本系统中，反射式红外光电传感器检测黑线，然后将信号传送到单片机系 统进行处理，使小车沿轨道自主行走电感式接近开关电路代替金属传感器探测 预埋在轨道下的金属铁片，并发出声光信息进行提示采用型脉冲宽度调制 全桥式驱动电路控制电机的转向......”。

5、“..... 此系统比较灵活，采用软件方 法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，具有高 度的智能化人性化，定程度体现了智能，能满足系统的要求。 此方案的基本 原理如图所示......”。

6、“..... 超声波接收电路 超声波接收电路使用超声波接收传感器，当它接收到超声波信号为正弦波 信号后输入到集成比较器进行处理。 输出的是比较规范的方波信 号。 将此方波信号输出到信号处理电路。 电路如图所示......”。

7、“.....是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在 个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。 智能电 动小车就是其中的个体现。 设计者可以通过软件编程实现它的行进绕障停 止的精确控制以及检测数据的存储显示，无需人工干预。 因此，智能电动小车 具有再编程的特性，是机器人的种。 根据本设计的要求......”。

8、“..... 采用模块化的设计方案，运用光电传感器金属探测传感器超声波传感器组成 不同的检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹探测预埋金属铁片躲避障碍物 等问题。 系统。 采用数字电路对外围探测轨迹信号，检测金属信号，避障信号，寻找光源信 号分部进行处理。 但对输入输出都是模拟量的小装置，如果采用数字化方案......”。

9、“.....经过数字电路处理后，再经转 换器将数字量转换为模拟量。 这样必然带来高成本电路复杂等缺点。 因此，本 避障模块 寻找光源模块 电机驱动模块 探测轨迹模块 声光提示 单片机 显示模块山西大学工程学院 方案灵活性不高，效率低，不利于电动小车智能化的扩展。 同时，对各路信号处 理也比较困难......”。