1、“.....运算处理方面有明显的长处。 单片机具有很好的发展前景在考古方面也应用到了超声波传感器进行 检测。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。 第二章设计原理 直流调速系统 方案串电阻调速系统......”。

2、“.....简称系统。 方案三脉宽调速系统。 旋转变流系统由交流发电机拖动直流电动机实现变流，由发电机给需要调速的直流 电动机供电，调节发电机的励磁电流即可改变其输出电压，从而调节电动机的转速。改 变励磁电流的方向则输出电压的极性和电动机的转向都随着改变，所以系统的可逆 运行是很容易实现的。该系统需要旋转变流机组......”。

3、“.....还要台励磁发电机，设备多体积大费用高效率低维护不方便等 缺点。且技术落后，因此搁置不用。 系统是当今直流调速系统的主要形式。它可以是单相三相或更多相数，半波 全波半控全控等类型，可实现平滑调速。系统的缺点是晶闸管的单向导电性，它 不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难......”。

4、“.....维 护运行麻烦。最后，当系统处于低速运行时，系统的功率因数很低，并产生较大的谐波 电流危害附近的用构采用轮式驱动，两个主动后轮分别由两个小型的直流电机驱动， 个万向轮位于车体前方的中部，起支撑作用，可以随意转向而不影响主动轮的行走和转 向。小型直流电机的转速高力矩小，需要通过减速机构进行减速增矩......”。

5、“.....可与单片机直接连接，用高低电平来控制电机正反转及停止， 使用非常方便，并可以简化电路。单片机的分别与的 摘要 介绍了种智能循迹小车的制作方法，给出了控制系统的硬件设计和软件设计。控制 系统的硬件电路部分主要包括控制器传感器电机驱动芯片。控制器和传感器分别采 用位的系列单片机和光电判断器......”。

6、“..... 关键词智能循迹小车传感器电机驱动芯片 目录 第章前言 第二章设计原理 直流调速系统 检测系统 第三章硬件设计 单片机硬件结构 最小应用系统设计 系统原理图 第四章软件设计 流程图 控制程序 第五章电路的安装与调试 第......”。

7、“..... 采用晶闸管的直流斩波器基本原理与整流电路不同的是，在这里晶闸管不受相位控 制，而是工作在开关状态。当晶闸管被触发导通时，电源电压加到电动机上，当晶闸管 关断时，直流电源与电动机断开，电动机经二极管续流，两端电压接近于零。脉冲宽度 调制，简称。脉冲周期不变，只改变晶闸管的导通时间......”。

8、“..... 与系统相比，调速系统有下列优点 由于调速系统的开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得脉动 很小的直流电流，电枢电流容易连续，系统的低速运行平稳，调速范围较宽，可达 左右。由于电流波形比系统好，在相同的平均电流下，电动机的损耗和发热都比较 小。 同样由于开关频率高，若与快速响应的电机相配合......”。

9、“..... 因此快速响应性能好，动态抗扰能力强。 由于电力电子器件只工作在开关状态，主电路损耗较小，装置效率较高。 根据以上综合比较，以及本设计中受控电机的容量和直流电机调速的发展方向，本 设计采用了型单极型可逆变换器进行调速。 脉宽调速系统的主电路采用脉宽调制式变换器，简称变换器......”。