1、“.....口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平 时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位 地址接收。 口口为个内部上拉电阻的础， 它主要为软件提供程序运行的平台。而软件部分，是对硬件端口所体现的信号，加以采集 分析处理......”。

2、“.....达到控制器自动对电机速度的有效控制。 系统总体设计框图 本系统采用控制输出数据，由信号发生电路产生信号，送到直流电 机，直流电机通过测速电路，滤波电路，和转换电路交数据重新送回单片机，进行 运算，从而实现对电机速度和转向的控制，达到直流电机调速的目的......”。

3、“..... 系统组成分为四个模块 驱动电路模块 键盘模块 液晶显示电路模块 单片机模块是由外部中断扩展电路组成 单片机 直流电 机驱动 电路 直流电 机 液 晶显示 键盘模 块班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计 系统核心技术是驱动电......”。

4、“..... 三硬件电路设计 直流电机驱动的电路模块 由于单片机口输出的电压最高才有，难以直接驱动直流电机。所以我们需要使用恒压 恒流桥式驱动芯片来驱动电机。可接受标准逻辑电平信号，可接 电压。脚接电源电压，电压范围为。输出电流可达，可驱 动电感性负载......”。

5、“.....形成电流传 感信号。可驱动个电动机和，之间可分别接电动机，本实验 装置我们选用驱动台电动机。，脚接输入控制电平，控制电机的正反转。， 接控制使能端，控制电机的停转。同时需要加四个二极管在电机的两端，防止电机反转的 时候产生强大的冲击电流，为为低级中断。 ......”。

6、“.....要将已知要提示的内容送入中 并使其显示在第行，从而判断设置电机的速度是否为，若是，直等待，或者将从键盘 读取的速度和转向送入中并使其在第二行显示，从而判断是否有命令输入，若没，直 等待......”。

7、“.....然后介绍了直流电机电路的......”。

8、“.....同时 阐述了直流电机控制电路软件和硬件的设计。并在此基础之上测试出系统放着，最后对其进 行总结。而可以采用沟道增强型场效应管构建桥，实现大功率直流电机驱动控制。此为 基于场效应管的直流电机驱动控制电路设计的核心技术。该驱动电路能够满足各种类型直流 电机需求，并具有快速精确高效低功耗等特点......”。

9、“.....可应用 技术实现直流电机调速控制。 直流电动机控制的发展现状 常用的控制直流电动机有以下几种第，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向 直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行设备制造 方便，价格低廉......”。