1、“.....由图可见电机的电枢电动势的正方向 与电枢电流的方向相反由运算放大器非线性集成电路以及少量的数字电路组成， 控制系统的硬件部分非常复杂，功能单，而且系统非常不灵活调试困难，阻碍了 直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异......”。

2、“.....不但为直流电动机的控制提供了更大的灵 活性，而且使系统能达到了更高的性能，从而大大节约了人力资源，降低了系统成本， 有效地提高了工作效率......”。

3、“..... 直流电机的工作原理 直流电机调速原理 电机驱动模块的电路设计 实验平台 运行环境 开发工具 程序设计 程序流程设计 程序详细设计 系统仿真 总结与体会 参考文献资料 附录 前言 随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率......”。

4、“.....采用全控 型的开关功率元件进行脉宽调制，简称编语言 程序设计 程序流程设计 本设计的程序分为两个部分，中断程序部分和显示程序部分。其流程图见下 图中断流程图 中断 加速操作， 减速操作， 正转操作， 反转操作， 停止操作......”。

5、“.....可以实现对直流电机的启动停止以及电机的正转 和反转，并且可以调整电机的转速......”。

6、“.....能够很方便的实现电机的智能控制，实现其是在化工领域的广泛应用。 二已知技术参数和条件 具备的条件 具有电子设计平台 具有单片机硬件实验平台 可供参考的资料较全 控制对象 微型直流电机，功率为。 三任务和称已成为 直流电机新的调速方式......”。

7、“.....更重要的是这种控速方式很容易在单片机控制系统中实现。 现在国内外工业上对电机的调速基本已经不再使用模拟调速，而采用数字调速系 统，而数字调速系统大部分都是用单片机来进行控制，数字调速系统具有控制精确度 高，非常稳定，受环境影响小，效率高等优点......”。

8、“..... 与交流电动机相比，直流电机结构复杂成本高运行维护困难，但是直流电机 具有良好的调速性能较大的启动转矩和过载能力强等许多优点，因此在许多行业仍 大量应用。 方案设计 设计要求 本课程设计个直流电机控制装置，可以实现对直流电机的启动停止以及电机 的正转和反转，并且可以调整电机的转速......”。

9、“.....能够很方便的实现电机的智能控制，实现其是在化工领域的 广泛应用。 工程方案 直流电机控制系统的主要功能包括直流电机的加速减速以及电机的正转 和反转，并且可以调整电机的转速，还可以方便的读出电机转速的大小，能够很方便 的实现电机的智能控制。其间......”。