1、“..... 挖掘机操作臂的仿真研究 实践表明，定点挖掘是挖掘机最常见和最频繁的工作之，主要由其工作装置完 成。而且随着工程机械机器人化的研究发展，液压挖掘机的自动化也逐渐成为各国的 研究重点，尤其是局部自动化在这方面的研究中......”。

2、“.....目前国内外对于挖掘机工作装置控制的研究中，通常把其工作装 置作为多自由度的机器手来处理，控制工作装置的末端即铲斗尖以跟踪规划好的河北工业大学本科毕业设计论文初稿 期望轨迹，期望轨迹就被称为铲斗轨迹控制中的目标值如自动挖掘，自动装载等 ......”。

3、“.....挖掘机液压系统是由多个液压元件组成的复杂非线性系统，各液压元件间依靠 液压介质进行能量的传递，同时依靠控制系统传递的控制信号实现压力流量的控制。对挖掘机这样的复杂液压系统进行定性和定量的仿真，依靠传统的仅用微分和 差分方程的方法不能很好地模拟系统实际的各种工作性能......”。

4、“.....而对于挖掘机这样复杂的机械系 统，要想准确地控制其运动，对其进行动力学建模是必不可少的用厚度为 的钢板，厚板采用厚度为的钢板。侧板见的焊接形式为斜 线焊缝。与铲斗斗杆油缸联结的轴座均由钢管加工而成。个轴座分别与箱形框 架焊合而成斗杆......”。

5、“.....下盖板模型 图斗杆侧板 图斗杆油缸连接座 图连杆连接座河北工业大学本科毕业设计论文初稿 河北工业大学本科毕业设计论文初稿 毕业设计论文题目挖掘机动臂建模及分析 专业车辆工程 学生信息杨立阳 指导教师信息崔根群教授 报告提交日期河北工业大学本科毕业设计论文初稿 挖掘机操作臂的建模与仿真分......”。

6、“.....在基础建设和民用建筑建设中的使用与日俱增，但 液压挖掘机的工作条件比较恶劣，造成工作装置可靠性较差。本文对挖掘机进行虚拟 仿真及运动和有限元分析，从而为改进挖掘机设计提高挖掘机工作的稳定性提供了 理论依据。具体的工作步骤对挖掘机工作装置进行建模仿真，建立各个零件的三维 模型图......”。

7、“.....进行挖掘机操作的，对其机构的动力学 进行仿真采用软件，而对其进行有限元分析我们采用软件。挖掘机工作装 置是个具有三个自由度的平面连杆系统，分析是可按平面机构进行......”。

8、“.....单斗液压挖掘机在实际工作时工作装置承受随机载荷。构件的应力时间历程为 连续的准稳态随机过程。每个工作周期都由挖掘回转卸载，返回等四个过程组 成。 虚拟样 课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段途径 本课题要研究或解决的问题 根据挖掘机操作臂的传动原展。 挖掘机操作臂的仿真研究 实践表明......”。

9、“.....主要由其工作装置完 成。而且随着工程机械机器人化的研究发展，液压挖掘机的自动化也逐渐成为各国的 研究重点，尤其是局部自动化在这方面的研究中，多数工作集中在对挖掘机的 工作装置进行控制。目前国内外对于挖掘机工作装置控制的研究中，通常把其工作装 置作为多自由度的机器手来处理......”。