调， 般转子交流伺服电机图 转子冲片 非磁性杯形转子交流伺服电动机的结构如图所示。图 中外定子与鼠笼形转子伺服电动机的定子完全样，内 定子由环形钢片叠成，通常内定子不放绕组，只是代替 鼠笼转子的铁心，作为电机磁路的部分。在内外定 子之间有细长的空心转子装在转轴上，空心转子作成杯 子形状，所以又称为空心杯形转子。空心杯由非磁性材东北大学继续教育学院毕业设计论文 料铝或铜制成，它的杯壁极薄，般在左右。杯 形转子套 在内定子铁心外，并通过转轴可以在内外定子之间的 气隙中自由转动，而内外定子是不动的。 杯形转子外定子内定子 机壳端盖 图杯形转子伺服电动机 与鼠笼形转子相比较，非磁性杯形转子惯量小，轴承摩 擦阻转矩小。由于它的转子没有齿和槽，所以定转子 间没有齿槽粘合现象，转矩不会随转子不同的位臵而发伺服电机为恒力矩输出，即在其额定 转速般为或以内，都能输出额 定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 四过载能力不同 步进电机般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强东北大学继续教育学院毕业设计论文 永磁同步伺服电机控制系统设计与 实现 伺服电机在自动控制系统中的应用 姓名李海强学号 专业机电体化 学习中心北京大钟寺奥鹏学习中心 住址北京市昌平区天通苑西三区 电话 邮箱 指导教师盛忠起 年月日东北大学继续教育学院毕业设计论文 摘要 伺服系统是以机械运动的驱动设备，伺服电动机为控制 对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装臵为执 行机构发 生变化，恒速旋转时，转子般不会有抖动现象，运转 平稳。但是由于它内外定子间气隙较大杯壁厚度加上 杯壁两边的气隙，所以励磁电流就大，降低了电机的利 用率，因而在相同的体积和重量下，在定的功率范围 内，杯形转子伺服电动机比鼠笼转子伺服电动机所产生东北大学继续教育学院毕业设计论文 的启动转矩和输出功率都小另外，杯形转子伺服电动 机结构和制造工艺又比较复杂。因此，目前广泛应用的 是鼠笼形转子伺服电动机，只有在要求运转非常平稳的 些特殊场合下如积分电路等，才采用非磁性杯形 转子伺服电动机。 交流伺服电动机的工作原理 交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的 差异。但是，交流伺服电机必须具备个性能，就是能 克服交流伺服电机的所谓自转现象，即无控制信号 时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信 号消失，它应能立即停止转动。在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动 控制系统。这类系统控制电动机的转矩转速和转角， 将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求。 关键词伺服系统，伺服电机，数控机床 引言 近年来，伺服电机控制技术正朝着交流化数字化智 能化三个方向发展。作为数控机床的执行机构，伺服系 统将电力电子器件控制驱动及保护等集为体，并 随着数字脉宽调制技术特种电机材料技术微电子技 术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而 到交流的发展历程。本文对其技术现状及发展趋势作简 要探讨。 东北大学继续教育学院毕业设计论文 交流伺服电动机的简介 交流伺服电动机的组成结构 交流伺服电动机的结构主要可分为两大部分，即定子部 分和转子。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相 同，在定子铁心中也安放着空间互成电角度的两相 绕组，如图子的铁心，作为电机磁路的部分。在内外定 子之间有细长的空心转子装在转轴上，空心转子作成杯 子形状，所以又称为空心杯形转子。空心杯由非磁性材东北大学继续教育学院毕业设计论文 料铝或铜制成，它的杯壁极薄，般在左右。杯 形转子套 在内定子铁心外，并通过转轴可以在内外定子之间的 气隙中自由转动，而内外定子是不动的。 杯形转子外定子内定子 机壳端盖 图杯形转子伺服电动机 与鼠笼形转子相比较，非磁性杯形转子惯量小，轴承摩 擦阻转矩小。由于它的转子没有齿