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(定稿)一阶倒立摆最优控制器的设计 (定稿)一阶倒立摆最优控制器的设计

格式:word 上传:2022-06-25 09:07:56

《(定稿)一阶倒立摆最优控制器的设计》修改意见稿

1、“.....主轴转动同时控制信号驱动马达带动小齿毕业设计论文 轮。小齿轮带动齿圈和转动架转动,通过马达马达的共同工作实现对太阳方 位角和高度角的跟踪。 图齿圈转动跟踪器 系统特点该跟踪机构结构简单,造价低。两个方向的跟踪都利用齿轮副传递动力, 能在使用功率较小的马达的同时传国内外学者的研究热 点......”

2、“.....是提高太阳能装置的能量转换率,二是提高 太阳能的接收效率,前者属于能量转换领域,还有待研究,而后者利用现有的技术则可解 决。太阳跟踪系统为解决这问题提供了可能。不管哪种太阳能利用设备,如果它的集热 装置能始终保持与太阳光垂直,并且收集更多方向上的太阳光,那么......”

3、“.....但是太阳每时每刻都是在运动着,集热装置若想收集更多 方向上的太阳光,那就必须要跟踪太阳。香港大学建筑系的教授研究了太阳光照角度与太 阳能接收率的关系,理论分析太阳的跟踪与非跟踪,能量的接收率相差, 精确的跟踪太阳可使接收器的接收效率大大提高,进而提高了太阳能装置的太阳能利用 率,拓宽了太阳能的利用领域......”

4、“.....也是太阳能应用技术强国。日本太阳热能的 利用,从年第二次石油危机后开始,年进入普及高峰。太阳能技术日益创新, 能量转换率不断提高,成本也是新能源中最低的。日本将太阳能的利用分为太阳光能和热 能两种。太阳光能发电,是利用半导体硅等将光转化为电能。从年起......”

5、“.....年太阳能发电装机容量约为万千瓦,占世界太阳能发电 装机容量的,并计划到年达到万千瓦,增加约倍。 德国对太阳能资源的利用可追溯到世纪年代,现在德国已经在太阳能系统的开 发生产规划和安装等方面积累了大量经验,发明了系列高效的太阳能系统。年 德国政府推出了千屋顶计划,至年已完成近万套屋顶系统......”

6、“.....根据德国联邦太阳能经济协会的数字,在过去的几毕业设计论文 年中,德国太阳能相关产品的产量增加了倍,增速比其他国家平均水平高出倍。另据 德新社报道,全球最大的太阳能发电厂已在德国南部巴伐利亚州正式投入运营。这家太阳 能发电厂投资复运行,造成了能源的浪 费和部件的额外磨损......”

7、“.....各取其长处,可以获得较满意的跟踪结果。在视日运动轨迹跟踪的基 础上加两个高精度角度传感器。当跟踪装置开始运行时,用两片高精度角度传感器初始定毕业设计论文 绪论 课题来源 模拟生产实际课题太阳能自动跟踪系统设计。 课题背景 能源现状及发展 能源是人类社会赖以生存和发展的物质基础。当前......”

8、“.....随着矿物燃料的日渐枯竭和全球环境的不 断恶化,很多国家都在认真探索能源多样化的途径,积极开展新能源和瓦,主轴转动同时控制信号驱动马达带动小齿毕业设计论文 轮。小齿轮带动齿圈和转动架转动,通过马达马达的共同工作实现对太阳方 位角和高度角的跟踪......”

9、“.....造价低。两个方向的跟踪都利用齿轮副传递动力, 能在使用功率较小的马达的同时传国内外学者的研究热 点。解决这问题应从两个方面入手,是提高太阳能装置的能量转换率,二是提高 太阳能的接收效率,前者属于能量转换领域,还有待研究,而后者利用现有的技术则可解 决......”

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