1、“.....较早期产品如 轴向柱塞马达运动平稳转矩大转速范围宽。大转矩回转运动 径向柱塞马达结构复杂转矩大转速低。低速大转矩回转运动 二确定控制方式 执行元件的控制方式有泵控制方式和阀控制方式。泵控制方式采用双向变量泵......”。

2、“.....通过控制泵的出流方向实现执行元件的方向控制。这种 方式中每个执行元件需要个变量泵。负载惯性大起动停止冲击大的场合可以采用。 阀控制方式中，用方向控制阀实现执行元件的方向控制，用流量控制阀实现执行元件的速 度控制。这种方式应用最广泛，适用于个液压源同时驱动多个执行元件的场合或输入信号 很复杂而要求快速响应的场合......”。

3、“..... 表两种控制方式的对比 项目方式泵控制方式阀控制方式 液压泵双向变量定量或单向变量 执行元件不能多个同时动作多个同时作用 液压回路简单稍复杂 功率损失小大 起停冲击小稍大 控制元件泵的变量机构换向阀流量阀压力阀比例阀伺服阀 用途大功率慢响应小功率快响应 三设计控制液压回路 由于设计者的思路经......”。

4、“.....即使针对同样目的设计出来的液 压回路也是千差万别的。因此可以拟定几种符合目的的液压回路，再从成本重量液压系统输出功率与主机要求相匹配。即液压系统工作压力 与负载压力误差液压泵输出流量与负载速度的误差最小。以执行元件液压缸为例说明  式中，液压系统设计力和时间响应。 ......”。

5、“..... 其中   其中系统工作压力液压系统设计篇 液压传动系统设计，除了应符合其主机在动作循环和静动态性能等方面所提出的要求外， 还必须满足结构简单使用维护方便工作安全可靠性能好成本低效率高寿命长等 条件。液压传动系统的设计般依据流程图见图的步骤进行设计......”。

6、“.....最优吗 是 否 图液压传动系统设计流程图 第节明确设计要求 设计新的液压系统，首先要明确机器对液压系统有哪些动作和性能要求，掌握这些技术要 求，作为设计的出发点和依据......”。

7、“.....了解机构与被驱动部分的连接条量使用方 便等方面进行对比论证，确定最合适的液压回路。 液压回路基本上由第三章所述的基本回路组成。工程机械的发展，已经形成了许多简便成 熟行之有效的液压控制系统，设计时可酌情选用。 现有的各类机械设备的液压系统，有很多是设计得很成功的，在设计新的系统时，可以参 考借鉴移植裁剪......”。

8、“..... 四设计液压过滤系统 确保液压系统中的油液质量是设计和使用好液压传动装置的关键，这是因为油液质量不 合要求往往会引起液压车辆早期损坏失效。油液质量指标包括油液的污染度和工作状态下 的油液粘度。前者由过滤装置保证。 油液污染种类与来源 油液中存在着各种各样的污染物，其中最主要的是固体颗粒物，此外......”。

9、“.....如图所示，污染物的来源主要有三方面 潜在污染 液压系统内中原来残留的污染物。如液压元件加工和系统装配过程中残留的金属切屑沙 粒及清洗溶剂等。 侵入污染 从外界侵入液压系统的污染物。它主要产生于使用过程，取决于工程机械工作环境维护 和保养水平。 图液压系统油液污染 在液压系统工作环境中......”。