1、“.....沿顺时针方向 正转 反转 电动机走向实用阶段。 随着人们对无刷直流电动机特性了解的日益深入，无刷直流电动机的理 论也逐渐得到了完善。 年，对无刷直流电动机作了全面系统 的总结，指出了无刷直流电动机的研究领域......”。

2、“.....标志着无刷直流电动机在理论上走向成熟。 我国对无刷直流电动机的研究起步较晚。 年，在北京举办的联邦德 国金属加工设备展览会上，和两公司展出了永磁自同步伺服系 统和驱动器，引起了国内有关学者的广泛注意，自此国内掀起了研制开发和 技术引进的热潮。 经过多年的努力，目前，国内已有无刷直流电动机的系列 产品......”。

3、“..... 无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较 表无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较 项目无刷直流电动机有刷直流电动机 换向借助转自子位置传感器 实现电子换向 由电刷和换向器进行机 械换向 维护由于没有电刷和换向 器......”。

4、“..... 在 较高速度上运行时，电 刷摩擦增加，有用力矩 减小 效率由于没有电刷压降，所 以效方 向就是先进控制理论，尤其是智能控制理论的应用。 目前，专家系统模糊 逻辑控制和神经网络控制是三个最主要的理论和方法。 其中......”。

5、“.....现已成 功地应用到许多方面。 随着无刷直流电动机应用范围的扩大，智能控制技术 将受到更广泛的重视......”。

6、“..... 无刷直流电动机的结构及基本工作原理 无刷直流电动机的运行特性 机械特性 调节特性 工作特性 无刷直流电动机的应用与研究动向 第章无刷直流电动机控制系统设计方案 无刷直流电动机系统的组成 无刷直流电动机控制系统设计方案 设计方案比较 无刷直流电动机控制系统组成框图 第章无刷直流电动机硬件设计 逆变主电路设计 ......”。

7、“.....容 易散热。 这种优异的热 传导特性允许减小电动 机的尺寸，所以输出功 率外形尺寸之比高 中等低。 电枢产生的热 量消散在气隙内，这样 增加了气隙温度......”。

8、“..... 因为永磁体设置在 转子上，改善了动态响 应 转自惯量高，限制了动 态特性 速度范围比较高。 没有电刷换向 器给予的机械限制 比较低......”。

9、“.....但同样的 控制器可用于变速控制 对于个固定的速度而 言，不需要控制器有 变速要求的时候才需要 控制器 无刷直流电动机的结构及基本工作原理 无刷直流电动机转矩分析 电机本体的电枢绕组为三相星型连接，位置传感器与电机转子同轴......”。