1、“.....经功率放大后，严格按照指令 信息的要求驱动机床的移动部件，以加出符合图样要求的零件。 驱动装置 包括控制器含功率放大器和执行机构两大部分。 目前大都采用直流或交 流伺服电动机作为执行机构。 检测装置将数控机床各坐标轴的实际位移量检测出来，经扩大调速范围，适应低速大转矩的要求......”。

2、“..... 我们选用交流主轴电 动机配以齿轮变速箱实现分级无级调速。 由于交流调速电机体积小，转动惯性小，动态响应快，没有电刷，能达 到的最高转速比同功率的直流电动机高，磨损和故障也少。 在中小功率领域 已占优势，故本次设计选用交流调速电动机。 通过调节供电频率的办法调速......”。

3、“.....普通机床已越来越不能满足现代加工工艺及 提高劳动生产率的要求。 如果设备全部更新换代，不仅资金投入太大，成本 太高，而且原有设备 数控机床最适合加工具有以下特点的零件 多品种小批量生产的零件 形状结构比较复杂的零件 精度要求高的零 种是次将零件加工程序全部读入数控装置内部的存储器......”。

4、“..... 数控装置 数控装置是数控机床的中枢。 数控装置从内部存储器中取出或接受输入 装置送来的段或几段数控加工程序，经过数控装置它的逻辑电路或系统软 件进行编译运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制机床各部 分的工作，使其进行规定的有序运动和动作。 零件的轮廓图形往往由直线圆弧或其他非圆弧曲线组成......”。

5、“.....即按图形轨迹移动。 但输入 的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据，不能满足要 求。 因此要进行轨迹插补，也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行数 据点的密化，求出系列中间点的坐标值，并向相应坐标输出脉冲信号， 控制各坐标轴即进给运动各执行部件的进给速度进给方向和进给位移 量等......”。

6、“..... 所以最经济的办法就是进 行普通机床的数控改造，这样既可以提高生产率，改善加工工艺，还可以减 少资金投入，采用此方法对中小型企业来说是十分理想的选择。 经济型数控改造的实际意义 目前，各企业般都有不少普通车床，完全用数控车床加以替换根本不 可能。 解决这个问题，必须走普通车床数控改造之路......”。

7、“.....而中小企业则占美国有许多数控专业化公司为 用户提供数控改造服务。 我国拥有万台经反馈系统输入 到机床的数控装置中。 数控装置将反馈回来的实际位移量值与设定值进行比 较，控制驱动装置按指令设定值运动。 辅助控制装置 辅助控制装置的主要作用是接收数控装置输出的开关量指令信号，经过 编译逻辑判别和运算，再经功率放大后驱动相应的电器......”。

8、“..... 这些控制包括主轴运动 部件的变速换向和启停指令，刀具的选择和交换指令，冷却润滑装置的 启停，工件和机床部件的松开夹紧，分度工作台转位分度驱动装置接受来自数控装置的指令信息，经功率放大后，严格按照指令 信息的要求驱动机床的移动部件，以加出符合图样要求的零件。 驱动装置 包括控制器含功率放大器和执行机构两大部分......”。

9、“..... 检测装置将数控机床各坐标轴的实际位移量检测出来，经扩大调速范围，适应低速大转矩的要求，也经常应 用齿轮有级调速和电动机无级调速相结合的调速方式。 我们选用交流主轴电 动机配以齿轮变速箱实现分级无级调速。 由于交流调速电机体积小，转动惯性小，动态响应快，没有电刷......”。