1、“.....伺服电机就转动没有 信号......”。

2、“.....则停止转动改变控制电压的大小和相位，就可以改变伺服电机的 转速和转向。 伺服电机与普通的电机相比具有以下特点 调速范围广。伺服电机的转速随着控制电压改变，能在宽广的范围内连 续调节。 转子的惯性小。即能实现迅速启动停转。 控制功率小，过载能力强，可靠性好......”。

3、“.....它由 瞬态响应和稳态响应两部分组成。由于系统包含些储能元件，所以当输入量作 用于系统时，系统输出不能至会引起系统的不稳定。因此......”。

4、“..... 该三坐标数控磨床是轮廓控制的机床，除了要求高的定位精度外，还要求良 好的快速性及形成轮廓的各运动坐标伺服系统动态性能的致性。该三坐标数控 磨床采用的是是闭环控制型式，对于闭环系统主要是稳定性问题。 进给伺服系统的设计要求 机床的位置调节对进给伺服系统提出很高的要求......”。

5、“.....在速度很低时无爬行现象 在动态设计方面的要求有 具有足够的加速和制动转矩......”。

6、“.....进给伺服系统的组成 进给伺服系统的分类 进给伺服系统的数学模型 数控机床的位置调节系统 进给伺服系统的数字模型 进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析 时间响应性 频率响应特性 稳定性分析 快速性分析 伺服精度 驱动元件的选择与计算 选用伺服电动机 选用交流伺服电机 机械传动部件的设计 ......”。

7、“..... 采用闭环系统的原因 闭环系统的检测装置安装在工作台上，由于闭环系统能对整个系统误差进 行自动补偿，故控制精度高快速性好，只是成本较高，而该数 控磨床要求进给精度为，为了满足设计要求，采用闭环系统。开环系统 虽然结构简单工作可靠造价低廉......”。

8、“.....且其控制精度 和快速性较差。不能满足该数控磨床的设计要求......”。

9、“.....伺服电机就转动没有 信号输入时，则停止转动改变控制电压的大小和相位，就可以改变伺服电机的 转速和转向。 伺服电机与普通的电机相比具有以下特点 调速范围广......”。