1、“.....因而在装配时没有必要改变基础件的方 向，装配方向宜采用垂线方向，尽量减少横向装配 如果装配时配合的表面不能成功地用作基准，则在这些表面的相对位置必须 给出公差，且在此公差条件下基准误差对配合表面的位置影响最小。 综上所述，装配自动化包括零件自动传送和自动装配两个方面内容，两者是紧密联 系的......”。

2、“.....准备 第章设计要求及基本思想 课题要求 基本思想 第章轮盘装配机的总体设计 轮盘装配机机身结构分析 确定传动方案 选择电动机的类型与结构 选择电动机详细参数 第章轮盘装配机主要部件的校核 上横梁的强度计算 立柱的设计计算 总结 谢辞 参考文献 大连交通大学......”。

3、“.....为社会生产力带来了巨大飞跃。零件制造金属成型 切削加工等日臻综合自动化，并随着柔性制造技术计算机辅助技术和信息技术的发展， 当今世界机械制造业将进入全盘自动化的时代。 然而，由于加工技术超前于装配技术许多年，两者已经形成了明显的反差......”。

4、“.....现代制造技术的发展使传统的手工装配工艺面临着严 峻的挑战。装配自动化在于提高生产效率降低成本保证产品质 量，特别是减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动。实现装配自动化是生产过程自动化 或工厂自动化的重要标志，也是系统工程学在机械制造领域里实施的重要内容。 装配是项复杂的生产过程......”。

5、“.....因为人为既不能保证工作的致性和稳定性，又不具备 判断难确灵巧，并赋以较大作用力的这些特性。另外，从市场经济的现实出发，人工 操作与产品功能可靠质量致性好价格合理的要求也极不相适应。 自动化水平的高低，已成为衡量量个国家科技水平的重要标志之。目前......”。

6、“.....并取得了卓越的成果，些产品部件的 装配过程逐渐摆脱了人工操作柔性装配系统已成为的个重要环节。我 国对自动装配技术的研究起步较晚，近年来有定的进展，陆续自行设计建立和引进 了些半自动自动装配线及装配工序半自动装置。但国内设计的半自动和自动装来说是传统的方法，也可能有这种情况......”。

7、“.....因而在设计设备时需要新的，独创的方法。 摘要 在学习研究大量关于自动装配的论文资料之后，我基本了解了自动装配技术的 现状以及其相关的理论。然后根据自动装配系统设计的般步骤，借鉴其他的优秀设计 成果，最终完成了此次设计......”。

8、“..... 可以完成工件的自动压装卸料及传送，减少人工操作部分，从而获得更稳定的产品质 量。 本次设计的轮盘装配机共有两个立柱回转部分，分别由两个西门子伺服电机驱动， 其中个回转部分负责工件的上料压装以及卸料，另个是用来转换上压头。伺服电 机的使用使的整个机构的控制更加简单和精确......”。

9、“.....由 转动手爪将工件准确传送到压装工位，再通过安装在上横梁上的液压缸来实现压装。最 后压装完成的轮盘通过转动手爪传送到卸料工位。工件的上料压装以及卸料都是同步 进行的，通过自动控制伺服电机驱动和整个压装过程，大大提高了压装的精度和 速度，节省了操作的时间，提高了装配效率......”。