1、“..... 实际订货时，还需根据制造厂商 的产品特点，对输入输出点数进行圆整。 根据估算的方法故本课题的点数为输入 点，输出点。 存储器容量的估算 存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大主要要考虑以下几点 深入了解和分析立体仓库的工艺条件和控制要求。 确定设备。 根据立体仓库控制系统的功能要求......”。

2、“..... 根据点数选择合适的类型。 分配点，分配的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端 子的接线图。 设计立体仓库系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序， 这是整个立体仓库系统设计的核心工作。 将程序输入进行软件测试，查找，使系统程序更加完善......”。

3、“.....自动地完成物品仓储和取 出的系统,它以高层立体货架为主体,以成套搬运设备为基础,是集自动控制技术通 信技术机电技术于体的高效率大容量存储机构......”。

4、“.....实现了 仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变。 用控制的自动化立体仓库达到仓储技 术的全面自动化。 自动化立体库基本由以下部分组成 高层货架用于存储货物的钢结构。 目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本 形式。 托盘货箱用于承载货物的器具，亦称工位器具。 巷道堆垛机用于自动存取货物的设备......”。

5、“..... 输送机系统立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物 移走。 输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升 机机，皮带机等。 系统即自动导向小车。 根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车......”。

6、“..... 步进电机驱动系统的基本组成 与交直流电动机不同，仅仅接上供电电源，步进电机不会运行的。 为了驱动步进电 动机，必须由个决定电动机速度和旋转角度的脉冲发生器在该立体仓库控制系统中 采用作脉冲发生器进行位置控制个使电动机绕组电流按规定次序通断的脉冲 分配器个保证电动机正常运行的功率放大器......”。

7、“.....如图所示。 绪论 课题设计的背景 立体仓库般是指采用几层十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的 物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 由于这类仓库能充分利用空间储存货 物，故常形象地将其称为立体仓库。 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。 年代初......”。

8、“.....建立了 第座计算机控制的立体仓库。 此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并 形成了专门的学科。 年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成 为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之......”。

9、“.....年研制成第台桥式堆 垛起重机机械部北京起重运输机械研究所，年开始研制我国第座由计算机控 制的自动化立体仓库高米，机械部起重所负责，该库年投入运行。 到目前 为止，我国自动化立体仓库数量已超过座。 立体仓库由于具有很高的空间利用率 很强的入出库能力采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点......”。