1、“.....直到 上个世纪年代末才成功研制了种满足现代化工厂的机器人动力系统。从此这项技术领 域在国外研究和开发应用十导老 师的指导下，独立研究写作的成果。论文中所引用是他人的无论以何种方 式发布的文字研究成果，均在论文中以明确方式标明。 本声明的法律结果由本人独自承担......”。

2、“.....机器人手臂有六个自由度。手腕是机器人手臂与主架 的连接机构。驱动系统为机器人各运动部件提供力力矩速度加 速度。测量系统用于机器人运动的位移测量。控制器用于控制机器人 各部件的位置速度加速度......”。

3、“..... 在这个项目中我主要完成了步进电机结构的介绍，还有在工业机 器人使用当中的些参数的计算，最后就是提到对步进电机的发展 势以及日常维修与保养......”。

4、“..... 工业机器人基本参数 自由度 有效负载 本体质量 重复定位精度 关节变量范围底座回转 肘部......”。

5、“.....仰 手腕俯仰 关节最高转速底座回转 肘部俯仰 手腕俯仰 关节最大转矩底座回转 肘部俯仰 手腕俯仰 苏州工业园区职业技术学院 毕毕业业项项目目 届 年月日 项目类别工业案例 项目名称机器人的微用步进电机 专业名称机电体化......”。

6、“.....趋 姓名赵凯强 学号 班级机电 指导教师彭芳 苏州工业园区职业技术学院 毕业项目任务书个人表 系部机电工程系 毕业项目类别工业案例 毕业项目名称机器人的微用步进电机 校内指导教师彭芳职称讲师工程师类别专职 校外指导老师职称类别 学生赵凯强专业机电班级机电班 毕业项目的主要任务......”。

7、“.....及目标 任务结合工作实际及学校所学内容简单大体基本参数确定 本体结构布局设计 三关节整体的驱动系统设计 关节的驱动方案 方案液压驱动系统 方案二步进电机驱动系统 关节驱动系统参数确定 承受工作负载的启动转矩 步进电机转动角范围确定和脉冲数计算 电机转速的确定和脉冲频率计算 步进电机控制系统设计......”。

8、“.....直到 上个世纪年代末才成功研制了种满足现代化工厂的机器人动力系统。从此这项技术领 域在国外研究和开发应用十导老 师的指导下......”。

9、“.....论文中所引用是他人的无论以何种方 式发布的文字研究成果，均在论文中以明确方式标明。 本声明的法律结果由本人独自承担。 作者签名 年月日 摘要 工业机器人般由手臂手腕驱动系统测量系统控制器 传感器等组成。机器人手臂有六个自由度......”。