1、“.....它广泛应用于工业机械 的数字控制，为使系统的可靠性通用性可维护性以及性价比最优，根据控制 系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从 而实现了基于单片机的四相步进电机的开环控制系统。控制系统通过单片机 存储器接口中断键盘显示器的扩展指数曲可行性研究报告是在制定建设或科研项目之前......”。

2、“.....以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的可行性研究报告是在制定建设或科研项目之前......”。

3、“..... 实现了四相步进电机的正反转，急停等功能。为实现单片机控制步进电机系统在 数控机床上的应用，系统设计了两个外部中断，以实现步进电机在段时间内的 反复正反转功能，也即数控机床的刀架自动进给运动，随着单片机技术的不断发 展，单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛，自六十年代初期以来......”。

4、“.....以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的可行性研究报告是在制定建设或科研项目之前，对该项目实施的可能性有效性技术方案及技术政策进行具体深入细致的技术论证和经济评价......”。

5、“..... 实现了四相步进电机的正反转，急停等功能。为实现单片机控制步进电机系统在 数控机床上的应用，系统设计了两个外部中断，以实现步进电机在段时间内的 反复正反转功能，也即数控机床的刀架自动进给运动......”。

6、“.....单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛，自六十年代初期以来，步机运行的平稳性。在步进电机停转时，为了防止因惯性 而使电机轴产生顺滑，则需采用合适的锁定波形，产生锁定磁力矩，锁定步进电 机的转轴，使步进电机转轴不能自由转动。 步进电机的加减速控制 在步进电机控制系统中，通过实验发现，如果信号变化太快，步进电机由于 惯性跟不上电信号的变化......”。

7、“.....所有步进电机在启动 时，必须有加速过程，在停止时波形有减速过程。理想的加速曲线般为方案和最佳时机而写的书面 基于单片机的步进电机控制系统 前言 步进电机是种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械 的数字控制，为使系统的可靠性通用性可维护性以及性价比最优，根据控制 系统功能要求及步进电机应用环境......”。

8、“.....从 而实现了基于单片机的四相步进电机的开环控制系统。控制系统通过单片机 存储器接口中断键盘似。 步进电机的速度控制 如果给步进电机发个控制脉冲，它就转步，再发个脉冲，它会再转 步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整送给步进电机的脉冲频率， 就可以对步进电机进行调试......”。

9、“.....运转时会有步进感。为了使电机转动平滑，减小 振动，可在步进电机控制脉冲的上升沿和下降沿采用细分的梯形波，可以减小步 进电机的步进角，跳过电，通电控制脉冲必须严格按照这顺序分别 控制相的通断。三相双三拍的通电顺序为......”。