1、“.....形成密封式导轨，避免积尘对导轨及滑轮的磨损，实现了维护方便的特点滑轮采用特殊的尼龙滑轮，强度高，耐磨性好，同时还有定的减震效果皮带采用齿形皮带，齿形皮带的截面为曲线设计，增加了齿形的高度，提高了皮带与传动齿轮的吻合度，从而提高了使用寿命。动门的主要技术指标自动门的主要技术指标有以下几部分如表应器件驱动装置传动装置自动门表动门的主要技术指标指标名称指标门重量扇导轨长度门速度闭门速度开门时间秒可编程控制器电源源电压动器输出功率安全功能开闭时遇到障碍物能立即开启使用环境自动门控制系统的硬件设计编程控制器述源于继电器控制技术，但基于电子计算机......”。

2、“.....我国的自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门设计的重要部分。在人们日常生活中自动门可以节约空调能源降低噪音防尘防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此应用非常广泛，适合于宾馆酒店银行写字楼医院商店等场所。由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动传动系统提出不同的要求，所以自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。客流量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还可以分为般自动门和频繁使用自动门......”。

3、“.....其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，般只使用余高档酒店宾馆，自动平移门使用的最广泛，大家般所说的自动门感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走进门时，感应器感应到人的存在，给控制器个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来说，有继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制智能控制器控制，即通过运行现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统存在许......”。

4、“.....驱动装置选用功率强大稳定性好的自带减速装置的直流电动机，在感应器方面运用了自动门专用的光电开关具有检测精度高寿命长稳定性好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给于本课题的具体需要，在硬件系统的设计过程中主要考虑自动门的经济实用稳定的需要。自动门的软件设计在本设计中选用了目前运用最多的形图能直观明了的设计出自动门的控制要求，并能更好的考虑到安全性和故障报警等问题，梯形图的编写运用西门子自带的编程软件，此软件具有强大的诊断功能，能更快的查处故障原因，从而大大缩短了维修时间。自动门控制系统总体设计方案动门的功能需求分析本设计面向宾馆入口的应用，需要有安全性和可靠性。根据宾馆中对自动门的具体要求，本课题所设计的自动门应由以下功能开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式......”。

5、“.....紧急停止当自动门出现夹人现象时，可闭合紧急停止开关，自动门自动进入开门过程。自动门控制系统包含用自动和手动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用动门的控制要求当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开门执行机构动机正转，到达开门限位开关机停止运行。自动门在开门位置停留秒后，自动进入关门过程，关门执行机构动机反转，当门移动到关门限位开关机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。动门控制系统具体构成自动门控制系统包含制和动作执行元件构成。采用自动和手动电动控制方式，此种控制方式为目前大多自动门的控制方式......”。

6、“.....自动门的系统组成原理框图如下图所示图自动门系统原理框图由上图可知，当感应器件检测到人体或物体信号时将信号传给驱动装置运行，通过传动装置带动自动门的运行。动门的机械传动机构设计本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面自动门的传动主要包括安多缺陷而逐步被智能控制器的自动门所淘汰。在智能控制器的选折上，自动门的主控制器有微电脑控制器控制和可编程控制器制，微电脑控制主要有体积小安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，制的特点是稳定型高维护方便，目前许多大型商场的自动门都是有这种方式来控制的。动门技术发展方向由于目前没有相关的技术标准，各厂家的产品都按照自己的企业标准进行生产，对各项技术指标的要求和测量方法都不尽相同，如提升力等参数，差别较大，在市场上造成了较大的混乱，给用户选择带来不便......”。

7、“.....因此，有必要制定自动门的技术标准，明确规定的主要技术指标以及测试方法等，引导市场有序竞争，促进行业发展。在建筑金属结构协会和门业标委会的大力推动下，自动门标准编制工作已经展开，目前有许继施普雷特机电设备有限公司深圳固威特科技有限公司沈阳未来科技发展有限公司福建漳州市麒麟电子有限公司和上海昌顺电子信息技术有限公司等家单位参与了此标准的编制工作。年月日，在北京召开了编制组成立会和首次工作会议。经过编制组两个多月的工作，现该标准的初稿已经形成，拟于近期召开编制组第二次工作会议，对初稿进行讨论和修改。经过多年发展，自动门行业呈现以下发展趋势。智能化，多功能今后的还将进步提高智能化程度，如自动检测开关门行程位置，自动适应门体阻力的变化，以始终保持较高的遇障保护灵敏度等。还将增加些新的功能，如和住宅安防系统配合使用等免维护采取多种措施......”。

8、“.....满足用户的不同需要高安全性随着用户安全意识的提高，安全性将是用户非常注重的项指标，也将是项基本要求。课题的研究内容本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。自动门类型的选择综合了自动门的简洁简单的要求，在本课题中主要研究自动平移门，本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能以及配备安全防夹人光线后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的场所的高效率高安全性的要求。自动门硬件系统的设计本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需要，故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的德国西门子公司生产的自动门的开关门速度控制上本设计以变频器作为调节器，运用变频器的三段速控制实现自动门的转速控制，所以根据表格里的数据选择出电源采用巴音郭楞职业技术学院论文可编程控制器接口电路的设计及其功能入出。本设计输入用个，输出用个......”。

9、“.....继电器是种电子控制器件，它具有控制系统又称输入回路和被控制系统又称输出回路，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的种自动开关。当出口闭合时，继电器线圈两端加上定的电压或电流，线圈产生的磁通通过铁心衔铁轭铁磁路工作气隙组成的磁路，在磁场的作用下，衔铁吸向铁心极面，从而推动触点常闭触点断开，常开触点闭合当出口断开时，刚好相反动作，用这种方式控制另个电路的关闭。入电源用的是般工业用电为三相交流电以用源整流变压后供应。其输出电压，电流电电源为三相交流电，输出端为输出，另端接到直流地上，地线上。图源接线图巴音郭楞职业技术学院论文电源作为输入电源，与入端相连接。出端口供电电源为也才用了隔离。按钮起动按钮，通过直流调速装置电枢电压和励磁电压给电，来控制直流电机的启动按钮为停止按钮，控制主轴停止运行按钮作为主轴正反转按钮，通过改变励磁电流的方向......”。