1、“.....两自由度工作太精确定位基于感应开关换向三相电动机的两相励磁最大保持力矩为为单相励磁转矩，而二相电动机为，所以三相电动机的和成力矩大。三相电动机的转矩波动比二相电动机要小。三相电动机连续步用于半步的转矩差比二相电动机的要小。三相电动机绕组可以星形连接，三个终端驱动，励磁电路晶体管个而三相电动机的是个。连续运转时，由于步进电动机结构原因，磁通和电流的三次谐波被消除了，所以三相电动机的振动力矩比二相电动机的要小。结论是显而易见的。另外的结论是型电动机更适合于低速大转矩用途型适用于平稳运行以及转速大于的用途而型成本低，在低转速时的振动和高转速时的大力矩方面，三相型电动机比二相电动机的性能要好......”。

2、“.....当前最有发展前景的当属混合式步进电动机，而混合式步进电动机又向以下四个方向发展发展趋势之，随着电动机本身应用领域的拓宽以及各类整机的不断化，要求直配套的电动机也越来越小，在机座号的应用了多年后，现在其机座号向方向向下延伸。瑞士公司最近还研制出外径仅的步进电动机。发展趋势二，是改圆形电动机为方形电动机。由于电动机采用方形结构，使得转子有可能设计的比圆形大，因而其力矩体积比将大为提高。同样机座号的电动机，方形的力矩比圆形的将提高。发展趋势三，对电动机进行综合设计。即把转子位置传感器，减速齿轮等和电动机本体综合设计在起，这样随着科学技术的发展，在工业控制中的应用越来越广泛......”。

3、“.....系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各类型，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高控制系统的可靠性，方面要求生产厂家用提高设备的抗干扰能力，另方面要求工程设计安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。步进电机是种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入个脉冲电机转轴步进个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比，相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机是机电体化产品中关键部件之......”。

4、“.....步进电动机迅速的发展并成熟起来。从发展趋向来讲步进电动机已经能与直流电动机异步电动机，以及同步电动机并列，从而成为电动机的种基本类型。用控制步进电机越来越流行了，这将是大势所趋的事情。关键词控制系统步进电机应用电动机两自由度工作太精确定位基于感应开关换向，设计的介绍步进电机的选择步进电机驱动电路设计驱动步进电机本章小结第五章控制系统的软件设计编程软件设计程序重要指令介绍本章小结结论参考文献致谢辞两自由度工作太精确定位基于感应开关换向第章绪论设计背景步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机，传统电动机作为机电能量转换装置......”。

5、“.....可是在人类社会进入自动划时代的今天，传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为适应这些要求，发展了系列新的具备控制功能的电动机系统，其中较有自己特点，且应用十分广泛的类便是步进电动机。步进电动机的发展与计算机工业密切相关。自从步进电动机在计算机外围设备中取代小型直流电动机以后，使其设备的性能提高，很快地促进科步进电动机的发展。另方面，微型计算机和数字控制的发展，又将作为数控系统执行部件的步进电动机推广应用到其他领域，如电加工机床小功率机械加工机床测量仪器光学和医疗仪器及包装机械等。任何种产品成熟的过程，基本上都是规格品种逐步统和简化的过程。现在......”。

6、“.....爪极电机价格便宜，性能指标不高，混合式和磁阻式主要作为高分辨率电动机，由于混合式步进电动机具有控制功率小，运行平稳性比较好而逐步处于主导地位。最典型的产品十二相极齿的电动机，步巨角全步半步还有五相极齿和些转子齿的二相和五相步进电动机，五相电动机主要用于运行性能较高的场合。到目前，工业发达的国家的磁阻式步进电动机已极少见。步进电动机最大的生产国是日本，如日本的伺服公司东方公司和及公司等，特别是日本东方公司，无论是电机性能和外观质量，还是生产手段，都堪称是世界最好的。现在日本步进电动机年产量含国外独资公司近亿台，德国也是世界上步进电动机生产大国......”。

7、“.....推出了新的三相混合式步进电动机系列，为定子极转子齿结构，配套电流型驱动器，每转步数为和，它具有通常的二相和五相步进电动机的分辨率，还可以在此基础上再细分，分辨率提高倍，这是种很好的方案，充分运用了电流型驱动技术的功能，让三相电动机同时具有二相和五相电动机的性能。与此同时，日本伺服公司也推出了他们的三相混合式步进电动机。......”。

8、“.....删除所有含和以前版本号例如的项值数据即可。更改语言为简体中文点击，在中选择，点击确定，重启软件即可。安装时的界面如下图所示编程界面如下图所示两自由度工作太精确定位基于感应开关换向编号程序后可以用下面仿真软件来仿真......”。

9、“.....提供方波占空比输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲输出范围至注释在启用或操作之前，将用于和的过程映像寄存器设为。所有的控制位周期脉宽和脉冲计数值的默认值均为。输出必须至少有的额定负载，才能完成从关闭至打开以及从打开至关闭的顺利转换。文档光盘提示与技巧中的提示和包含使用操作指令的程序......”。