1、“.....而慧鱼创意组合模型就是我们期待的创新教育的理想学具。 慧鱼设备特点包含机械构件，电气构件和气动构件。 所有构件主料均采用优质的尼龙塑胶，辅料采用不锈钢芯铝合金架等，采用燕尾槽插接方式连接，可实现六面拼接，多次拆装，组合成各种教学工业模型。 模型可用电脑或单片机对其进行控制。 用电脑控制模型时，采用软件或高级语言如等编程。 软件是种图形编程软件，简单易用，实时控制。 用控制器控制模型时，采用梯形图编程。 智能接口板的特点自带微处理器。 程序可在线和下载操作。 用，或高级语言编程，。 通过串口与电脑连接。 四路马达输出。 八路数字信号输入。 河北工程大学毕业设计论文二路模拟信号输入。 两接口板级联实现输入输出信号加倍。 带有程序断电保护功能新版接口。 提供软件版本。 软件包含种功能模块，可任意组合编程，图形化显示，全自动联线果，师当代科学技术发展最活跃的领域之，也是我国科技界跟踪国际高科技发展的重要方面。 工业机器人的研究制造和应用水平，师个国家科技水平和经济实力的象征，正受到许多国家的广泛重视。 本毕业设计是基于单片机控制的机械手的设计......”。

2、“.....单片机发送的控制信号经过功率放大，转换后，控制直流电机转动与停止，各个电机的协调转动，完成机械手的升降，左右旋转，伸缩等功能。 工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率和自动化水平。 工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁，单调的操作，如果没有机械手那么工人的劳动强度是很高的，有时候还要用行车员工件，生产速度大大延缓，这种情况采用机械手是很有效的。 此外，它能在高温低温深水宇宙反射性和其他有毒有污染环境条件上进行操作。 更显其优越性，有着广阔的发展前途。 工业机械手是近几十年发展起来的种高科技自动化生产设备。 工业机械手的是工业机器人的个重要分支。 它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。 机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的种新型装置。 在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内......”。

3、“.....它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下以提高生产过程中的自动化程度应用机械手有利于实现材料的传送工件的装卸刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。 二以改善劳动条件，避免人身事故在高温高压低温低压有灰尘噪声臭味有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。 河北工程大学毕业设计论文在些简单重复，特别是较笨重的操作中，以硬件和软件设计技术运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件取得了大批科研成果，成功地研制出了批特种机器人。 从年代初期起，我国的工业机器人又在实践中迈进大步......”。

4、“.....并实施了批机器人应用工程，形成了批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 但是，由于起步较晚以及受到投入研究资金的影响，我国的工业机器人和国外还是存在较大的差距，在机器人的使用数量和使用行业领域方面还需要有很大的提高。 机器人技术涉及很多学科领域，是多学科综合交叉的边缘学科，机器人技术的发展依赖于很多相关技术的进步。 慧鱼创意组合模型慧鱼模型公司简介图慧鱼创意组合模型年，慧鱼创意组合模型。 图诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最河北工程大学毕业设计论文先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。 慧鱼创意组合模型的主要部件采用优质尼龙塑胶制造，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度构件的工业燕尾槽专利设计使六面都可拼接，独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充。 慧鱼创意组合模型主要有组合包培训模型工业模型三大系列，涵盖了机械电子控制气动汽车技术能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件机械元件电气元件气动元件......”。

5、“.....运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能，世界知名的德国西门子德国宝马美国等大批著名公司都采用慧鱼模型来论证生产流水线。 慧鱼创意组合模型体现不同学科知识点的各种组合包，不仅可以应用于中小学各个年级学科教学还可以用于大学不同专业以及研究生工程实验和技术创新活动，现在以清华大学上海交通大学为代表的批高校建立的慧鱼创新实验室就是利用慧鱼模型组合包系列建立的工程技术实验室，是创新教育的个全新平台。 通过慧鱼模型的使用，不仅可以让我们的孩子将多学科多领域的综合知识融会贯通于实践过程中，更重要的是培养了他们的创新意识和创新能力。 创新是个民族进步的灵机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。 三可以减轻人力，并便于有节奏的生产。 综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。 机器人概述随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新......”。

6、“..... 日本工业机器人协会种带有存储器件和末端执行器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。 年国际标准化组织对工业机器人进行了统的定义工业机器人是种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。 我国科学家对机器人的定义是机器人是种自动化的机器，所不同的是这种机器具备些与人或生物相似的智能能力，如感知能力规划能力动作能力和协同能力，是种具有高度灵活性的自动化机器。 在国外，机器人技术已经走在了前面，机器人的应用范围越来越广，使用的数量也越来越多。 年，日本川崎重工引进美国公司的机器人制造技术，开始了日本机器人时代。 年，在美国召开了第届国际工业机器人学术会议，此后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。 年公司推出了系列工业机器人。 到年已有万台的机器人在全世界使用，其中高性能的机器人所占比例不断增加，特别是各种装配机器人的产量增加较快，和机器人配套使用的机器视觉技术和装备也得到迅速发展。 进入世纪年代后，装配机器人及柔性装配技术进入了大发展时期......”。

7、“..... 到年，美国拥有机器人万台，德国为万多台，分别占世界机器人总数的和左右。 到年，服役的机器人总数约万台。 我国机器人起步于年代初期，经过多年的发展，大致经历了个阶段年代的萌芽期，年代的开发期和年代的应用期。 七五期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发。 年国家高技术研究发展计划计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，目前己基本掌握了河北工程大学毕业设计论文机器人操作机的设计制造技术控制系问题由蓄电池单独向路灯供电时，供电时间只能维持天，如果持续数天为阴天情况，那么蓄电池电量将因无法得到毕业设计论文网补足而耗尽。 若预先知道天气情况，平均使用蓄电池现有电量，定程度上可以弥补蓄电池供电不足的缺点。 通过监控中心获取气象台发布的气象信息后根据天气情况及蓄电池剩余容量控制照明运行方式可解决此问题。 由于目前难于找到公认的理想充电曲线充电客观规律，导致蓄电池充电效率低充电时间长实际使用寿命低于标定值，这将影响系统的正常运行。 在理论上的研究及实验室条件下大量实验分析的基础上......”。

8、“.....实现对路灯充电方式的最优控制。 由于太阳能照射条件的不同导致太阳能电池板产生的电量不同，照明持续时间也随之不同。 通过路灯单元间电量的互补可避免这种现象的出现。 利用照明系统般原有的电力线连接各个路灯单元，在各路灯单元设置控制开关，当蓄电池电量不足时，进行路灯单元之间的电力互补，用这种方式对路灯进行改造。 目前太阳能路灯还在研究发展阶段，还有很多不足之处，主要是它的费用比般路灯还是要高，但是太阳能和技术都发展迅速，相信未来太阳能路灯会是设计路灯的主流。 毕业设计论文网参考文献李华系列单片机实用接口技术北京北京航天航空大学出版社，求是科技单片机典型模块设计实例导航北京人民邮电出版社，李飞光单片机课程设计实例指导北京北京航空航天大学出版社，求是科技系列单片机程序设计完全手册北京人民邮电出版社，李鸿单片机原理及应用湖南湖南大学出版社，刘光斌单片机系统实用抗干扰技术北京人民邮电出版社，周航慈单片机程序设计基础北京北京航天航空出版社，张洪润单片机应用技术教程北京清华大学出版社，李广第，等单片机基础北京北京航天航空大学出版社......”。

9、“.....美统软件开发过程北京机械工业出版社，为毕业课题的研究工作打下了较好的基础。 老师们严谨治学的态度渊博的知识对工作的热情也使我受益匪浅。 感谢工科系各辅导老师对本人学习和生活的关心和帮助。 感谢院系领导对本专业和教学的重视。 感谢我的母校。 感谢我的室友和同学，在我四年的学习和生活中给予我许多无私的帮助，我永远珍惜我们起度过的美好的大学生活。 感谢我的父母家人，他们对我无微不至的关怀，对我的支持与鼓励，都是我前进的动力。 最后，再次将我诚挚的谢意献给所有曾给予帮助鼓励和支持的老师同学亲友以及将要参加论文评阅和答辩委员会的各位专家和老师们致以最诚挚的谢意，并敬请批评指正。 毕业设计论文网附录附录太阳能电池组件主要技术参数和尺寸太阳能电池板型号标称功率峰值电压峰值电流开路电压短路电流长宽厚......”。