1、“.....如图所示。图单片机内部结构示意图现分别加以说明中央处理器中央处理器是整个单片机的核心部件，是位数据宽度的处理器，能处理位二进制数据或代码，负责控制指挥和调度整个单元系统协调的工作......”。

2、“.....自从它发明的那天起，就成为人类的朋友，但随着时间的推移，科学技术的不断发展，人们对时间计量的精度要求越来越高，应用越来越广。怎样让时钟更好的为人民服务，怎样让我们的老朋友焕发青春呢这就要求人们不断设计出新型时钟。现今，高精度的计时工具大多数都使用了石英晶体振荡器，由于电子钟，石英表，石英钟都采用了石英技术，因此走时精度高，稳定性好，使用方便，不需要经常调校，数字式电子钟用集成电路计时时，译码代替机械式传动，用显示器代替显示器代替指针显示进而显示时间，减小了计时误差，这种表具有时，分，秒显示时间的功能，还可以进行时和分的校对，片选的灵活性好。时钟电路在计算机系统中起着非常重要的作用，是保证系统正常工作的基础。在个单片机应用系统中，时钟有两方面的含义是指为保障系统正常工作的基准振荡定时信号......”。

3、“.....晶振频率的大小决定了单片机系统工作的快慢二是指系统的标准定时时钟，即定时时间，它通常有两种实现方法是用软件实现，即用单片机内部的可编程定时计数器来实现，但误差很大，主要用在对时间精度要求不高的场合二是用专门的时钟芯片实现，在对时间精度要求很高的情况下，通常采用这种方法，典型的时钟芯片有等都可以满足高精度的要求。本文主要介绍用单片机内部的定时计数器来实现电子时钟的方法，本设计由单片机芯片和数码管为核心，辅以必要的电路，构成了个单片机电子时钟。基于单片机电子时钟的设计第章概述课题简介数字钟是种用数字电路技术实现时分秒计时的装置，与片机软件控制技术利用内部的位定时计数器进行中断服务，配合软件延时实现计时计时及控制全部采用软件控制，并配合外围显示及键盘电路，从而实现电子时钟的各项功能。比较上述两种方案方案虽然功能强大，性能较好但所用芯片较贵外围逻辑电路复杂......”。

4、“.....不利于各种功能的扩展方案二此系统硬件简单，将复杂的硬件功能用软件实现，因此系统控制灵活，能很好的满足基本需求，且能够使人在定时计数器的使用中断及程序设计方面得到锻炼与提高，因此本次设计采用方案二。基于单片机电子时钟的设计第二章硬件设计硬件部分框图图为该系统设计方案的硬件电路设计框图。该数字显示计时系统的硬件电路是由单片机时钟电路按键电路复位电路显示器段码驱动电路显示器码驱动电路位显示器电路。图硬件电路框图在图中，以单片机为核心，数码管显示内容通过口从单片机传送到数码管。口是数码管位选控制端口。形成个可以显示时，分，秒的数字显示计时系统。在这系统中当时间调整设置键被按下时，系统进入时间调整输入功能状态当定时时间设置键被按下时，系统进入定时闹钟时间输入功能状态当调整键被按下时，被调整位加当确认键被按下时，指向下个要调整的位......”。

5、“.....具有在系统可编程存储器。使用公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业产品指令和引脚完全兼容。片上允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的位和在系统可编程，使得为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活超有效的解决方案。具有以下标准显示部分控制部分单片机按键电路复位电路时钟电路个七段共阴极数码管显示秒，分钟及小时位位选部分个三极管基于单片机电子时钟的设计并行接口存储器并行接口中断系统定时器计数器功能字节，字节，位口线，看门狗定时器，个数据指针，三个位定时器计数器，个向量级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，可降至静态逻辑操作，支持种软件可选择节电模式。空闲模式下，停止工作，允许机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性，且无机械装置，具有更长的使用寿命，已得到广泛的使用。数字钟的设计方法有许多种，例如......”。

6、“.....这些方法都各有其特点，其中利用单片机实现的电子钟具有编程灵活，并便于功能的扩展。单片机应用的重要意义在于，它从根本上改变了传统的控制系统设计思想和设计方法。从前必须由模拟电路或数字电路实现的大部分功能，现在已能用单片机通过软件方法来实现了。这种软件代替硬件的控制技术也称为微控制技术，是传统控制技术的次革命。本次设计以单片机为核心来控制时钟电路按键电路复位电路显示器段码驱动电路显示器码驱动电路位显示器电路以及蜂鸣器，以达到对时分秒精确的控制和显示。设计的主要原理电路工作原理该电路以为核心。显示器用七段共阳数码管显示器，显示小时分钟以及秒，从口接入个按钮开关，作为输入电路，进行手动设置调时调分和调秒，通过，口来实现对显示的实时控制......”。

7、“.....设计要求报时用中断方式计时到整时时能够准时由晶振提供标准时间基准信号自动计时并具备校调功能。可以单独对每位校调设置四个按键和键，对时，分，秒进行调整通过软件编程的方法实现以小时为个周期同时显示小时，分钟和秒。基于单片机电子时钟的设计方案论证方案采用实时时钟芯片设计针对计算机系统对实时时钟功能的普遍需求，各大芯片生产厂家陆续推出了系列的实时时钟集成芯片，如，等，这些实时时钟芯片具备年月日，时分秒计时功能和多点定时功能，计时数据的更新每秒进行次，不需程序干预。计算机间程序简单。此外，实时时钟芯片多数带有锂电池做后备电池具备永不停止的计时功能，具有可编程方波输出功能，可用做实时测控系统的采样信号等有的实时时钟芯片内部还带有非易失性......”。

8、“.....方案二采用从对各类设计手册的查阅中，我的知识面得到了很大的提高对该课题的设计，使我对机电体化产品有了个更深的了解，也使我设计能力有了极大的提高。同时我还自学了部分非本专业的知识。这次设计工作量不小，由于属于创新型的设计，因此有定的难度。在设计过程中，我得到了指导老师段广玉老师的大力支持与帮助，在此表示衷心的感谢。这次设计使我懂得了做任何件事都要扎扎实实地认真去完成，而且也要不断地优化改进，在应用所学的知识的过程中，我体会到了作为名设计人员的成就感和满足感。在以后的学习中，我会用更加认真严谨的态度来对待问题。最后，我再次衷心的感谢给予我极大帮助和督促的段广玉老师，正是由于他的耐心指导和细心答疑，才能使我顺利的完成本次设计的内容。感谢所有关心帮助过我的校领导，老师，同学，是你们的帮助和支持才有了现在的成果。主要参考文献河北工程大学毕业设计论文何立民......”。

9、“.....北京航空航天大学出版社单片机外围器件实用手册，北京航空航天大学出版社由邬宽明等人分别编著个分册，赵文博，单片机语言程序设计，人民邮电出版社，王幸之等，系列单片机原理与接口技术，北京航空航天大学出版社赵文博等，新型常用集成电路速查手册，黄继昌，电子元器件应用手册，人民邮电出版社，王俊省，微计算机检测技术及应用，电子工业出版社李华，系列单片机实用接口技术，北京航天航空大学出版社尹勇，单片机开发环境使用指南及固件编程与调试，北京航空航天大学出版社，单片机技术资料，深圳宏晶科技公司网站下载模块化教学机器人创新套件配套技术资料，由指导教师提供河北工程大学毕业设计论文附录程序流程图程序开始单片机初始化开始按键是否按下机械爪张开限位开关是否闭合机械爪开始关闭计数器是否满机械臂开始向后移动限位开关是否闭合机械手停止向后，开始右转限位开关是否闭合机械手停止右转，爪前伸计数器是否满爪停止前伸......”。