1、“.....当小车后面的光敏传感器检测到光源时，小车快速从右边向后面转弯。这样的话小车就可以直往光源走去，当小车前面的光强传感器检测出来的光照强度大于时，也就是说当小车走到光源处时，即是当小车找到光源时，小车停止。总的来说就是当小车发现周围有光源时，小车立刻向光源走去，然后找到光源并且停在光源处。主控部分的设计本系统的主控部分采用了直插式的单片机，之所以选择这种单片机，是因为它有着高速低功耗和超强抗干扰的性能。该种单片机常用于电机控制和强干扰场合。在本设计中，单片机外接的石英晶体振荡器......”。

2、“.....该单片机在本系统中控制的外围元器件包括光敏电阻模块诺基亚液晶模块光强传感器模块和电机驱动模块。主控部分就像人类的大脑样，使各个部分相互配合共同有序地完成本系统的功能。信号采集部分的设计本系统的信号采集部分主要采用了五个光敏电阻模块和个光强传感器模块。五个光敏电阻模块平均分布在车子的左前方右前方后方左边和右边，它们主要是用来感知光源相对小车来说所在的位置。个光强传感器模块主要分布在小车的正前方，它主要是可以驱动两台直流电机......”。

3、“.....本系统通过传感器来检测光照强度，把光照信息反馈给主控芯片，进而由主控芯片根据光的强弱和光源的方位来控制小车以最快的速度向光源走去。本小车通过些改进可以用于实际应用中，如灭火机器人，搬运机器人等。关键词智能小车寻找光源单片机传感器把信息反馈给主控芯片，然后通过主控芯片把反馈回来的信息进行解读和分析，进而再完成相应的动作。智能小车能工作在些环境比较恶劣的岗位上，能完成些人类难以完成的工作，也可以工作在无人生产线上，提高人类的工作效率。智能小车的出现，是世纪自动化领域的重大成就......”。

4、“.....它属于人工智能的综合体现。人工智能处于计算机技术的前沿，它的研究成果对工业农业军事和我们的日常生活都有着极大的影响。人们不断发明机器来代替人类工作，这是科技发展的必定走势，所以智能小车的出现和发展对我们有着重大的意义。智能小车的作用和前景在移动机器人快速发展的今天，人类已经进入了文明的新阶段。移动机器人已经广泛应用于军事工业农业和服务业等领域。例如科学勘测灭火扫地浇花防盗巡查和搬运货物等等。随着移动机器人的技术水平的不断提高，不仅大大提高了现今的劳动效率......”。

5、“.....智能小车作为移动机器人的种，无论在日常看到的智能玩具中还是在各行各业中都有着些实质成果。机器人和人类的生产生活已经密不可分了，在无人生产线中，机器人给人类带来了革命性的成果。智能小车是个综合性系统，它集环境感知规划决策和自动驾驶等功能于体，它运用了机械结构理论力学模拟电路数字电路单片机传感器控制理论和控制算法等多门学科的知识，它涵盖了机械电子计算机传感技术自动控制原理和人工智能等多个学科和领域，它是典型的高新技术综合体......”。

6、“.....在不久的将来，智能小车将作为移动机器人的种，出现在我们的身边，甚至普及到每个家庭。我们应该重视智能小车的发展，使智能小车向更稳定和更实用的方向发展。智能小车的前景是美好的，智能小车有着改变人类生活习惯的强大力量。总体方案设计本系统主要包括主控部分信号采集部分和执行部分。首先通过信号采集部分对小车周围的环境进行感知，然后把得到的信息反馈给主控部分，最后由主控部分对信息进行解读和分析并根据信息的内容对执行部分进行相应的控制。循光小车的功能分析循光小车最基本的功能就是前进后退和左右拐弯......”。

7、“.....小车速度的快慢可以通过单片机模拟来控制。在检测不到小车周围有光源存在时......”。

8、“.....美国公司研发出世界上第台自动引导车辆，也是世界上第台智能车辆，从严格意义上来说，这是台移动机器人。从年代后期到年代前期，以美国为首......”。

9、“.....直到今天，世界各国对智能车辆的研究表现出了空前的热情，也为此投入了大量的人力和物力，智能车辆也有了突破性的发展。我们在些全国性的电子设计大赛中经常会看到智能小车的身影，也有些专门为智能小车而举办的设计大赛，如飞思卡尔智能车大赛等等。由此可见，智能车的发展直受到各方面的关注和支持。智能小车也叫无人小车，它通过自带的传感器来感知周围的环境，再由传感器尔滨工业大学华德应用技术学院本科毕业设计论文进货信息进货退货添加进货代码，添加成功用户修改代码密码中不能含有非法字符......”。