1、“.....是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能己经大大的超过了逻辑控制的范围。因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称。随着计算机技术的飞速发展，软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也朝着智能化方向不断发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。现代已经成为真正的工业控制设备。最初，主要是用在生产线控制和大型机械的控制上。年代初，日本的也推出了他们的。三菱日立富土东芝横河日电等公司也先后加入了制造者的行列。年代中期，美国和西德首先出现了微电脑化的小型......”。

2、“.....适合于大批量生产的装置，所以成本迅速下降加上其是专为工业控制所设计，所以具有极好的抗干扰性能并且他的使用和维护都极为方便，实现了低水平的操作高性能的控制，所以在机械制造业深受欢迎。的发展趋势随着计算机科学的发展和工业自动化愈来愈高的需求，可编程控制技术得到了飞速的发展，其技术和产品日趋完善。今后，吴宗泽罗圣国主编机械设计课程设计手册第二版北京高等教育出版社，王永华现代电气控制及可编程控制技术北京北京航空航天出版社，张万忠，刘明芹电器与控制技术化学化工出版社，三菱，使用手册王魏主编机械制图北京高等教育出版社，邓星钟，周祖德，邓坚机电传动控制第二版，武汉华中理工大学了出版社......”。

3、“.....提出了用对包装机控制系统进行设计。可编程控制器作为控制系统的核心装置，功能强大性能稳定可靠。在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。本课题开发的高速全自动颗粒包装机控制系统为背景，理论与实践相结合，详细阐述了集技术，光电感应技术，通信技术于体的先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。通过对小型全自动颗粒料包装机工艺过程的分析，克服了传统小型包装机传动方案的缺陷，提出了控制的柔性化包装机的构想。设计工作的任务包括包装机构和运动分析，控制部分的硬件选择......”。

4、“.....以及各个电气元器件的选择与安装，最终给出了控制包装机系统的硬件组成和软件设计，其中包括选型地址分配端子接线程序设计和控制原理。经过我们的努力，颗粒料包装机控制系统的设计已经完成。并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。通过程序优化，及并行化处理，较好地实现了厂方提出的控制要求......”。

5、“.....我们采用的编程软件为三菱官方提供的，在程序编写之前我们首先确定点的地址，输入输出地址如下图图的地址分配程序的优化设计为了提高生产效率，节省个周期包装时间，因此整个系统中各状态的转换关系包括有单流程选择性分支与汇合跳转与循环等几种基本的组合形式，很适合用的设计方法来进行编程......”。

6、“.....为了节省整个包装的时间，在送纸和摇箱动作同时进行，在此过程中其它机构不允许动作。送纸动作到位后，碰到传感器，传感器给个输入信号，再接着动作下个动作。接下来是送纸二动作，动作工作原理相同与送纸相同，再接着是压纸切纸动作，再是下料动作，完成后抽板动作将颗粒聊落到包装纸中，最后是封口动作，这样就完成了所有机构的运动顺序。各动作工作原理相同特别摇箱动作始终贯穿于整个工作周期中，即个周期来回摇两次箱。通过上述工作流程，我们可以很好的写出系统工作的图，再用步进顺控指令可以很方便的得到的梯形图采用方法设计控制程序思路清楚，易读易修改。各状态之间相互独立，各状态对应的输出明确，也便于程序调试，这种设计方法符合该系统的控制要求......”。

7、“.....对系统的各项设置进行初始化，在我们调试程序的时候，首先也要利用初始程序，手动启动系统，对系统进行各方面的设置而主程序是整个系统正常运行的程序，如图，各方框里编写有梯形图，在处于不同的方框图状态时，系统运行的状况不同如下图所示摇箱号的状态转移条件和状态内容二〇〇九年十月十七日星期六二〇〇九年十月十七日星期六图摇箱号梯形图是摇箱号状态与摇箱号状态并行的结构，摇箱号的状态转移条件和状态内容如下图二〇〇九年十月十七日星期六图系统休眠状态梯形图二〇〇九年十月十七日星期六结论采用可编程序控制器所设计的系统简单，易于操作，包装产品可以是块状颗粒状和粉末状等。与继电器或硬件逻辑电路控制系统相比......”。

8、“.....系统启动平稳操作方便故障率低稳定性及自动化程度高，能满足现场技术要求，是种有效的经济实用的技术手段，确保了生产的顺利进行和生产率的提高。通过几个月的研设计与调试，各项功能都基本达到了预先设定目标，保证全部逻程以及各个接口的接线。原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远，尽管实验室里完成了调试，但到了现场依然问题不断。所有这些，都使我深深认识到纸上得来终觉浅，须知此事要躬行。二〇〇九年十月十七日星期六致谢本人能够完成本科阶段的学业及毕业设计，是与许多人的帮助分不开的。在此，我对那些曾经帮助我的老师家人同事同学和朋友表示最衷心的感谢,此次毕业设计是在我的老师的悉心指导下完成的。从论文的选题结构......”。

9、“.....自始至终都倾注着她的心血。在此，我要深深地感谢我的导师张海英,她高深的学术造诣深入钻研的精神和严谨的治学态度是我终身学习的楷模。其次，我要深深地感谢培养和教育我的任课老师以及辅导员，特别是要感谢我的机电老师张海英，他们高尚的师德情操严谨的治学态度丰富的专业知识，是我今后学习的榜样，我从他们那里所学的知识，将使我受益终生。同时，我还要感谢在本论文撰写过程中，关心帮助和鼓励过我的老师和同事们。感谢我同组的同学，是他们给我提供了大量的资料，增添了我的勇气，并为我的论文写作提出了许多积极而富有建设性的意见,最后再次诚挚地感谢所有给予我指导和帮助的老师和同学，感谢在百忙中抽出时间进行论文评审的各位老师,谢谢......”。