1、“.....整定规则的适用对象共计种形式。总结近年来控制的发展趋势，可以将控制的发展分为两个大方向传统控制技术的继续发展和各种新型控制技术与控制的结合。二〇年六月二十八日星期二传统控制传统控制可以分为基于模型的方法和基于规则的方法。在基于模型的整定方法中，可以通过暂态响应实验参数估计及频率响应实验来获得过程模型在基于规则的自整定方法中，不用获得过程实验模型，整定基于类似有经验的操作者手动整定的规则。目前关于传统控制算法的研究方向主要集中于以下几种继电反馈整定方法年，与其同事创新性地提出利用继电闭环实验，对被控对象进行频域响应分析，达到设计控制器目的的实验方法。该方法通过继电控制使过程产生极限环振荡，得到过程频率响应临界点的信息，通过振荡曲线获得动态过程数学模型的特征参数和，再利用整定公式计算参数。继电反馈的整定方法优点是不依赖于数学模型，整定简单，速度快......”。

2、“.....等在年的篇论文里综述了继电反馈自整定技术的发展。基于幅值相角裕度的整定方法年在考虑控制系统鲁棒性的情况下，提出了基于给定幅值裕量和相位裕量的控制器参数整定方法该方法不需要建立被控对象的数学模型，只需获取对象特征参数，即可整定参数，这种方法使系统具有良好的控制性能和鲁棒性能。柴天佑等给出种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的参数自整定法。，和以及都针对稳定对象的传递函数提出了基于的整定方法，另外，针对积分对象提出种用户自定义幅值相位裕度的参数整定方法，随后，和将此种方法应用于不稳定对象。基于预估器的控制由于纯延迟环节的存在，控制器对于大时滞过程无能为力，加入预估器的控制可以有效地补偿纯延迟环节主导的过程的死区的形成到仿真，直到最后的撰写论文阶段，步步的进展，点滴的收获都倾注着导师的大量心血。胡老师严谨的工作作风......”。

3、“.....在此，谨向胡老师的辛勤培养和教导致以最衷心的感谢,同时感谢同学们在学习和生活上给予的关心和帮助。最后还要感谢在百忙之中抽出宝贵时间对本论文进行评审的各位老师，衷心感谢您们对我的论文提出的宝贵意见,二〇年六月二十八日星期二锅炉再热器温度控制系统设计摘要控制器由于具有结构简单实现容易，鲁棒性较强的优点，因此被广泛应用于锅炉再热器温度控制中。目前，锅炉再热汽温控制中，再热蒸汽出口温度控制要求高可控性差，工艺上对再热汽温控制的质量有非常严格的要求。再热汽温的相对稳定在锅炉安全性和经济性运行中有着重要的作用。由于再热器具有大惯性非线性时变多变量和有自平衡能力等特点，如何运用提高再热汽温的控制效果，是本文的重要研究课题。本文在较为全面地对控制器参数整定方法的现状分析研究的基础上通过推导非线性鲁棒控制器与二自由度控制器的等价形式......”。

4、“.....通过仿真与传统的做对比来说明这方法的可行性，已便于提高锅炉实现安全经济可靠优化和环保的要求，具有广阔的应用前景。关键词，锅炉再热器，二自由度控制效果。二〇年六月二十八日星期二，制的好坏直接影响其热效率的高低。然而，生产过程中往往存在较多的干扰因素，蒸汽负荷烟气流量及温度炉内燃烧工况送引风情况二次风和三次风的调整给水流量压力及温度受热面积灰及制粉系统启停等均对再热汽温有较大的影响。同时锅炉再热器的设计和汽温调控还存在些问题，若考虑更广泛的调峰和使用更高级的再热器，会暴露很多问题，综合以往的有关再热器的实验研究，归纳超来是管壁超温爆管问题二是温度调节特性差调温幅度小的问题。尽管国内许多控制专家就再热汽温可控性差的问题，做了很多研究，也提出了不少新的先进的控制方案，但因工程实现存在困难，真正应用甚少......”。

5、“.....因此，迫切需要设计出具有较好鲁棒性的控制系统，并能够较快投入自动。控制器本身是种基于对过去现在和未来信息估计的简单但却有效的控制算法。由于其算法简单鲁棒性能好可靠性高等优点，控制策略被广泛应用于锅炉再热器控制中。二〇年六月二十八日星期二文献综述控制国内外研究进展年，和首先提出了控制器参数整定的经典法此后在法的基础上，年，等人提出了整定算法,未找到引用源。年等人提出了法,未找到引用源。这些方法都是通过些简单的实验来获得被控对象的几个特征参数从而得到控制器的整定公式，因此虽然控制器在现代工业过程控制中占据重要地位，但在早期其整定方法研究并没有引起足够的重视。直到年代以后，关于控制的研究才逐渐提升，这是因为在今天已有条件通过先进设计方法获得所需要模型知识，而理论上日趋完善的现代控制理论在现代工业控制中的应用比较有限......”。

6、“.....从而引发了研究人员对传统控制策略进步的改进和探讨。其中，较为著名的有瑞典学者和于和分别出版理论专著控制器理论设计与整定的第版和第版之后，并在年的篇论文里详细分析了控制器所面临的问题与挑战，并对控制器的发展做出预测。提到控制器的成功可以通过近期的会议看出。二〇年六月二十八日星期二引言锅炉再热汽温系统是个典型的非线性时变多变量系统，它的状态参数与运行工况密切相关。汽温控汽的焓熵分析蒸汽经过再热，提高了温度，增加了焓值。从图上可以看出，当汽轮机背压为定时，原来每公斤的蒸汽的作功能力相当于线长在再热方式下，蒸汽从点再热到点，则从蒸汽始点算起，其作功能力是与之和由于等压线的分布特性是向右扩张的，的长度必然大于所以，再热蒸汽总的作功能力增加了......”。

7、“.....从图可见，随着蒸汽初压力和温度的提高，在定的背压下，蒸汽终态的干度越来越低，这时蒸汽中含水量会造成汽轮机末级叶片的严重侵蚀。所以高压机组普遍采用中间再热，以保证汽轮机末级蒸汽湿度在许可范围内从图中由于干度，所以点干度提高。般要求汽轮机末级蒸汽的干度不低于。再热器特点再热器中流动的介质是中低压蒸汽，与压力比较高的过热蒸汽相比，由于蒸气密度低，因而传热特性也比较差，由于其比热较小，因而同热偏差汽温偏差也比较大。另外，再热器的允许阻力较小，质量很低，对炉内的烟温和管内的流量偏差也比较敏感。这就是通常的再热器超温管爆的主要原因。归纳起来，有以下特点再热器的工作条件比过热器差再热蒸汽压力低，在相同的蒸汽流速下......”。

8、“.....在相同的烟温偏差下，或者说在受热面负荷相同的条件下，管壁与蒸汽之间温度差比过热器大。二再热器对汽温偏差敏感再热蒸汽比容较过热蒸汽比容小，在相同的热偏差下，引起的汽温偏差比过热器大。若要改善热偏差，则应在再热器中增加混合和交叉数目，但是，又会受到流动阻力的限制。二〇年六月二十八日星期二三工况变化对再热汽温影响大当运行的工况变化时，会造成受热面的吸热量和蒸汽焓增的发生相应变化，这特性便于烟气调温。此外，由于再热器随着高参数，分级分布发展趋势，工质温度分布在沿程变化比较大由于管道受热面布置在空间和结构变化较大时滞性大其动态响应较慢。再热蒸汽的温度调节目前，再热器的调温结构通常采用平行烟道挡板烟气再循环摆动燃烧器汽汽交换器等，调温结构方式实现再热器调温。以下就烟气再循环这种调温结构方式的动态方式对再热器动态特性的影响......”。

9、“.....图控制再热汽温方案图由此控制方案图，在下，将其转化为相应的仿真框图，如下图所示。图控制再热汽温系统仿真框图按图的仿真框图进行仿真，设置。得到控制再热汽温系统的单位阶跃响应曲线如图所示。图控制再热汽温系统单位阶跃响应曲线由图可知超调量上升时间调节时间。二〇年六月二十八日星期二基于的仿真对再热汽温采用的控制所设计的仿真图案并在下，将其转化为相应的仿真框图，如图所示。仿真框图按图的仿真框图进行仿真，得到控制再热汽温系统的单位阶跃响应曲线如图所示。仿真分析将两种控制策略下再热汽温系统仿真得到的动态性能指标制作为如表。表为两种控制策略下再热汽温系统动态性能指标表。表两种控制策略下再热汽温动系统态性能指标表上升时间调节时间超调量控制控制由表可知二〇年六月二十八日星期二总结二〇年六月二十八日星期二参考文献赵建立，大型火电机组热工控制技术......”。