1、“.....左右两侧电动机控制采用电动机驱动芯片实现驱动，转速调节是通过单片机输出的脉冲宽度方式进行调节。为了保证小车在建筑物内行进过程中不碰壁，因此选用组光电开关实现障碍物的检测，当传感器检测到障碍物时进行及时避让和调整。另外，在小车离开建筑物时，可以通过安装在小车底部的光电开关检测黑色循迹线，使得小车沿线运行。二〇〇四年六月十七日星期四第三章硬件电路设计个单片机应用系统的硬件电路设计包含有两部分内容是系统扩展，即单片机内部的功能单元，如﹑﹑口﹑定时记数器﹑中断系统等能量不能满足应用系统的要求时，必须在片外进行扩展......”。

2、“.....设计相应的电路。二是系统配置，既按照系统功能要求配置外围设备，如键盘显示器﹑打印机﹑﹑转换器等，要设计合适的接口电路。单片机硬件结构单片机是把那些作为控制应用所必需的基本内容都集成在个尺寸有限的集成电路芯片上。如果按功能划分，它由如下功能部件组成，即微处理器数据存储器程序存储器并行口串行口定时器计数器中断系统及特殊功能寄存器。它们都是通过片内单总线连接而成，其基本结构依旧是加上外围芯片的传统结构模式。但对各种功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。微处理器该单片机中有个位的微处理器，与通用的微处理器基本相同......”。

3、“.....只是增加了面向控制的处理功能，不仅可处理数据，还可以进行位变量的处理。数据存储器片内为个字节，片外最多可外扩至字节，用来存储程序在运行期间的工作变量运算的中间结果数据暂存和缓冲标志位等，所以称为数据存储器。程序存储器由于受集成度限制，片内只读存储器般容量较小，如果片内的只读存储器的容量不够，则需用扩展片外的只读存储器，片外最多可外扩至字节。中断系统具有个中断源，级中断优先权。定时器计数器片内有个位的定时器计数器，具有四种工作方式。串行口个全双工的串行口，具有四种工作方式。可用来进行串行通讯......”。

4、“.....他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用单片机来实现简易智能电动车设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用单片机为控制核心，利用避障传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析......”。

5、“.....车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间，自动寻迹和寻光功能。是款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第四代单片机的代表。第四代单片机包括了公司发展系列的新代产品。新代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现完善的控制功能为己任，将些外部接口功能单元如﹑﹑可编程计数器阵列﹑监视定时器﹑高速口﹑计数器的捕获比较逻辑等。这代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线......”。

6、“.....公司还为这代单片机系列单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线新代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。本设计就采用了比较先进的为控制核心，采用工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古机器人医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。二〇〇四年六月十七日星期四第二章系统功能描述及设计思路由于机械结构的不同，智能车有两种控制转向的方式，种是采用四轮双电机结构......”。

7、“.....后面两个控制速度另种是采用三轮双电机结构，前面采用个万向轮，后面采用两台电动机分别控制两个轮子，利用两个轮子速度不同来实现转向。这里设计的简单智能小车采用的是第二种机械结构。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。系统功能描述如图所示，设计制作个智能小车，该小车能按照要求自行运动，按照虚线路径通过个建筑物中曲折的道路，并完成规划的动作。设矩形建筑物有两个门门宽，建筑物的墙壁是高，厚的矮墙，建筑物内无引导轨迹。具体功能如下要求智能小车从门进入并开始自动计时，从门出来，在行进过程中......”。

8、“.....避开墙壁，找到通路，三分钟之内到达门到达门，停，小车自动计时并数字显示段所用的时间，并声光报警自门，二〇〇四年六月十七日星期四目录第章前言第二章系统功能描述及设计思路系统功能描述二设计思路第三章硬件设计电路单片机硬件结构二最小应用系统设计三主控器四电机驱动控制五寻迹传感器电路六避障传感器电路七显示电路,八输出控制电路九声光提示电路十电源电路第四章软件设计软件流程二代码分析第五章小结致谢参考文献附录程序清单附录硬件原理图二〇〇四年六月十七日星期四第章前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注......”。

9、“.....全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间，具有自动寻迹寻光避障功能，可程控行驶速度准确定位停车。根据题目的要求，确定如下方案在现有玩具电动车的基础上，加装光电红外线避障传感器等电路，实现对电动车的速度位置运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制......”。