1、“.....超大型液压挖掘机已形成逐步代替钢索机械式或电动式挖掘机俗称电铲的趋势。国内挖掘机研发起步比国外晚，技术相对不够完善。目前，国内挖掘机主要停留在中小型的开发上，大型及超大型液压挖掘机超过级的极少。四川邦立重机有限责任公司是我国较早开发大型和超大型液压挖掘机的企业，近几年，该公司相继成功开发出拥有自主知识产权的级级级级和级矿用型和土方型大型和二〇〇九年六月七日星期日超大型液压挖掘机，填补了国内空白。发展趋势工业发达国家的液压挖掘机生成较早，产品线齐全，技术成熟。美国德国和日本是液压挖掘机的主要生产国，具有较高的市场占有率。从世纪后期开始，国际上液压挖掘机的生产从产品规格上看，在稳定和完善主力机型的基础上向大型化微型化方向发展从功能上看，在满足基本功能的基础上，向多功能化专用化方向发展从产品性能上看，向高效节能化自动化信息化智能化的方向发展......”。

2、“.....占有重要位置。并反映了这些部门施工机械化水平。该课题结合机械设计专业的教学内容和国内外液压挖掘机的应用与发展。对履带式液压挖掘机底盘作较深入的分析研究。根据设计依据及要求，完成挖掘机行走机构总体及减速器设计，进步掌握挖掘机的设计方法和步骤。通过毕业设计，使我们进步巩固加深对所学的基础理论基本技能和专业知识的掌握，使之系统化综合化培养我们独立思考独立工作和综合运用已学知识分析与解决实际问题的能力，尤其注重培养我们独立获取新知识的能力培养我们在方案设计设计计算工程绘图文字表达文献查阅计算机应用及工具书使用等方面的基本工作实践能力使我们树立具有符合国情和生产实际的正确设计思想和观点，树立严谨负责实事求是刻苦钻研勇于探索勇于创新善于与他人合作的工作作风。本设计所要完成的主要任务行走机构的总体结构方案设计......”。

3、“.....我成长起来的，我心我思永系长大。再次对所有关心帮助我的人说声谢谢。附录设计图纸及代号二〇〇九年六月七日星期日图名图号图幅底盘行星减速器张紧装置驱动轮太阳轮太阳轮行星架齿圈行星齿轮行星架齿圈支架端盖壳体弹簧导向轮二〇〇九年六月七日星期日第章绪论液压挖掘机在现代化建设中的作用液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切割刃切削土壤，铲斗装满后提升回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下次的作业。因此，液压挖掘机是种周期作业的土方机械。液压挖掘机与机械传动挖掘机样，在工业与民用建筑交通运输水利施工露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的种重要机械设备。在建筑工程中，可用来挖掘基坑排水沟，拆除旧有建筑物......”。

4、“.....更换工作装置后，可进行装卸安装打桩和拔除树根等作业。在水利中，可用来开挖水库运河水电站堤坝的基坑排水或灌溉的沟渠，疏浚和挖深原有河道等。在铁路公路建设中，用来挖掘土方建筑路基平整地面和开挖路旁排水沟。在石油电力通信业的基础建设及市政建设中，用来挖掘电缆沟和管道沟等。在露天采矿场上，可用来剥离表土采掘矿石或煤，也可用来进行堆弃装载和钻孔等作业。在军事工程中，可用来筑路挖壕沟和掩体建造各种军事建筑物。所以，液压挖掘机作为工程机械的个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。据建筑施工部门统计，台容量为的液压挖掘机挖掘ⅠⅣ级土壤时。每班生产率大约相当于和工人天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义......”。

5、“.....即靠液体的压力能进行工作。液压传动与机械传动相比有许多优点能无极调速且调速范围大，例如液压马达的最高转速与最低转速之比可达到二〇〇九年六月七日星期日。能得到较低的稳定转速，例如柱塞式液压马达的稳定转速可低达。快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转。例传动两种。如图和图所示为小型和中型液压挖掘机。若挖掘回转行走等几个主要机构的动作均为液压传动，则称为全液压挖掘机。若液压挖掘机中的个机构采用机械传动则称其为非液压挖掘机。般来说，这种区别主要表现在行走机构上，对液压挖掘机来说，工作装置及回转机构必须是液压传动，只有行走机构有的为液压传动，有的为机械传动。图小型全液压挖掘机图中型全液压挖掘机根据行走机构的类型划分根据行走机构的不同，液压挖掘机可分为履带式轮胎式汽车式悬挂式和拖式。履带式液压挖掘机应用最广......”。

6、“.....对土壤有足够的附着力，接地比压小，作业时不需设支腿，适用范围较大。在土质松软或沼泽地带作业的液压挖掘机，还可以通过加宽和履带来降低接地比压。为防止对路面的碾压破坏。有些液压挖掘机还采用了橡胶履带。通常，履带行走的液压挖掘机多为全液压传动。轮胎式液压挖掘机具有行走速度快，机动性好，可在多种路面上行走的特点。近年来，轮胎式挖掘机的生产量日益增长。如图所示为国产型号轮胎式液压挖掘机。图轮胎式液压挖掘机二〇〇九年六月七日星期日这种挖掘机般都是四支点，但也有三支点的，与后轮形成三点支承，这种形式不需要在前轴上采用平衡悬挂，简化了前桥结构，减小了机械的转弯半径，提高了机动性。目前，轮胎式液压挖掘机的行走部分多数采用机械传动和单独液压马达的集中传动。悬挂式液压挖掘机是将工作装置安装在轮胎式或履带式拖拉机上，可以达到机多用的目的，这种挖掘机拆装方便，成本低廉......”。

7、“.....速度快，机动性好。拖式液压挖掘机没有传动机构，行走时由拖拉机牵引。根据工作装置划分根据工作装置结构不同，可分为铰链式和伸缩臂式挖掘机，铰链式工作装置应用较为普遍。这种挖掘机的工作装置靠各构件绕铰点转动来完成作业。伸缩臂式挖掘机的动臂由主臂及伸缩臂组成，伸缩臂可在主臂内伸缩，还可以变幅。伸缩臂前端装有铲斗，适于进行平整和清理作业，尤其是休整沟坡。国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势研究现状国外的最早雏形，于世纪在意大利威尼斯用于运河的疏浚工作，模拟人的掘土动作以蒸汽机驱动的动力铲则诞生于世纪年。国外大型液压挖掘机的开发大约从上世纪年代开始。如日本日立建机公司在年间开发的型正铲大型液压挖掘机，其斗容量为，工作重量型斗容量，工作重量型斗容量，电动机在启动时的惯性力矩比其平稳运转时的驱动力矩大，而液压马达则不大于，加速中等功率电动机需到数秒，而加速液压马达只需。④传动平稳，结构简单......”。

8、“.....操作省力，易实现自动化控制。易于实现标准化系列化通用化。基于液压传动的上述优点，液压挖掘机与机械传动挖掘机相比，具有下列主要特点大大改善了挖掘机的基本性能，挖掘力大牵引力大机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。液压挖掘机与同级机械传动相比，挖掘力约高，例如液压挖掘机铲斗挖掘力为，而同级机械传动挖掘机只有左右。挖掘机在工作时的主要动作包括行走转台回转和工作装置的作业动作，其中动作最频繁的是回转和工作装置的循环往复运动，这种往复运动的速率般不高，而所需的作用力却很大，要求在短时间内通过变速或变向来完成各种复杂的动作。机械传动挖掘机完成上述动作，需通过摩擦离合器减速器制动器逆转机构提升和推压机构等配合来完成。因此，机械传动挖掘机不仅结构复杂，而且还要产生很大的惯性力和冲击载荷。而液压挖掘机则不需要庞大和复杂的中间传动，大大简化了结构，也减少了易损件。由于结构简化......”。

9、“.....不仅节省了钢材，而且降低了接地比压。液压挖掘机上的各种液压元件可以相对独立分布，使整机结构紧凑外形美观，同时，也易于改进和变形。液压挖掘机的液压系统有防止过载的能力。所以使用安全可靠，操纵简便。由于可采用液压先导控制。无论驱动功率多大，操纵均很灵活省力，司机的工作条件得到改善。更换工作装置时，由于不牵连连转台上部的其他机构，次更换工作装置容易，而机械式挖掘机则受到提升机构和推压机构的牵连和限制。由于液压传动易于实现自动控制，因此现代液压挖掘机普遍采用了以微处理器为核心的电子控制单元，使发动机液压泵控制阀和执行元件在最佳匹配状态下工作，以实现节能和提高作业效率，同时还可以实现整机状态参数的电子监控和故障诊断。④液压元件易于实现标准化系列化和通用化。便于组织大规模专业化生产，进二〇〇九年六月七日星期日步提高自来能够和降低成本......”。