1、“..... 在其顶部设置导向轮沿固定在货架上弦的导轨导行。 下部装有水平导轮沿货架下部的水平导规导行。 行走机构的工作速度依据巷道长度和物料出入库频率而定，正常工作速度控制在，最高可达到,设计时选取货叉伸缩机构是堆垛机的取放物料装置，它有前叉中间叉固定叉驱动齿轮等组成。 货叉伸缩机构的工作速度控制在，最高可达，设计时选取系统总体方案示意图如下二〇〇年六月二十日星期图堆垛机总体方案示意图货物货叉伸缩机构载货台司机室立柱下横梁水平运行机构起升机构钢丝绳升降导轨顶部滑轮上部导轮巷道堆垛机的特点由于使用场合的限制，巷道堆垛机在结构和性能方面有以下特点整机结构高而窄，其宽度般不超过储料单元的宽度，因此限制了整机布置和结构选型。 金属结构件除应满足强度和刚度要求外，还要有较高的制造和安装精度。 采用专门的取料装置......”。

2、“..... 各电气传动机构应同时满足快速平稳和准确。 堆垛机所受载荷的简化方法堆垛机的机架有立柱上下梁组成，整机结构高而窄。 堆垛机工作时，二〇〇年六月二十日星期将受到载货台货物的铅垂作用，行走制动和加减速的水平惯性力作用以及起吊时的冲击载荷作用些特殊环境下，还要受到风力的作用。 堆垛机每完成个工作循环，以上载荷将重复出现次。 因次，堆垛机所受的是交替变化的载荷。 为了保证堆垛机安全可靠的工作，其刚结构部分的强度与刚度计算是必不可少的。 在此，就堆垛机所受载荷简化的基本方法作说明。 起重重量实际起重重量包括吊具重量和额定重量之和，用表示。 考虑到货物正常起吊时的动载冲击作用，则设计起重重量式中，称为冲击系数，与堆垛机分类有关类类类类水平载荷堆垛机沿水平方向加减速行走，必然存在与其加速度有关的水平惯性力。 即式中，称为动载荷系数......”。

3、“.....般用额定速度来确定。 水平行走时旋转时风力载荷风力载荷为风压力与受风面积的乘机，即,附录二〇〇年六月二十日星期二〇〇年六月二十日星期毕业论文双立柱式巷道堆垛机的设计二〇〇年六月二十日星期摘要自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。 它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率降低成本有着重要意义。 近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。 堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。 本文详细论述了在现代大多数企业中普遍使用的双立柱堆垛机的设计方案，文章的重点放在其三个部件升降机构行走机构货叉伸缩机构的设计上......”。

4、“..... 首先，提出各个机构的总体设计方案其次，对各个机构的受力情况进行了分析并计算，然后估算初取值，再进行校核，最后确定各个实际值。 关键词自动化立体仓库堆垛机设计二〇〇年六月二十日星期......”。

5、“.....随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率降低成本非常重要。 堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备。 本文着重就堆垛机的结构设计进行初步研究。 研究背景及内容研究背景及意义自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。 它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率降低成本有着重要意义。 近年来，随着企业生产与管理的不断提高......”。

6、“..... 堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。 世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。 在堆垛机方面，我们应当看到和世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性能的堆垛机。 相信，通过我们的不断努力，必能设计出高速安全可靠性能高的堆垛机，为增强我国综合国力，为我国填补分科技空白。 研究的内容在堆垛机设计中将做以下工作堆垛机的门架的设计计算堆垛机的货叉伸缩机构的设计计算二〇〇年六月二十日星期堆垛机的行走机构的设计计二〇〇年六月二十日星期二〇〇取故并取校核齿根弯曲疲劳强度式中各参数各值同前因当量系数故取齿形系数......”。

7、“.....取安全系数二〇〇年六月二十日星期故则故能满足齿根弯曲疲劳极限。 设计合理。 货叉内部钢丝绳的选取校核选取钢丝绳标准钢丝绳直径由于伸缩货叉式克服滚动摩擦阻力很小，选取的钢丝绳强度足够。 货叉伸缩装置中的减速机的选取齿轮的转速为可取齿轮与减速器的外端接口传动比且齿轮传动所需功率为η其中η摩擦阻力系数为则选取减速型机号为。 二〇〇年六月二十日星期第四章堆垛机行走机构的设计计算首先，堆垛机的驱动型式设计成下部支承下部驱动型，该型式的走行装置安装在下梁上，通过减速装置驱动走行轮，走行轮支承堆垛机的全部重量，在单轨上走行。 堆垛机走行轮的设计计算及其校核走行轮有主动轮与从动轮各个，由于堆垛机在操作货叉时的反作用力会对走行轮产生侧压......”。

8、“.....需安装侧面导轮驱动轮的末端齿轮采用轮轴直接连接的驱动方式。 走行轮的允许载重量等各参数间有下列关系式堆垛机总重量估计为钢轨宽走行速度为每个行走轮所承受压力所以行走轮所承受轮压,查文献起重机械和吊装表选择直径的轮子，其许用轮压轨道的选择由表，可选择的钢轨车轮的校核已知钢轨的曲率半径,钢制车轮与轨道点接触应力为其中为电动机在设计速度下时的静功率，计算详见行走机构减速机选择。 二〇〇年六月二十日星期代入公式所以查表可选择材料是，Ⅱ许用∕行走装置的减速机的选取走行装置在额定速度下必需的功率为解决问题的能力，并为以后的工作学习打下良好的坚实的基础。 本次设计是对四年以来学习的总结，并锻炼了总体设计的能力。 由于本人能力有限，以及时间上的仓促，设计中难免有考虑不周与设计不正确的地方，希望各位老师能够给予谅解......”。

9、“.....我将不胜感激,致谢二〇〇年六月二十日星期能顺利完成本次毕业论文设计，首先与老师的悉心教导分不开的，在此，我先向老师致以我深深的谢意,本次论文设计从论文的选题撰写修改直到打印完成自始自终都是在老师的悉心指导和勉励下完成的。 老师渊博的学识敏锐的思维民主而严谨的作风使我受益非浅梁老师丝不苟的钻研精神，严谨求实的治学态度，执着忘我的工作作风，独树帜的思维方式，无时无刻不在影响着我，让我终身难忘。 他的言传身教，将永远指导着我今后的学习和工作。 感谢机械教研室的诸位老师，在进行毕业论文工作中所给予的帮助，他们的不倦教诲和点拨是我今日点滴知识的来源。 感谢图书馆资料室微机室的各位老师的关心和帮助，。 还要感谢我的学友和朋友对我的关心和帮助，他们的启发和友爱互助的精神给予我论文写作极大的帮助。 最后，再次向他们表示忠心的感谢,参考文献日吉国宏......”。